大众ESP故障灯 转向角传感器机械故障无基本设置未初始化 代码00778

故障现象

右侧ESP也叫侧滑灯常亮，代表ESP故障：

点火钥匙拧开后就会报故障，无需启动

如果闪亮后消失可能是触发了esp

故障过程

起初没有问题的，然后做过四轮定位后出现该故障，经过几个修理厂，都说转向角传感器坏了，无法进行基础设置

可是我始终觉得配件没坏，因为之前好的，所以没有直接换转向角传感器

经过不懈的努力，陆陆续续间断折腾了我一年左右的故障灯总算熄灭了[呲牙]：

故障详细

使用5053读取故障码，报00778，转向角传感器基础设定不存在或者不正确

还有类似的会报：转向角传感器机械故障

修复过程

网上找了很多视频，都没有一次性弄好，但是总结到几个重点

这里有个前提：

分别进入转向助力模块和ABS模块，查看测量值转向角度，必须2个都在5度以内最好都是0度才能进行后面的调节，如果无法调整到2个同时都是0度，则需要拆卸方向盘调整游丝转向角，或者调节底盘进而调节转向助力的转向角

1，5053进入03 ABS传感器直接初始化转向角，它是依赖44的转向助力的，所以转向助力必须是正常可调节状态才行

2，转向助力的角度值，和ABS里的角度值，都要控制在+-5度，要不然无法调节

总结下来就是，先进入44转向助力模块，选择允许进入即安全设置，输入40168，进入基本设置，选择转向角传感器调节--->如下图，要看调节状态是否可用，还要查看右边角度值，转动方向盘要调整到+-5度以内，要不然无法处理

这里弄好后，然后进入03ABS模块，选择安全进入，输入密码40168，然后进入基础设置

选择转向角传感器调节，这里基本就可以了

需要回去03消除故障码即可

总结一下：

1，转向助力里面有转向角

2，方向盘下面游丝也有转向角

3，2个角度必须在误差范围内，5度以内，最好角度同步保持一致，超过则esp故障，且无法进行设置调节

4，所以有一些车更换底盘件或者被磕碰或者四轮定位调整后，导致转向助力里的转向角角度发生变化

进而和方向盘的角度产生偏差，进而无法进行调节设置，很多修理厂不了解这个原理，所以无法解决[灵光一闪]

我也是查阅和学习了很多原理实践过才弄清楚，分享出来，希望可以帮到大家[来看我]

宝来转向角传感器机械故障怎么解决？教你三招，车主要牢记

车辆情况：2019款宝来，提车2年多，行驶里程数是3.8万公里，无事故。

故障描述：仪表提示转向角传感器机械故障，此种情况可以直观地看到。那么，造成该种现象的背后主要有3个原因：1，转向角度传感器损坏；2，转向角度传感器安装不正确；3，转向角度传感器未学习。

故障原因1：转向角度传感器损坏。

转向角度传感器在车辆中的作用非常大，比如倒车影像里面的倒车轨迹是靠它来给的信号。如果时间长了，转向角度传感器损坏或者里面有杂质，都有可能会出故障。

解决方案1：更换转向角度传感器。非人为原因，质保期内可以去4S店免费更换；出保修期的情况下，4S店的更换费用在300元左右，维修店的更换费用在200元左右。同时，更换完转向角度传感器，需要做配置设定。

故障原因2：转向角度传感器安装不正确。

转向角度传感器安装的时候是有标准位置的。如果安装位置不正确的话，转向系统会报故障码。

解决方案2：重新按照正确的位置安装转向角度传感器。费用方面，质保期内可以去4S店免费更换；出保修期的情况下，4S店安装的费用大概在200元左右，维修店安装的费用在100元左右，同时安装完要做学习。

故障原因3：转向角度传感器未学习。

在断电或者在更换电瓶的时候，会造成数据丢失，并且会报出转向角度系统故障码。

解决方案3：方向盘左打最大化、右打最大化，故障可能就会排除。如果排除不了的话，需要拿电脑做一下设定。费用方面，在4S店或者维修店都是免费的。

总结：案例中的车辆出现转向角传感器机械故障属于更换电瓶导致的，具体可以参考解决方案3。另外，我们建议车主在给车辆换完电瓶后，及时匹配车辆的转向角度系统。

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