大众新朗逸朗行朗境转向传感器中间位置重新设定，其实并不难！

故障现象

有一辆新款朗逸，左前轮受损，方向拉杆弯曲，换完拉杆，做完四轮定位后，各种定位数据正常，但ESP灯亮，经设备测试，转向角度传感器有故障，这种情况下，换转向角度传感器吗？

案例分析

损失照片

ESP系统

ESP是车身稳定控制系统，在一定的条件下，如路滑、刹车、转向，都能通过ESP系统控制制动、控制发动机电脑等，控制发动机动力输出，保持车身稳定。

故障原因

为什么ESP灯会亮呢？

原因如下：通过四轮定位，车在水平路面上，车轮和方向盘处于正前方，但转向角度传感器是一个霍尔传感器，正常的话，车身控制单元认为该处为0度，但由于各种因素，车身控制单元该处为非0度，这就需要对转向角度传感器的中间位置重新标定。

转向角度传感器

处理方式

设备设定对转向角度传感器的位置重新标定

适用大众，全新朗逸184*/全新朗行/全新朗境185*，VIN码：LSVGL6187F208****。

解决步骤

1. 复位至出厂设置

2. 执行装配线终端编程

3. 转向角学习

4. 控制单元编码

操作步骤

步骤一：复位至出厂设置

1. 打开汽车点火开关；

2. 选择大众V28.10及以上版本；

3. 选择系统选择；

4. 选择【44 转向助力系统】；

5. 选择16 安全登陆，输入登录码10608，

6. 提示登录成功。

7. 选择04 系统基本调整；

8. 选择勾选“复位至出厂设置”，然后确定，如图1；

图1

9. 开始进行基本设置，点击“调整”，基本设置状态变为“正确完成”,如图2；

图2

10. 执行“复位至出厂设置”后，“44 助力转向系统”存储故障码，需要清除这些故障码,如图3；

图3

步骤二：执行装配线终端编程

1、故障代码“B201300 未执行装配线终端编程”需执行在线编程来清除。

2、选择在线功能；

3、选择在线编程，如图4；

图4

4、提示在线编程免责声明，请仔细阅读；

5、提示在线编程注意事项“ECU刷写时间比较久，为了提高稳定性和刷写速度，建议使用“USB数据线”连接，请仔细阅读，如图

6、点击确定后开始扫描系统：

7、扫描结束后显示扫描到的系统，如图5；

图5

8、选择【点击编程】后有如下菜单，首先选择【ECU 编程】，如图6；

图6

9、进入后选择一个文件来进行编程，如图7；

图7

10、 下载需要先登录，登录成功后开始下载文件，直到下载成功；

11、 文件下载后接着点继续，则开始进行ECU刷写过程，最后提示刷写成功即可，如图8；

图8

12、 接下来执行【刷新助力特性曲线】，点击确定后在显示的文件中选择任意一个来进行，需要下载文件，，如图9。下载完成后就开始进行ECU刷写，刷写过程中会进行清码，故障码清除后刷写也成功完成。

图9

步骤三：转向角学习

1. 对于故障码“C10ACF0 转向系 - 未学习的端位 主动/静态”，需要进行方向盘极限位置设定。将方向盘左右两侧方向分别转动到极限位置，并停顿数秒，听到仪表发出“叮叮叮”三声的提示音，表示设定成功，然后删除故障码。

2. 对于故障码“B116854 转向角传感器，无基本设置主动/静态”，需进行特殊功能中的【转向角学习】；

3. 选择转向角学习；

4. 选择【03 刹车系统】，选择后提示如下图10，点确定会执行读码和清码的操作；

图10

5. 执行【转向角学习】->【转向角归零检查】，请按提示操作，确保满足提示中的所有条件，如图11；

图11

6. 检查转向角度值，确认转向角度值在-1.5°至 1.5°间，如果角度值不正确，请调节方向盘角度并关闭点火开关，稍等片刻后再次执行上述步骤，如图12；

图12

经验分享

当发生底盘与悬挂受损，方向机及方向管柱无损的情况，转向角度传感器报故障时，换好底盘配件，四轮定位完毕，消除故障码，通过设备，先做转向角度传感器中间位置的重新设定，不要盲目更换此配件，以免造成损失。

朗逸车的转向角度传感器还的大几百块，高档车的更贵，如奔驰C200，如图：

它将转向灯开关、雨刮开关、转向角度传感器都做成一个总成配件，价格不菲。综上所述，更换配件时，明白其故障，知其所以然，才能有的放矢。非电子转向机，转向角度传感器一般都要在转向管柱上。

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朗逸安全气囊修复后无法匹配方向机转向角传感器维修案例

2015年朗逸

发动机型号 ：EA211

发动机排量 ：1.6

行驶里程 ：31250km

故障描述

一辆15年的朗逸事故车，气囊已爆，修复后无法匹配方向机转向角传感器。

故障诊断

连接PS90解码器读取全车故障代码，发现以下故障代码：

一.转向角传感器无基本设置；

二.碰撞切断已触发。

此时仪表只有方向机故障灯点亮。

根据故障代码做方向机转向角传感器设置，经过多种方法，方向机转向角传感器设置还是不成功。

进一步分析故障代码，碰撞切断已触发，就是指在车辆发生事故气囊引爆后，安全气囊控制单元经过网关控制单元，发送给各相关控制单元数据，目前车辆已受撞击正处于危险状态，比如：发动机要熄火，油泵要停止运转，危险双闪灯亮起等等各种安全预防措施。方向机控制单元接收到事故撞击数据后，将会点亮故障灯，方向机处于事故保护状态。

到此可以发现方向机转向角传感器设置不了的原因，是方向机控制单元受到事故撞击后数据处于保护状态，导致转向角传感器设置不了，那么现在只需清除碰撞切断已触发故障码即可。

清除不了故障码原因有：

一.发生事故，气囊爆后没有更换安全气囊控制单元，（注意：只要能清除碰撞切断已触发故障码就不用更换，大众有些车型安全气囊控制单元可以使用三次）；

二.更换了错误配件也清除不了

那么为什么此车清除不了碰撞切断已触发的故障码呢？而气囊控制单元又没有故障代码，仪表又没有点亮气囊故障灯呢？

原来是修理厂把安全气囊控制单元送到外面去维修了，没有更换新的气囊控制单元，（注意：外面维修的控制单元并不能真正的修复，有些数据初始化不了，而且修复的控制单元万一在下次事故中气囊不起作用是有安全责任的，所以修理厂要慎重选择修复气囊控制单元。）

故障排除

更换新的安全气囊控制单元，重新编码匹配，然后进入方向机系统清除碰撞切断已触发故障码，再设置转向角传感器成功，故障排除完毕。

总结

此车的故障难点在于修理厂把安全气囊控制单元送到外面维修，有些车型可能在外维修可以使用，但有些车型不行，即使安全气囊故障灯不点亮，但控制单元内部的数据无法初始化。各相关控制单元接收不到初始化数据，比如方向机系统将会出现碰撞切断已触发的故障码，处于保护状态无法设置转向角传感器，安全气囊控制单元是车辆安全性的部件，请各位车友慎重选择修复安全气囊控制单元。

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