色标传感器调整图解 色标传感器的工作原理知多少？这几点你必须注意
色标传感器的工作原理知多少？这几点你必须注意
最近小编收到不少客户私信想购买能检测颜色的传感器，可是在颜色传感器和色标传感器当中傻傻分不清楚。究竟色标传感器是什么检测原理，又有哪些使用注意事项我们一起来看看~
你知道在日益发展的时代，哪些高科技可能会含有的色标传感器吗?
原理：
色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。
色标传感器非常适合印刷、贴标和包装过程中的印标检测应用。使用极小的聚焦光束 和RGB三光源技术，在示教步骤中对比度传感器会自动选择最佳颜色的光源（红、绿 或蓝）。优良的对比度分辨率、高开关频率（高达10KHz）以及5级裕量确保准确的检测和定位，甚至是当对比度差很小的时候。使用集成的IO-Link接口，通过远程示教和参数设定减少切换次数。其他控制功能，例如监视、诊断和开关定时器调整，也都可以实现。
现实应用：
色标传感器对各种标签进行检测，即使背景颜色有细微的差别的颜色，同样可以准确检测到，并有着极快的处理速度。色标传感器的自动适应波长，可以检测灰度值的细小差别，与标签背景的混合颜色无关。在使用色标传感器时，通常要求探测轨迹上只有两种颜色的色块，即背景色和色标。
在软包装机械、印刷机械、食品机械、纺织及造纸机械等的自控系统中，色标传感器与其他电路或装置配套使用，对印刷在某种颜色背景上的色标，或其他可作为标记的图案色块、线条物体的有无进行检测，可实现自动定位、定长、辨色、纠偏、对版、计数等功能。
色标传感器使用说明：
1、接线 传感器引出线有4根，其中，红或棕线接电源正，黑线接电源负;绿或蓝线为暗动输出线，白或黄线为亮动输出线，用户可根据需要，选取其中的一根，另一根空着不用，但应做绝缘处理。各线不允许短接或接错。
2、安装 传感器垂直安装在被检测物的上方。传感器上、下应有5mm距离可调。
3、灵敏度调整 首先调整传感器上、下位置，使光斑清晰为止;然后将光斑对准色标与底色的交界处，使光斑一半落在色标上，另一半落在底色上;看指示灯，若绿灯亮，则灵敏度旋钮往“-”反向调整。当调到两灯光改变指示状态时为止。
4、色标宽度 色标宽度可按下式求得。在通常情况下，要求色标宽度大于2mm。 B>v×t+d 其中：B――色标宽度，mm;v――色标移动速度，m/s;t――总响应时间，ms;d――刚能分辨时的尺寸，mm.
5、色标颜色的选定 色标颜色的选定很严重，要求与底色反差很大，这样可保证检测的可靠性。
6、检测光源的选定 检测光源主要根据色标和底色来确定。
使用注意事项
1、接通电源前一定要检查使用的电源是否符合DC12-24V±10%，最大值不超过40V，否则可能损坏光电开关。
2、为保证检测的高稳定性，必须保证两点：一是检测距离符合规定的额定标距。例如，如果标距为12±2mm，则安装时必须将标距设置为12mm。开关可有4mm上下抗振稳定区，当轨距为10mm时，上下抗振区大大减少。二是严格按照操作步骤调整灵敏度。并且每次不再更换包装材料时，都应重新调整。
3、安装时要防止强光直接进入光学镜头或采取适当的遮光措施。
4、工作环境中的温度、湿度、振动、冲击等腐蚀性气体可能影响光电开关的工作。请注意尽可能消除这些影响。
5、平时注意光学镜片的清洁，安装时尽量避免镜片直立，以减少灰尘。
以上就是色标传感器的一些值得大家学习的详细资料解析，希望在大家刚接触的过程中，能够给大家一定的帮助，如果有问题，也可以和骁锐小编一起探讨。
如何挑选合适的色标传感器？色标传感器选型时要注意哪些？
打开色标传感器 的选型手册，都会看到这样一些技术规格参数选项，像什么RGB 单色、三色的光源类型，响应时间、开关频率、JITTER、灰度级别，单点、多点和自动的试教方式，NPN / PNP 、推挽式开关量或者模拟量输出等。
那么，面对如此复杂的规格参数，怎样才能选出合适的色标传感器产品呢？
任何产品的选型，都一定是从其基本应用需求开始的。而这一点，对于色标传感器来说，自然就是其色标定位检测性能，包括：
色标辨识能力
定位测量性能
输出信号的兼容性
1、色标辨识能力
选择色标传感器，首先要确定的就是被检测物体表面的样式，主要是背景图案的色彩和色标的颜色，如我们前文书所述，不同颜色的光在物体表面的反射特性是有差异的，因此，为了获得较好的色标检测性能，需要依据应用环境中背景和色标的颜色，选用合适的检测光源类型。
在实际应用中，考虑到物体（材料）表面图案的多样性，为了方便选型设计和调试维护，并兼顾色标检测性能，使用RGB 三色光源，其实都是不错的选择；或者在遇到比较复杂的彩色图案背景时，还可以选用带有彩色模式的色标传感器，相应的，成本也会略微增加一些。
传感器的色彩辨识能力，除了和光源有关，同时也受其与物体表面间检测距离的影响。
通常，在色标传感器的规格表中，都会有关于其感应距离（如：13mm）和感应距离容差（如：±3mm）的标称值。前者指的是传感器能够达到灵敏度的检测距离；而后者则是检测距离的允许偏差值。有了这两个值，就能够了解到色标传感器的检测距离范围。同时，根据产品样本中关于感应距离的特性曲线，我们还能够了解到在不同检测距离时，传感器所能都达到的检测灵敏度。
我们知道，色标传感器测量和辨识的是物体（表面）色彩的灰度，因此体现其色标检测准确性的一个重要指标，就是“灰度等级”。灰度的通常表示方法是百分比，范围从纯白色的 0％ 到纯黑色的 100％，色标传感器在辨识色彩时，会将其灰度量程等分为若干级，用二进制的位数来表示，例如：KTM 系列的色标传感器具有 20 级的灰度级别，意思就是它的灰度等级共有 220 之多。色标传感器的灰度等级越高，说明其色彩辨识的精度越高，其对弱灰度差（对比度）色标图像的检测能力就越强。
不过，即使传感器自身色标辨识能力再强，在实际设备现场的复杂应用环境中，某些特殊异常情况的出现，还是有可能会影响到色标检测的稳定性，例如：物体（材料）表面褪色造成色标检测的对比度下降、现场粉尘或油渍污染导致反射光强度的减弱...
此时，为了避免类似状况的出现，可以选择使用带有诊断输出（如：IO-Link ）的色标传感器。这样，传感器在工作时，会基于调试设定参数，实时监测当前色标与背景之间的灰度差（对比度），若其低于一定水平，则会通过诊断输出端口向控制系统发出一个报警信号，提醒操作人员对设备现场应用环境采取相应的维护和处置措施，例如：调换物料、清理油污...等，以确保稳定色标检测性能和设备生产质量。
2、定位测量性能
色标检测的最终目的是为了定位，因此在色标传感器选型时也需要重点关注其响应特性。
一个是传感器输出的开关频率，单位是Hz，通俗的说就是每秒钟能够开闭的次数。一般情况下，我们希望这个频率远高于色标出现的频率，因为如果其接近或者低于色标出现的频率，就可能会出现在扫描到色标时传感器来不及响应输出的情况。市面上大部分的色标传感器都能做到 10 kHz 以上的开关频率，有些产品如 SICK 的新款 KTS/KTX 系列，能够达到 50~70 kHz 的开关频率。
另一个重要的特性指标就是响应时间，顾名思义，就是检测到色标（灰度值高于设定阈值）后，开关输出的延时反应时间，通常以μs 为单位。这个值通常会被当作色标检测的补偿量，在控制系统读取色标位置时，用于校准其开关触发的时间戳。
3、信号兼容性
为了能够让设备系统能够正常接收到传感器输出的色标检测信号，还需要在选型时注意控制系统的输入端口类型，并选用信号输出与之兼容的色标传感器产品。
色标传感器的信号兼容性，一方面指的是其开关量输出的电压等级，和输出电平的类型（NPN、PNP 或者推挽式输出）；或者有时为了读取测得的灰度值，需要选用带有模拟量输出的产品。这和其他类型光电传感器产品的选型是类似的，应该并不难理解；
另一方面，基于物体（材料）表面背景和色标的灰度反差不同，在产品选型时需要确定传感器的导通方式，即：当背景为浅色、色标为深色时，需要选用暗通（检测到暗色调时输出“1”）型产品；反之，当背景为深色、色标为浅色时，需要选用亮通（检测到明色调时输出“1”）型产品。
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