形变 传感器 天地科技申请自发电的形变监测传感器专利，具有自发电，免外部供电的优点

天地科技申请自发电的形变监测传感器专利，具有自发电、免外部供电的优点

金融界2024年6月7日消息，天眼查知识产权信息显示，天地科技股份有限公司申请一项名为“自发电的形变监测传感器“，公开号CN202410252939.0，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本发明提供了一种自发电的形变监测传感器，该自发电的形变监测传感器包括柔性壳体和摩擦层，所述柔性壳体为中空结构，其内安装有柔性支撑内衬；所述摩擦层位于所述支撑内衬的外侧壁上并与所述柔性壳体的内侧壁摩擦接触，所述摩擦层背向所述柔性壳体的一侧还安装有外接引线；在所述柔性壳体受挤压产生形变时，所述摩擦层能相对于所述柔性壳体摩擦并形成电荷，所述电荷通过所述外接引线引出电信号。本发明提供的自发电的形变监测传感器具有自发电、免外部供电的优点。

本文源自金融界

同时感知形变和温度，柔性机器人传感器新突破

IT之家 12 月 9 日消息，柔性机器人是工业机器人的重要发展趋势，可以解决生产装配等传统工业机器人的应用短板，同时可以使其拓展至辅助医疗和商业服务等更广泛的场景中。

柔性机器人通常需要同时感知机械变形和温度变化，这就需要集成多个传感器，不仅增加了成本，而且降低了传感效率。

瑞士 EPFL 研究所近日研发了 ChromoSense 技术，通过一个简单、耐用的变色装置，可以同时感知形变和温度。

ChromoSense 采用一个半透明的橡胶圆柱体，其中包含三个染成红色、绿色和蓝色的部分。设备顶部的 LED 通过其核心发送光线，当设备弯曲或拉伸时，底部的小型光谱计可以捕捉颜色路径的变化来检测形变。

此外 ChromoSense 还具备热敏部分，使用一种特殊的染料 —— 类似于变色 t 恤或情绪戒指上的染料 —— 在加热时颜色会降低饱和度。

ChromoSense 进一步开发后，它不仅能用于软机器人技术，还能用于可穿戴技术，如力感应辅助外骨骼或性能监测运动服。

IT之家在此附上论文参考地址：Baines, R., Zuliani, F., Chennoufi, N. et al. Multi-modal deformation and temperature sensing for context-sensitive machines. Nat Commun 14, 7499 (2023). https://doi.org/10.1038/s41467-023-42655-y

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