智慧树传感器 智能巡田，无人喷药，无人除草，水果采摘，运输……这个农场里，这些事都是机器人干的

智能巡田、无人喷药、无人除草、水果采摘、运输……这个农场里，这些事都是机器人干的

来源：四川日报-川观新闻

川观新闻记者 史晓露 摄影报道

8月11日，成都天府童村无人农场内，工程师韩伟正忙着调试设备。最近，他们初步研发出一款水果采摘机器人，可在8秒内摘下一个苹果，并能判别出苹果的不同品种和成熟度。“随着农业机器人的推广应用，可极大减轻农民的采收劳动负担。”韩伟说。

韩伟在调试水果采摘机器人。

成都天府童村无人农场位于四川天府新区成都直管区白沙街道，这里是中国农业科学院农业资源与农业区划研究所（下称“中国农科院资划所”）智慧农业创新团队的技术集成示范基地，在国内率先集成了多款面向果园生产管理的机器人，包括智能巡田、无人化除草和喷药、水果采摘等。近日，记者来到这里，探访果园里的“黑科技”。

在天府童村无人农场内，几个集装箱搭建的房子引人注目，这便是中国农科院资划所的智慧果园研发基地。基地四周是十几亩郁郁葱葱的柑橘林，是科研人员的试验田。

成都天府童村无人农场内，中国农科院资划所的智慧果园研发基地。受访者供图

集装箱房屋内，韩伟正和一台水果采摘机器人进行实战演练。机器人大约80厘米高，下半身是一个移动小车，上半身带有一只长长的机械手臂，头部安装了两个摄像头。

“别看它个头不高，功能可不小。”韩伟介绍道，“这两个镜头相当于它的眼睛，可以对水果进行识别和定位。”韩伟拿起一个苹果放到它面前，它呆呆地看了两秒钟后，迅速伸出机械手臂抓住了苹果，然后将果子准确放进篮子里。机械手臂的末端由硅胶制成，可以无损伤地采摘水果。

这种近乎人工的采摘是如何做到的？“我们前期筛选了8000余张不同品种的苹果在不同形态下的图片，让机器进行深度学习。”韩伟说，目前这款机器人不仅能够判别苹果的颜色、大小、成熟度，还能判断果实是否被树枝遮挡，能根据采摘位置规划路径，完成采摘和放篮等任务，采摘的准确率达90%以上。

采摘机器人还有一个“小伙伴”——运输机器人。“运输机器人是果园里的‘小工兵’，通过我们研发的协作系统，能实现跟随与搬运，它们一个采摘，一个运输，巴适得很。”韩伟说，水果采摘是劳动密集型工作，虽然目前机器人的采摘效率还赶不上人工，但它胜在可以24小时作业，降低劳动成本。

当然，要实现果园无人化生产管理远不止于此。在基地内，语音控制、视觉识别、无人驾驶、人工智能等技术都派上了用场。目前中国农业科学院智慧农业研究团队已研发出无人喷药机器人、无人除草机器人、智能巡田机器人等多款果园作业装备。

无人喷药机器人。

无人喷药机器人能利用果园地图辨别病虫害发生的位置，实现“有树才喷、树密多喷、虫害处多喷、掉头处不喷”；无人除草机器人可以根据果园的“杂草分布图”智能规划路径，利用激光扫描仪进行定位导航，通过无人驾驶技术实现自主无重复除草，“有点类似于家里的自动扫地机器人。”韩伟介绍，初步估算，这两款机器人一天的植保面积分别可达50亩，是人工的5倍以上。

要实现果园智能化无人化转型，背后需要一套强大的数据获取和处理分析系统。“我们已经在农场内构建起天空地一体化的农情智能感知装备。”中国农科院资划所研究员史云介绍道，农业的生产决策，有赖于全方位的农情信息，包括果园的土壤状况、气象环境、水肥动态，果树的生长状况、病虫害数据等。

果园里的传感器。

而这些数据，正是借助遥感卫星、无人机、物联网技术、土壤墒情传感器等各类设备获取。果园里安装了6台土壤墒情传感器，可以采集土壤中的温湿度、盐度、水分等数据；通过无人机低空盘旋，可以判读果树的宏观长势，精准采集单株果树的产量、病虫害等信息；奔走于果园间的巡田机器人，则能近距离感知田间的细微变化，捕捉果树的温度、湿度、病虫草害等数据……

“天空地海量数据，就像血液一样汇入超强的智慧农业大脑——田间服务一体机中，再通过边缘计算装置和人工智能算法，实现前端智能决策。”史云介绍，智慧农业大脑完成数据处理后，会生成各种机器人作业处方图，再通过田间服务一体机下发给前端的作业机器人，这样机器人就能自主完成作业。

未来，田间服务一体机可以与平板电脑、手机等终端设备连接，农民就可以实时收取农情提醒信息，控制智能机器人并观察它们的作业情况。

目前，这些蓝图仍在绘制当中。中国农科院智慧农业研究团队于2019年12月入驻成都，与成都农业科技中心等单位共同在成都建立研发基地，常驻研发团队成员有10余人，主要围绕果园无人化方向，进行技术和装备的研发与示范。

“当前几款机器人还在试验阶段，预计最快2年之后才能推向市场。”史云介绍，无人果园还面临技术不成熟、智能机器人购买和维护成本高昂等难题。

“比如智能采摘机器人，我们目前研发了8个月左右，但要在非标准化的果园中使用，难度较大。”韩伟介绍，果实的遮挡、摇动，外形、颜色的变化都会影响采摘效果，而且机器人要自如开行，对果园的行间距要求较高。

四川是水果大省，特别是晚熟柑橘规模在全国排名第一。不过，四川的果树普遍种植在丘陵山区，地块小，目前还不适宜大面积推广智能机器人。未来，该研发团队将结合四川的产业实际和地形条件，定制研发果园机器人，满足不同场景的果园需求。“相信通过反复试验和产品迭代，无人果园将不再遥远。”韩伟说。

本文来自【四川日报-川观新闻】，仅代表作者观点。全国党媒信息公共平台提供信息发布传播服务。

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注意！这些教育类APP可能正在“偷听”你的隐私信息

记者丨蒋超 刘珂君 实习生 李瀚林

近期，工信部公布了2020年第二批侵害用户权益行为的App名单，其中包括TutorABC、洋葱学院、小盒家长等多个教育品牌。记者注意到，在被点名的15个App中，有13个都涉及个人信息的过度收集，包括“私自收集个人信息”“超范围收集个人信息”“私自共享给第三方” 等等，用户个人信息安全已然受到威胁。

与工信部公布的2020年第一批侵害用户权益行为的App名单相比，记者发现，第二批问题App中在线教育类App占比明显提升，超过同批App总数一半，包括智慧树、Class In、TutorABC、乐学高考、洋葱学院、小盒家长、小盒学生、乐教乐学多个教育类APP均有上榜。

据浙江大学的最新研究成果显示，手机App甚至可以利用手机内置的加速度传感器，采集手机扬声器所发出的声音振动频率。这样的技术，可以在用户不知情的情况下，绕开隐私协议，合法地获取语音信息。

窃听风险防不胜防，用户在使用过程中是否能察觉？这些教育类APP又是如何获取权限的？记者特意就智慧树、洋葱学院、小盒家长、TutorABC、乐教乐学五个热门上榜教育类APP进行测试，发现在打开上述APP时，多在界面底部伴有用户协议与隐私政策约定，根据授予权限收集设备型号、操作系统版本、位置信息等，无授权将无法正常使用APP相关功能，且不排除会将个人信息与关联公司、合作伙伴进行分享。

01

智慧树（家长端）APP

▶可能收集信息：姓名、公司情况、所属行业、兴趣爱好等

▶可能共享对象：广告、分析服务类合作伙伴，供应商、服务提供商等

公开资料显示，智慧树APP是一款国内幼儿成长产业云平台，主要服务于国内幼儿园，分为园丁端和家长端。其中，家长端由家长使用，方便家长了解孩子在幼儿园的生活情况。

记者打开智慧树（家长端）APP（以下简称智慧树），首先出现的是授予权限界面，包括摄像头（相机）权限、位置信息、语音（麦克风）权限、相册权限、读取手机状态信息、拨打电话、读取联系人及通知。智慧树提醒，上述选项为APP内核心业务必要功能，无授权将无法正常使用APP相关功能，已开启权限也可关闭。

智慧树APP获得权限提示及具体说明

在用户协议中，记者看到，智慧树用户激活及使用服务时搜集的信息包括但不限于用户的姓名、性别、年龄、出生日期、身份证号、地址、学校情况、公司情况、所属行业、兴趣爱好、个人说明等。

智慧树APP关于用户个人信息共享的规定

在隐私政策中，智慧树提到，会在有规定的情况下与合作伙伴共享用户信息，包括广告、分析服务类的授权合作伙伴，供应商、服务提供商和其他合作伙伴。 “对我们与之共享个人信息的公司、组织和个人，我们会与其签署严格的数据保护协议，要求他们按照我们的说明、本隐私政策以及其他任何相关的保密和安全措施来处理个人信息。”

02

洋葱学院APP

▶可能收集信息：地址、设备型号、设备设置、位置信息等

▶可能共享对象：第三方合作伙伴极光、友盟

洋葱学院（原洋葱数学）创建于2013年底，是一个K12在线教育品牌。

进入洋葱学院APP，在隐私政策有关收集个人信息的表述中，洋葱学院称，可能从用户注册及登录、接受付费产品及服务、据授权接收记录三个方面收集用户个人信息。其中，包括学生或家长用户的个人电话号码、年级、地区、学校、性别、邮箱头像、收件地址等，教师用户的教授学科、教授年级、使用教材版本、工作单位等。

洋葱学院APP收集和使用用户个人信息说明

根据授权，洋葱学院还会接受并记录用户浏览器和计算机、移动设备等设备相关信息，包括设备型号、操作系统版本、设备设置、位置信息、产品或服务的详细使用情况等。

在如何共享个人信息相关规定中，洋葱学院称，为提供、维护及改善产品或服务，将向合作伙伴及其他第三方共享用户信息。“例如我们会共享给第三方合作伙伴极光、友盟有关信息,包括用户的APP版本、应用平台、性别、年级、教材版本、年级、学段、地区、是否为付费用户、用户类型、洋葱圈、学校等12项信息，帮助我们更好地向您和其他用户推送更精准的信息。”

洋葱学院APP共享用户信息规定

值得关注的是，在洋葱学院的隐私政策中，存在“不视为共享、转让及公开披露的行为” ——“据法律规定，共享、转让、公开披露经去标识化处理的个人信息，且确保数据接收方无法复原并重新识别个人信息主体的，不属于个人信息的共享、转让及公开披露行为，对此类数据的保存及处理无需另行向您通知并征得同意。”

03

小盒家长APP

▶可能收集信息：电话、性别、籍贯、IP地址、通讯记录等

▶可能共享对象：公司合作伙伴、外部链接网站

小盒家长App是一款面向3-12岁孩子家长的智能辅导工具，其专为家长打造多款免费辅导功能，帮助家长辅导孩子学习、与学校高效沟通。

在应用商城的小盒家长APP功能介绍版块，其描述的功能特点包括拍照批改、听写助手、视频精讲，以及消息提醒等，这些需要开通手机各项权限的功能。

在小盒家长App的《用户隐私政策》中，其规定需要家长用户提供包括手机号码以并创建账号，并且提示家长如果提供地区、学校、性别、籍贯、出生年月日等其他信息后，将有助于小盒家长提供更优的服务体验。

不仅如此，记者注意到小盒家长APP还会将用户提供的信息进行关联，用户在进行评价或发布其他内容时，APP将收集用户发布的信息，并展示用户的昵称、头像和发布内容，还可能会记录用户与客服之间的通讯记录。

小盒家长APP用户信息收集规定

尤其值得注意的是，当用户在使用小盒家长网站或客户端时，小盒家长会自动收集用户对平台服务的详细使用情况，作为有关网络日志保存，这些被收集的信息包括用户的IP地址、访问日期和时间、访问记录等。

在如何共享和转让个人信息相关规定中，小盒家长APP明确不会与服务提供者以外的公司、组织和个人共享用户的个人信息，也不会将用户个人信息转让给任何公司、组织或者个人。

但是在隐私政策中，小盒家长APP却列出了几项例外情况，如小盒家长APP可能会根据法律法规规定、诉讼争议解决需要，或按行政、司法机关依法提出的要求，对外共享用户的个人信息；还会与合作伙伴共享用户的某些个人信息。

小盒家长APP共享用户信息相关规定

此外，需要警惕的是小盒家长APP服务可能会含有到其他网站的链接，但除法律另有规定外，小盒家长对其他网站的对用户的隐私保护措施不负任何责任。

04

TutorABC APP

▶可能收集信息：姓名、性别、地址、手机号码、电子邮箱、IP地址等

▶可能共享对象：TutorABC的关联方

据介绍，TutorABC由美国硅谷技术团队研发创立，其宣称可凭借独家研发的DCGS动态课程系统，将100多座城市的专业英语外教与学习者精准匹配，为英语学习者打造定制课程、教材赫尔全英语环境，致力于帮助孩子全方位提高英语能力。

记者进入TutorABC APP应用，看到在隐私政策有关内容中，其规定到用户在注册账户时，APP将收集用户的姓名、性别、出生日期、地址、手机号码、电子邮箱、教育程度、收入、职业、职位等信息，并且还明确提示若用户不提供手机号码，将无法登陆和正常使用产品和服务。

TutorABC手机用户个人信息收集说明

并且，在用户登录、使用TutorABC App的过程中，TutorABC可能需要收集用户的常用设备信息，包括唯一设备识别码、IP地址、设备MAC地址、软件安装列表等必要信息。

另外，记者在TutorABC APP的隐私政策中发现，TutorABC可能会将用户的个人信息与TutorABC的关联方（指中国平安保险集团股份有限公司及其直接或间接控股的公司，中国平安保险集团股份有限公司直接或间接作为其单一最大股东的公司，以及中国平安保险集团股份有限公司以其他方式直接或间接控制或有重大影响的主体）进行共享。

TutorABC第三方共享用户信息说明

但TutorABC也明确指出，这一系列信息共享行为，均会事先获得用户的明确同意或授权。

05

乐教乐学APP

▶可能收集信息：电话号码、姓名、性别、所在学校班级、家庭关系、设备属性、设备位置信息等

▶可能共享对象：第三方合作伙伴

“乐教乐学”是一款跨平台开发的，集教育管理、微课中心、新闻传播、作业通知、平安校园、竞赛活动、游戏化学习等若干应用于一身的教育教学平台。学校、教师、家长和学生可以通过APP，进行相关教育或管理活动。

在使用过程中，记者发现当用户注册账户时，需向APP方提供例如电话号码、姓名、性别、所在学校班级、家庭关系等相关个人信息。乐教乐学还会记录用户在使用服务过程中提供的信息，例如用户在客户端发布的信息、参与问卷调查时向乐教乐学发送的问卷答复信息等。

在乐教乐学用户服务及隐私保护政策中，记者看到这样的规定：用户在使用时，乐教乐学APP需要获取用户手机以下敏感权限——修改或删除存储卡中的内容，读取存储卡上传相应的图片、视频或音频等；获取设备识别码和状态；拍摄照片和录制视频；使用麦克风；发送短信或拨打电话。

乐教乐学APP获取用户信息说明

基于用户授权，乐教乐学还会接收并记录用户所使用的设备相关信息，包括设备属性信息（如设备型号、操作系统版本、设备设置、唯一设备标识符等软硬件特征信息）、设备位置信息（如通过GPS、蓝牙或WIFI信号获得的位置信息）、设备连接信息（IP地址、电信运营商、使用的语言、访问日期和时间等）。

乐教乐学APP获取用户手机权限说明

记者注意到，在用户隐私制度一栏，尽管乐教乐学保证一定不会在未经您合法授权时公开、透露学生的注册资料。但其又有规定称，可能会与第三方合作向用户提供相关的网络服务，在此情况下，如该第三方同意承担与乐教乐学同等的保护用户隐私的责任，则乐教乐学有权将用户的注册资料等提供给该第三方。

乐教乐学APP共享用户信息的规定

并且，其隐私政策有规定在不恶意透露单个用户隐私资料的前提下，乐教乐学有权收集用户的个人数据信息，同时有权对部分或整体用户数据库进行分析，并对用户数据库进行合理合法的利用。

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