色标传感器调整方法 颜色传感器使用方法
颜色传感器使用方法
颜色传感器是一种传感装置，是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的装置。当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。
把颜色传感器放到白色物体上，打开红色滤波器，此时传感器会发出频率，对发出的频率进行计数，当计数到255时，有一个时间，把这个时间记为T1。
打开绿色滤波器，此时传感器会发出不同频率，对频率进行计数，当计数到255时，有另一个时间，把这个时间记为T2。
打开蓝色滤波器，此时传感器会发出另一个不同频率，对频率进行计数，当计数到255时，有第三个时间，把这个时间记为T3。
再把传感器放到待测物体上，打开红色滤波器，在T1时间内统计计数个数，把这个个数记为N1。
打开绿色滤波器，在T2时间内统计计数个数，把这个个数记为N2。
打开蓝色滤波器，在T3时间内统计计数个数，把这个个数记为N3
N1N2N3组成了待测物体的三基色。
方法2：
把颜色传感器放到白色物体上，设置定时器为一定时间，打开红色滤波器，此时传感器会发出频率，对发出的频率进行计数，把这个数记为n1。
打开绿色滤波器，此时传感器会发出不同频率，对频率进行计数，把这个数记为n2。
打开蓝色滤波器，此时传感器会发出另一个不同频率，对频率进行计数，把这个数记为n3。分别乘以255/n1、255/n2、255/n3。
再把传感器放到待测物体上，定时器设置相同时间，打开红色滤波器，此时传感器会发出频率，对发出的频率进行计数，把这个数记为X1。
打开绿色滤波器，此时传感器会发出不同频率，对频率进行计数，把这个数记为X2。
打开蓝色滤波器，此时传感器会发出另一个不同频率，对频率进行计数，把这个数记为X3。分别乘以255/n1、255/n2、255/n3。
待测物体的三基色为255*X1/n1、255*X2/n2、255*X3/n3。
颜色传感器使用说明
颜色传感器模块有两种工作模式：一种是检测不同的颜色，另一种是测量光的强度。使用两种模式为一个分支模块，等待模块或者循环模块产生一个真/假逻辑信号。
1、颜色传感器模式
•号码显示了哪个NXT端口将连接至颜色传感器。如果需要，可在配置面板中更改此号码。
•此图标显示颜色传感器模式
•将模块放置于工作区域时，模块数据中心将自动打开。必须至少将一条数据线从模块的输出接头连接至另一模块的数据中心。（有关更多信息，请参见以下“数据中心”部分。）
在配置面板中使用下拉菜单选择“在范围内”，产生“真”信号；选择“在范围外”，产生“假”信号。颜色传感器模块默认设置为“在范围内”、检测黄色。检测到黄色会产生“真”信号，检测到其他颜色，会产生“假”信号。
在颜色传感器模式下，在配置面板内的反馈框显示的是当前检测到的颜色。（接收返回值前，要确认传感器已连接到所选端口，并与NXT建立起通讯）
2、颜色传感器模式下的配置
•选择颜色传感器插入的端口。默认情况下，模块会将端口3设置给颜色传感器。如果需要，可更改此选择。
•下拉菜单可以让你选择颜色传感器模式或者光传感器模式。选择‘ColorSensor’可检测不同的颜色。
•使用下拉菜单选择“InsideRange”或“OutsideRange”。如果你想颜色出发点在范围之内就选择“InsideRange”，如果想颜色触发点在范围之外就选择“”
•是用左，右滑块来定义颜色范围的触发值：黑，蓝，绿，黄，红和白。
3、光传感器模式
•号码显示了哪个NXT端口将连接至颜色传感器。如果需要，可在配置面板中更改此号码。
•此图标显示了光传感器模式，在“功能”中选择光的颜色：红、绿或蓝。•此图标表示设置触发点的强度。显示的彩色条越多，触发点就越高。
•将模块放置于工作区域时，模块数据中心将自动打开。必须至少将一条数据线从模块的输出接头连接至另一模块的数据中心。（有关更多信息，请参见以下“数据中心”部分。）
可使用滑块或在输入框中键入值来指定触发点。选择单选按钮指定输出“真”信号的范围（高于触发值或低于触发值）。
光传感器模式的默认设置为：滑块设置在50，选择右侧单选按钮，此时，光强度大于50%时输出“真”信号。如果要在光强度小于50%时输出“真”信号，你可以选择左侧单选按钮。
在光传感器模式下，反馈框显示当前光线读数（0-100%）。（接收返回值前，要确认传感器已连接到所选端口，并与NXT建立起通讯）
你必须从这个模块的数据中心引出至少一条输出数据线，将数据线引至其他模块用于数据的传递。（有关更多信息，请参见以下“数据中心”部分。）
4、检测光传感器本身的反射光
光传感器会打开自带的发光二极管（默认为发出红光），检测是否有光返回。这个功能在光照条件困难的环境下（如非常暗的房间或光线有变化的环境）非常有用。这一功能还可用于将光传感器作为一个短距离的测距仪使用，当“发光”功能打开时，光传感器接近反光物体时，会检测到更高的反射光强度。
5、光传感器模式下的配置
•可使用滑块或在输入框中键入值来指定触发点。如果希望光线强度高于触发值时触发模块，则选择滑块右侧的单选按钮；如果希望光线强度低于触发值时触发模块，则选择左侧的单选按钮。
•如果你选中“Light”复选框，，光传感器会打开自身的光源，检测返回的反射光。默认产生的是红光，但是你也可以在控制面板上选择绿光或蓝光。所选择的光的颜色会在模块上显示。不选择“光”的复选框，将测量环境光。
•反馈框显示当前检测到的光值（0-100）。你可以用它来尝试不同的触发值。
6、配置颜色传感器模块的数据中心
可以通过将数据线（从其它模块的数据中心）连接至“颜色传感器”模块的数据中心动态地控制“光线传感器”模块。
在模块数据中心放置于工作区域之后，单击模块左下角的选项卡可打开模块数据中心。
承载至模块的输入信息的数据线连接至数据中心左侧的接头。承载输出信息的数据线连接至右侧的接头。
［A］输入插头
［B］输出插头
［C］数字数据线（黄色）
［D］逻辑数据线（绿色）
［E］文本数据线（橙色）
［F］故障数据线（灰色
从输入接头将数据传输至输出接头
如果输入接头有对应的输出接头（参见上面的A），输入数据将从输入接头传输至输出接头，而不会被更改。在这种情况下，如果输入接头连接至输入数据线，仅可使用输出接头；连接输出数据线至此类输出接头而不连接输入数据线将导致输出数据线“故障”（并显示为灰色）。
承载特定类型数据的数据线
每条数据线在模块之间承载特定类型的数据。例如，如果数据线与模块数据中心的逻辑接头连接，则它仅可连接至另一模块据中心的逻辑接头。下表显示了每个接头可接受或发送的数据类型。
数据线颜色
数据线通过特定的颜色识别：承载数字数据的数据线为黄色，承载逻辑数据的数据线为绿色，承载文本数据的数据线为橙色。
故障”数据线
如果将数据线连接至数据类型错误的接头，则数据线将会出现“故障”（并显示为灰色）。如果数据线故障则无法下载程序。
如果单击“故障”数据线，便可在工作区域右下角的帮助小窗口中查看“故障”原因。
数据必须位于接头的可能范围内
对于可接受较大输入范围的接头（例如：0-100），接头将强制性将任何超出范围的输入改为范围内。例如，如果“移动”模块的“电源”接头收到输入值150，模块会将输入值更改为100（即，位于“电源”接头范围的数字）。
此表显示了“颜色传感器”模块数据中心上接头的不同特性：
色标传感器的工作原理知多少？这几点你必须注意
最近小编收到不少客户私信想购买能检测颜色的传感器，可是在颜色传感器和色标传感器当中傻傻分不清楚。究竟色标传感器是什么检测原理，又有哪些使用注意事项我们一起来看看~
你知道在日益发展的时代，哪些高科技可能会含有的色标传感器吗?
原理：
色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。
色标传感器非常适合印刷、贴标和包装过程中的印标检测应用。使用极小的聚焦光束 和RGB三光源技术，在示教步骤中对比度传感器会自动选择最佳颜色的光源（红、绿 或蓝）。优良的对比度分辨率、高开关频率（高达10KHz）以及5级裕量确保准确的检测和定位，甚至是当对比度差很小的时候。使用集成的IO-Link接口，通过远程示教和参数设定减少切换次数。其他控制功能，例如监视、诊断和开关定时器调整，也都可以实现。
现实应用：
色标传感器对各种标签进行检测，即使背景颜色有细微的差别的颜色，同样可以准确检测到，并有着极快的处理速度。色标传感器的自动适应波长，可以检测灰度值的细小差别，与标签背景的混合颜色无关。在使用色标传感器时，通常要求探测轨迹上只有两种颜色的色块，即背景色和色标。
在软包装机械、印刷机械、食品机械、纺织及造纸机械等的自控系统中，色标传感器与其他电路或装置配套使用，对印刷在某种颜色背景上的色标，或其他可作为标记的图案色块、线条物体的有无进行检测，可实现自动定位、定长、辨色、纠偏、对版、计数等功能。
色标传感器使用说明：
1、接线 传感器引出线有4根，其中，红或棕线接电源正，黑线接电源负;绿或蓝线为暗动输出线，白或黄线为亮动输出线，用户可根据需要，选取其中的一根，另一根空着不用，但应做绝缘处理。各线不允许短接或接错。
2、安装 传感器垂直安装在被检测物的上方。传感器上、下应有5mm距离可调。
3、灵敏度调整 首先调整传感器上、下位置，使光斑清晰为止;然后将光斑对准色标与底色的交界处，使光斑一半落在色标上，另一半落在底色上;看指示灯，若绿灯亮，则灵敏度旋钮往“-”反向调整。当调到两灯光改变指示状态时为止。
4、色标宽度 色标宽度可按下式求得。在通常情况下，要求色标宽度大于2mm。 B>v×t+d 其中：B――色标宽度，mm;v――色标移动速度，m/s;t――总响应时间，ms;d――刚能分辨时的尺寸，mm.
5、色标颜色的选定 色标颜色的选定很严重，要求与底色反差很大，这样可保证检测的可靠性。
6、检测光源的选定 检测光源主要根据色标和底色来确定。
使用注意事项
1、接通电源前一定要检查使用的电源是否符合DC12-24V±10%，最大值不超过40V，否则可能损坏光电开关。
2、为保证检测的高稳定性，必须保证两点：一是检测距离符合规定的额定标距。例如，如果标距为12±2mm，则安装时必须将标距设置为12mm。开关可有4mm上下抗振稳定区，当轨距为10mm时，上下抗振区大大减少。二是严格按照操作步骤调整灵敏度。并且每次不再更换包装材料时，都应重新调整。
3、安装时要防止强光直接进入光学镜头或采取适当的遮光措施。
4、工作环境中的温度、湿度、振动、冲击等腐蚀性气体可能影响光电开关的工作。请注意尽可能消除这些影响。
5、平时注意光学镜片的清洁，安装时尽量避免镜片直立，以减少灰尘。
以上就是色标传感器的一些值得大家学习的详细资料解析，希望在大家刚接触的过程中，能够给大家一定的帮助，如果有问题，也可以和骁锐小编一起探讨。
相关问答
西克kts 色标传感器 怎样调?色标传感器灵敏度调整方法:1调整安装位置:接妥线通电后,仔细调整安装位置,使投射于被测物面上的光点最清晰、最亮为止。检测灵敏度与被测物面的状况有关,...
施克 色标传感器 的设置说明书?1箭头指向TEACH。2施克色标传感器调整(简单方法)色标照向条码黑色区,距离9±1mm左右,前灯聚焦成一点,按动TEACH按钮(工作指示灯、前灯慢闪)。3色标照向...
色标传感器 指示不亮怎么办?1调整安装位置:接妥线通电后,仔细调整安装位置,使投射于被测物面上的光点最清晰、最亮为止。检测灵敏度与被测物面的状况有关,如被测物对光的漫反射能力,...
r58 色标传感器 参数设置?要设置r58色标传感器参数,需要考虑光源强度、颜色识别范围、反射率等因素。首先根据环境光线情况调整光源强度,确保传感器能够准确识别颜色。然后根据需要识别...
sickkt系列 色标传感器 怎么调节?1调整安装位置:接妥线通电后,仔细调整安装位置,使投射于被测物面上的光点最清晰、最亮为止。检测灵敏度与被测物面的状况有关,如被测物对光的漫反射能力,...
基恩士颜色 传感器 模式设置说明书?基恩士颜色传感器的模式设置说明书是一份详细介绍基恩士颜色传感器不同模式设置的文档。在这份说明书中,会明确列出各种模式的名称和功能,以及如何通过设备的...
lx-101 色标传感器 的设置说明书?1调整安装位置:接妥线通电后,仔细调整安装位置,使投射于被测物面上的光点最清晰、最亮为止。检测灵敏度与被测物面的状况有关,如被测物对光的漫反射能力,...
松下lx101 色标 感应器参数设置步骤?松下lx101是一种高性能的、数字输出的色标感应器,其参数设置过程如下:1.在开始设置之前,请确保使用正确的电源和连接标准2.按住SET键并插入电源线后,等待3秒...
请问 色标传感器 怎么用_其他问答_系统粉1、接线传感器引出线有4根,其中,红或棕线接电源正,黑线接电源负;绿或蓝线为暗动输出线,白或黄线为亮动输出线,用户可根据需要,选取其中的一根,另一...
色标传感器 说明书?是详细介绍色标传感器的性能、参数、使用方法等内容的说明文档。原因是该说明书是为用户提供使用指南和技术支持,使用户了解和掌握使用色标传感器的一些基本知...