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德国rtk液位传感器 长江万州航道处RTK水位自动测报系统获国家专利

发布时间:2024-12-10 18:12:49

长江万州航道处RTK水位自动测报系统获国家专利

作者:毛雄磊 马巧萍

2月22日,长江万州航道处自主研发的RTK水位自动测报系统获国家知识产权局审查,颁发实用新型专利证书,该系统实现了航道水位数据的精准采集和传输。

在以往航道养护工作中,一般采取人工水尺和气泡压力式自动水位站来获取水位数据。人工水尺需人为观测,设置点距离航道维护基地较远,存在获取数据不及时、不准确的问题;而气泡压力式自动水位站建设周期长,选址有较高要求,建设投资大,使用期间故障率高,维护流程复杂,维修费用高。

为解决这些难点,万州航道处于2018年自主研发了RTK自动水位站,通过在趸船上布设采集终端及传感器,以及开发相关软件系统,实现高精度(厘米级)、快测量、时效性强、安全性高的数据采集模式。该系统获取的水位数据准确,满足航道养护工作所需,极大提高了水位数据传输的准确性、及时性,降低了维护运行成本,优化了航道维护管理工作,提高了航道信息服务能力。

据悉,该处接下来将着力开展RTK水位自动监测系统接入数字航道系统相关工作,并研究建立RTK自动水位站建设与养护标准,为全面推广应用打好基础。

拓攻解析|植保好帮手——液位传感器了解一下?

液位传感器是一种结构简单、使用方便的液位控制器件,它不需要提供电源,没有复杂电路,它具有比一般机械开关体积小,工作寿命长等优点。一般来说,普遍应用于植保行业的液位传感器有:浮球式液位传感器和非接触式液位传感器(也称:贴片式液位传感器)。虽然名称不同,但是它们在使用过程中都是一样的精准、方便。

经过液位传感器发回药箱内的液位信号,APP内能够记录下断药点(如下图)。今天,小编将会和大家详细的聊聊这两种液位传感器。

浮球式液位传感器

工作原理

浮球式液位传感器主要是由有磁簧开关和浮球组成,浮球内有磁性材料,在密闭的非导磁金属馆内设置一个或多个磁簧开关,然后将导管穿过一个或多个带有磁性材料的浮球,并利用固定双环控制浮球与磁簧开关的相关位置上,浮球随着液体上升或下降,利用球内靠近磁簧开头的接点,产生开与关的动作,作液位控制或指示(当浮球靠近磁簧开关是导通;离开时开关断开)。

安装方式

安装请务必将传感器安装与药箱正中位置,并且保证延伸至桶最低处。

杜邦头接在DCU模块的X1接口。(不分正反)

基本参数

材质:p.p具有一定的防腐性能

温度范围:-20℃~+85℃

注意事项

被测液体的比重必须大于浮球比重

浮球的动作点已在出厂时调整好,因此请不要随意调整浮球位置

此液位开关为常闭型。

定期清除导杆及浮球上的污垢(周期视介质而定)

检查环扣是否有松动

非接触式液位传感器

工作原理

非接触式液位计是利用水的感应电容来检测是否有液体存在,在没有液体接近液位计时,液位计上由于分布电容的存在,因此液位计存在一定的静态电容。当液面慢慢升高,接近液位计时,液体的寄生电容将耦合到这个静态电容上,使液位计的电容值变大,该变化的电容信号再输入到控制IC进行信号转变,将变化的电容量转换成某种电信号的变化量,再由一定的算法来检测和判断这个变化量的程度,当这个变化量超过一定的阈值时,就认为液位到达感应点。

安装方式

将非接触式液位计的探头安装于被测容器外壁的上下方(液位的高位与低位)

杜邦头接在DCU模块的X1接口。(不分正反)

基本参数

材质:ABS

工作环境温度:0~85℃

湿度:5%~100%

注意事项

注意保持液位计的清洁,尽量做到防腐蚀及避免受到其他物体的剧烈碰撞、打击。

应避免液位计远离热源并注意通风,若环境温度超出额定温度时,应采取相应的降温保护措施。

环境温度过低时,可采用仪表保护箱或其他的防护装置进行防冻保护,并注意保持液位计的干燥。

液位计应定期进行维护检查,检测时间间隔根据具体情况确定。

总体来说,浮球式液位计相对来说,工作原理较为简单,对工作环境的温度要求也比较宽松。而非接触式液位传感器采用了先进的信号处理技术及高速信号处理芯片,突破了容器壁厚的影响,实现了对密闭容器内液位高度的真正非接触检测。

在植保作业中应该如何选用液位计,还需要根据植保人员自身的情况进行选择。

关于上海拓攻机器人有限公司进入企业商铺

上海拓攻机器人有限公司(TopXGun Robotics),是全球专业的无人机飞行控制系统及无人机解决方案的提供商。我们围绕客户需求持续创新,秉承“让天下没有难飞的无人机”理念,打造智能飞控和行业解决方案,为更多领域提供专业服务。

拓攻飞控产品线覆盖飞控产品、飞控相关配件和行业飞控定制方案。飞控产品包括:通用版飞控T1系列产品,农业植保专用飞控T1-A,以及行业级飞控RTK系列产品。拓攻飞控产品均采用最优姿态跟踪和自适应控制算法,支持市面上所有多旋翼无人机结构,具有抗强磁场干扰、失控保护和断桨保护等功能,且兼具一体化设计,便于安装使用。

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