无人机螺旋桨转速、电机拉力扭矩测试台架

一、免责声明

本声明适用于灵翼飞航（天津）科技有限公司的被许可人，包括购买本产品的用户、经授权的经销商、分销商、开发人员。在使用LY-Micro-MAX无人机动力测试系统之前，请仔细阅读本声明及动力系统测试台硬件设备的使用条款，一旦使用，即被视为对本声明及使用条款全部内容的认可和接受。请严格遵守手册进行使用，在初次使用时遵循灵翼飞航（天津）科技有限公司专业人员指导进行操作，请勿自行替换其他版本软件系统，避免兼容性差异造成不必要的损害。

在操作LY-Micro-MAX无人机动力测试系统时，因用户不当使用造成的任何损失，灵翼飞航（天津）科技有限公司将不承担任何责任。请仔细阅读以下条款：

1.用户不按照操作手册调整动力系统测试台的参数设置，造成测试效果不佳或产品损坏的，本公司不予负责。

2.软件提供更新服务，用户可根据自身情况选择合适的版本。

3.用户仅限于使用用户参数，厂家参数为出厂校准使用，用户请勿进行设置。

4.因擅自改动、破坏动力系统测试台内部系统部件，导致动力系统测试台软件接收数据出现的错误，一旦查明非本公司产品自身问题的，本公司不予负责，且有权问责。

5.用户在使用软件前，请仔细阅读本款产品说明，因未按照本款产品说明造成的产品损坏及其他损失，本公司不予负责。

二、使用注意事项

LY-Micro-MAX无人机动力测试系统工作时高速旋转的螺旋桨可能会对人身财产造成一定程度的伤害和破坏，因此在使用该系统时，请务必注意安全，因不遵循手册规定，造成的产品损坏或人身风险，本公司概不负责。

（一）系统组成

LY-Micro-MAX无人机动力测试系统由LY-Micro-MAX测试台（含各项传感器、采集卡、测试台配件）和MET-V测试软件组成。

图3-1-1 LY-30KGF测试台（以LY-30KGF为例） 图3-1-2 MET-V6测试软件

*测试台配件包含电机安装座、配套线缆、电源适配器等

（二）功能介绍

LY-Micro-MAX无人机动力测试系统是专为无人机动力开发的测试系统。配备拉力、扭矩、电压、电流、温度、转速等传感器。可以实现拉力、扭矩、电压、电流、温度、转速等数据的测量。

LY-Micro-MAX无人机动力测试系统配备MET系列测试软件。MET测试软件与动力系统测试台进行连接，可以实现对无人机动力的测量和数据加工。

（三）系统逻辑运行图

图3-3-1为测试台系统运行逻辑图，图中清晰展示了测试台、动力系统、电源、上位机之间逻辑控制关系以及测试台的运行机制。

图3-3-1 测试台系统逻辑运行图

*系统运行逻辑图中开关电源、动力系统、电脑由用户提供

*通讯可进行CAN通讯定制

（四）Ez-test100采集卡介绍

1.采集卡接口图

Ez-test100采集卡是由灵翼飞航（天津）科技有限公司开发，专为测试台配备的采集系统，可以实现拉力、扭矩、电流、电压、转速、温度等多路数据采集。Ez-test100采集卡常规版本为10Hz，高频版本为100Hz（可定制1000Hz）。

图3-4-1 采集卡接口图

*指示灯：正常运行为蓝色闪烁；通电正常情况下，指示灯不亮，则采集卡存在异常

*蜂鸣器：设备上电成功后会发出“滴滴滴”、软件通讯成功/软件通讯断开/油门解锁或上锁蜂鸣器会发出“滴”的声响

2.采集卡接口介绍

序号

接口名称

接口位置

功能

1

PWM Out

顶侧最右边舵机接口

电调信号接口

2

5V 0.2A

顶侧右边第二个舵机接口

电调供电预留接口

3

PWM Read

顶侧左边两个舵机接口

一路接遥控器接收机Throttle

一路为电调信号接口

4

Torque

右侧接口

扭矩传感器接口

5

Thrust

拉力传感器接口

6

RPM

转速模块接口

7

JTAG

下测接口

下位机固件刷新接口

8

TTL

预留TTL接口

9

Airspeed

空速模块接口

10

Atm

大气环境模块接口

11

IR-Temp

红外温度传感器接口

12

Outside-Vol

外接电压传感器接口

13

Current & Vol

电流电压传感器接口

14

Flow

流量传感器接口

15

AD4

模拟信号输入预留接口

16

AD5

模拟信号输入预留接口

17

AD6

模拟信号输入预留接口

18

AD7

模拟信号输入预留接口

19

POWER

左侧接口

采集卡24V供电接口

20

AD8

模拟信号输入预留接口

21

RS-422

上位机通讯接口

22

CLOCK & TX

时钟及信号输出接口

表3-4-1 采集卡接口表

3.Ez-Test100采集卡参数

采集卡参数表

备注

设备基本参数

采集速度

100Hz/10Hz

总线类型

422@460800bps

操作系统

Win7及以上版本

设备供电

DC24V 2A

PWM输出

通道数量

2路

PWM2与Read复用，Read与PWM2不可同时使用

分辨率

1us

输出范围

50-500Hz

输出误差

<1us

全桥差分测量（力传感器）

通道数

2路

ADC分辨率

24bit

采样范围

±20mV

通道扫描模式

伪同步采集

增益误差

±0.05%

AI差分模拟量测量

ADC差分通道数

8路

定制接口，不建议自行使用

ADC分辨率

24bit

采样范围

±1.5V

通道扫描模式

同步采集

增益误差

±0.01%

I2C传感器接口

通道数量

3路

支持型号

红外传感器

气压环境传感器

空速传感器

频率计数器（转速）

通道数量

2路

分辨率

0.1Hz

功能

频率测量

最小脉宽

10us

电气标准

TTL电平

PWM读取

通道数量

1路

us分辨率

1us

Hz范围

50-500Hz

采样误差

<1us

表3-4-2 采集卡参数表

（一）LY-Micro-30KGF结构部件介绍

1.结构介绍

图4-1-1 测试台结构图

2.传感器介绍

图4-1-2 传感器位置图

*LY-Micro-30KGF结构及传感器介绍以LY-30KGF为例

（二）LY-70KGF-MAX结构部件介绍

1.结构介绍

图4-2-1 测试台结构图

2.传感器介绍

图4-2-2 传感器位置图

*LY-70KGF-MAX结构及传感器介绍以LY-70KGF为例

五、测试软件介绍

图5-1 软件主界面示意图

（4）设备信息窗口 （5）实时图表窗口 （6）环境参数显示窗口

（一）工具窗口

工具窗口包含文件、系统设置、数据分析、语言/主题、关于、版本号、端口7个模块。可以实现数据查找、系统基本参数设置、数据分析等功能。

1.文件

点击文件打开测试数据储存文件夹（MetData）。可以查看测试原始数据（Log）、点采数据（Point）、测试报告（Report）、油门点均值数据（Average Throttle Point Data）。

图5-1-1 数据文件储存位置

*文件夹中Datebase文件夹中为程序配置文件，用户可通过删除配置文件，更换测试台型号，具体操作可参照快速使用指南文件

2.系统设置

系统设置中包含基本设置、安全保护、测试信息、自动测试、数据设置、出厂设置6个模块。

基本设置中可以对油门PWM区间、极对数、光电贴纸数、拉力方向、扭矩方向、采集速率等参数进行设置。

图5-1-2 基本设置界面

①油门PWM（脉冲宽度调制）区间：一般对可校准电调，设置范围为1100-1940us（FUTABA标准行程）或1000-2000us（飞控标准行程），设置完成后对电调进行校准。对于不能校准行程的电调，可参照电调说明书进行设置并校准；

②PWM输出频率：指PWM变化周期，一般为72Hz或者400Hz，软件系统预设值为400Hz，除特殊情况外，用户不需要单独进行设置；

③极对数：表示电机级数，测试前应对极对数进行设置。例如：电机槽极数为“12N14P”，则需在极对数中输入“7”；

*测试前必须进行设置，如极对数设置错误，会出现换相转速测量错误

④光电贴纸数：指使用光电测量转速时，张贴在螺旋桨或者电机上反光贴纸的数量。例如：两叶桨转速测量，一般张贴的反光贴纸为2，则在“光电贴纸数”中输入2；如三叶桨转速量，一般张贴的反光贴纸为3则在“光电贴纸数”中输入3；

*测试前必须进行设置，如光电贴纸数设置错误，会出现光电转速测量错误

⑤螺旋桨直径：此处螺旋桨直径输入值，用于计算拉力系数，功率系数，如用户不需要

测量相关参数则不需要进行设置；

*初始界面中，实时数据中不显示拉力系数和功率系数，用户可在系统设置-数据设置中进行勾选

⑥线路内阻：指使用毫欧表测量的母线端到电源端的线路电阻（+-极的都要计算在内）。主要用于计算长电源线或较细的电源线测试时的功率损耗（数据设置中的线损功率、路端电压、修正总功率），软件初始设置中线路内阻为0，如用户不需要测量相关参数则不需要进行设置；

*初始界面中，实时数据中不显示线损功率、路端电压、修正总功率，用户可在系统设置-数据设置中进行勾选

⑦电压调整：通过高精度万用表，测得电压数据与软件端显示数据有微小差距（1V以内），可通过输入正数或者负数，微调电压值，来实现高精度测量，用户调整前，请先联系厂家；

*如电压出现较大偏差1V以上，不建议进行电压调整，需联系厂家进行电压检测

⑧轴功率计算使能：选择使用换相转速或光电转速来计算轴功率，LY-Micro-30KGF建议选择换相转速，LY-70KGF-MAX建议选择光电转速；

⑨拉力方向：电机和螺旋桨产生向前的力（测试台后端指向电机方向）为拉力，此时设置拉力方向为“拉力”则实时数据中拉力显示值为+，设置拉力方向为“推力”，则拉力显示值为-；电机和螺旋桨产生向后的力（电机指向测试台后端）为推力，此时设置拉力方向为“拉力”则拉力显示值为-，设置拉力方向为“推力”，则拉力显示值为+；

⑩扭矩方向：以拉力方向做左手螺旋定理为CW（顺时针旋转），右手定理为CCW（逆时针旋转），选择CW时，CW转向的螺旋桨扭矩会显示+,CCW转向的螺旋桨扭矩会显示为-，选择CCW则显示极性相反；

⑪采集速率：指采集卡数据采集频率，标准版本为10Hz，100Hz版本可以选择10，50，100Hz不同采样频率，随着采集频率的增高随机噪声也会跟着提高，建议测试扫频和响应时使用100Hz，其他测试时，使用10Hz即可；

⑫日志记录速率：是指原始数据（Log）的记录速率。

*100Hz高频采集版本可以支持0.1，1，10，50，100Hz 五种模式记录数据，10Hz版本可以选择0.1，1，10Hz 三种模式记录数据

安全防护中可以对拉力、电压、电流、红外温度、换相转速、光电转速、总功率、耗电量（Ah）、耗电量(Wh)9个参数值进行保护设置。

图5-1-3 安全防护设置界面

安全防护有两种模式：一种是“报警”，勾选后，当测试值达到保护值时，软件执行报警（实时数据显示位置出现“变红”闪烁，设备发出报警声），但是不执行油门上锁操作；一种是“油门保护”，勾选后，当测试值达到保护值时，执行报警并执行油门上锁操作。

*当油门低于20%时，软件会直接上锁；当油门高于20%时，油门会缓降到20%，再执行上锁操作

（3）测试信息

测试信息包含电机型号、螺旋桨型号、驱动器型号、测试人员以及其他需要备注的信息。用户可根据测试情况选择填写，输出的测试数据会同步记录相关信息。

图5-1-4 测试信息设置界面

（4）自动测试

自动测试包含增长、循环、自定义、正弦、线性、阶跃、正弦扫频测试7种测试模式。用户可根据需求选择测试模式，保存参数，在控制窗口“油门解锁”后点击“自动测试”即可，软件会自动记录数据。

①增长模式：油门值从0到设定的最大油门，按照设定的油门点位增长的测试模式。

图5-1-5 自动测试-增长模式

“油门增量（%）”表示增长测试的油门点位间隔；

“保持时间（s）”表示单个油门点位保持当前油门值的输出时间；

“最大油门（%）”表示增长模式可测试的最高油门值；

“油门增长/下降速度（%/s）”表示切换油门点位过程中油门增长/下降速度；设置为0,表示油门点位之间的切换为阶跃状态。

②循环模式：油门先增长，后降低，可循环测试。

图5-1-6 自动测试-循环模式

“最大油门（%）”表示循环测试的油门区间上限；

“最小油门（%）”表示循环测试的油门区间下限；

“油门增加/减少量（%）”表示循环测试下一个油门点较当前油门点增加/减少的油门间隔；

“保持时间（s）”表示单个油门值点位保持当前油门值的输出时间；

“循环次数”表示循环测试程序，执行次数；

“油门增长/下降速度（%/s）”表示切换油门点位过程中油门增长/下降速度；设置为0,表示油门点位之间的切换为阶跃状态。

③自定义测试：自定义编辑油门点位及保持时间，生成自定义测试程序。

图5-1-7 自动测试-自定义模式

“循环次数”表示循环测试程序，执行次数。

*点击“下载模板”，可下载自定义油门的编辑模板，在EXCEL文件中进行自定义油门编辑；“加载”，可加载编辑好的油门自定义文件

④正弦测试

油门正弦函数为:

图5-1-8 自动测试-正弦测试

“正弦周期（s）”，即函数中的T，表示正弦函数周期；

“循环次数”表示执行正弦函数测试的循环次数；

“油门区间上限（%）”，即函数中的b，表示循环测试的油门区间上限；

“油门区间下限（%）”即函数中的a，表示循环测试的油门区间下限；

“前置油门增长速度（%/s）”表示油门点位从0%到第一个测试点位过程中油门增长速度；设置为0,表示油门点位从0%到第一个测试点之间的切换为阶跃状态；

“后置油门下降速度（%/s）”表示油门点位从最后一个测试点位到0%过程中油门下降速度；设置为0,表示油门点位从最后一个测试点到0%之间的切换为阶跃状态。

⑤线性测试：测试油门线性增长/下降。

图5-1-9 自动测试-线性测试

“油门区间上限（%）”表示循环测试的油门区间上限；

“油门区间下限（%）”表示循环测试的油门区间下限；

“油门增长/下降速度（%/s）”表示切换油门点位过程中油门增长/下降速度；

“循环次数”表示循环测试程序，执行次数。

⑥阶跃测试：测试油门在不同油门点位之间快速切换响应的情况。

图5-1-10 自动测试-阶跃测试

“油门区间上限（%）”表示循环测试的油门区间上限；

“油门区间下限（%）”表示循环测试的油门区间下限；

“油门上限保持时间（s）”表示在油门上限油门值保持的时间；

“油门下限保持时间（s）”表示在油门上限油门值保持的时间；

“前置油门增长速度（%/s）”表示油门点位从0%到第一个测试点位过程中油门增长速度；设置为0,表示油门点位从0%到第一个测试点之间的切换为阶跃状态；

“后置油门下降速度（%/s）”表示油门点位从最后一个测试点位到0%过程中油门下降速度；设置为0,表示油门点位从最后一个测试点到0%之间的切换为阶跃状态。

⑦扫频测试

油门正弦扫频函数为:

图5-1-11 自动测试-扫频测试

“全周期时间（s）”表示正弦扫频函数总周期时间；

“周期系数”即函数中的λ；

“油门区间上限（%）”即函数中的b，表示循环测试的油门区间上限；

“油门区间下限（%）”即函数中的a，表示循环测试的油门区间下限；

“截止频率”为计算结果项，不可输入，截止频率数值等于全周期时间（s）乘以周期系数；

“前置油门增长速度（%/s）”表示油门点位从0%到第一个测试点位过程中油门增长速度；设置为0,表示油门点位从0%到第一个测试点之间的切换为阶跃状态；

“后置油门下降速度（%/s）”表示油门点位从最后一个测试点位到0%过程中油门下降速度；设置为0,表示油门点位从最后一个测试点到0%之间的切换为阶跃状态。

（5）数据设置

数据设置中一共有多路数据可以设置，可以通过勾选“实时”或“日志”前方框，实现数据在实时数据窗口和储存日志中显示。

序号

参数

释义

备注

1

帧时间

每一帧对应的Windows时间，精确到1ms

初始设置参数，在储存日志中显示

2

油门

PWM对应的%油门值，为线性关系

初始设置参数，在储存日志中显示

3

红外温度

测量当前时刻电机外壳的温度

初始设置参数，在实时数据窗口和储存日志中显示

4

换相转速

由电调换相测试得出

初始设置参数，在实时数据窗口和储存日志中显示

5

光电转速

使用光电传感器测试得到的转速

初始设置参数，在实时数据窗口和储存日志中显示

6

电功率

电功率是无人机动力在运行的过程中总体消耗的功率，包含着电机带动螺旋桨转动做功的功率和动力系统的热能消耗（电流的热效应），由电压*电流得出

初始设置参数，在实时数据窗口和储存日志中显示

7

轴功率

动力系统（电机与电调）的输出功率，由转速*扭矩计算得出

初始设置参数，在实时数据窗口和储存日志中显示

8

系统力效

动力系统产生静拉力的效率，由拉力/电功率得出单位为g/W

初始设置参数，在实时数据窗口和储存日志中显示

9

桨力效

螺旋桨力效代表旋翼螺旋桨产生静拉力的效率由拉力/轴功率得出,单位为g/W

初始设置参数，在实时数据窗口和储存日志中显示

10

电驱效率

电机与电调整体的对外做功效率，由轴功率/总功率得出

初始设置参数，在实时数据窗口和储存日志中显示

11

耗电量（Wh）

电功率对时间进行积分

初始设置参数，在实时数据窗口和储存日志中显示

12

耗电量（Ah）

电流值对时间进行积分

初始设置参数，在实时数据窗口和储存日志中显示

13

线损功率

母线线路上的功率损失，计算公式为I^2*r,I为母线电流，r为线路电阻

除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选

14

路端电压

母线线路上的电压损失，计算公式为：V+I*r；V为测试台端电压，I为母线电流，r为线路电阻

除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选

15

修正总功率

由电功率、线损功率相加得出

除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选

16

功率系数

螺旋桨特性参数，表达螺旋桨功耗与轴功率的关系

除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选

17

拉力系数

螺旋桨特性参数，表达螺旋桨拉力与轴功率关系

除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选

18

PWMread（μs）

PWM的占空比读取，单位为μs

除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选

19

PWMread（Hz）

PWM的频率读取，单位为Hz

除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选

20

流量

AD3通道，通常接入流量传感器 ，监视冷却水流速等流量

除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选

21

累计流量

流量的累加值

除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选

22

压差

压差传感器，通常配合皮托管使用，单位为bar

定制空速模块用户，测试需要进行勾选

23

风速

由压差和皮托管测试计算得到的真空速（使用真实空气密度计算）

定制空速模块用户，测试需要进行勾选

24

桨功率

当前状态下动力系统产生的拉力对应的输出功率。拉力 * 空速（仅在动拉力测试中有效）

除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选

25

桨效率

当前状态下系统输出对应电机输出的效率。系统输出/电机输出（仅在动拉力测试中有效）

除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选

26

系统效率

动力系统整体的推进效率。由总功率/推进功率（推进功率=速度*拉力）等出

除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选

27

前进比

螺旋桨的特性参数（仅动拉力下有效）

除有相关参数测试需求，用户一般不需要勾选

28

温度

当前测试环境下环境温度

预设参数在环境参数窗口显示

29

湿度

当前测试环境下环境湿度

预设参数在环境参数窗口显示

30

大气压

当前测试环境下大气压

预设参数在环境参数窗口显示

31

空气密度

当前测试环境下空气密度

预设参数在环境参数窗口显示

32

运行时间

系统参数，指下位机帧时间

预设参数在环境参数窗口显示

33

通信时差

系统参数，指下位机与上位机的通讯时间差

用户根据测试需求勾选

34

AD4-AD8

预留通道，可以测试各种模拟量传感器（注意在厂家指导下使用）

用户根据定制需求勾选

表5-1-1 数据释义表

*初始版本已经预设了常规数据参数，除有特殊参数或定制参数需要进行测试，用户一般不需要进行单独设置

（6）出厂设置

出厂设置中参数为厂家设置参数，需要输入密码进行设置，用户不需要单独进行设置。

3.数据分析

MET测试软件配有专业的数据分析软件DataAnalyzer,用户可通过数据分析选项，选择测试数据，进入数据分析软件。用户可以查看图表视图、数据视图、油门点均值，可进行数据曲线分析；同时可输出油门点均值和报告。

*数据分析软件请参考第六部分数据分析软件介绍

软件可设置简体中文、英文两种语言模式，有多种颜色可以配置，用户可根据自己需求进行设置。

关于中有开发厂家相关介绍以及官方网站，用户可点击网站地址查看最新的产品信息。

Ver指当前软件版本号。

软件右上角可查看软件连接状态，用户可选择串口进行连接或者断开设备连接。

（二）控制窗口

控制窗口包含拉扭清零、耗电清零、一键清零、开始记录、点采、点采并新建、高级油门、油门上锁、开始自动测试9个命令。

图5-2-1 控制窗口界面

*建议每次测试前进行清零，保证数据测试的准确

*如需测试单次测试的耗电量，可使用该功能

3.一键清零：点击“一键清零”，可以实现拉力、扭矩、电流、耗电量数据清零；

4.开始记录：点击“开始”，可以实现数据记录，记录的数据保存在（文档-METData-Log）文件中，可以打开左上角“文件”，直接找到储存文件位置，点击“开始记录”后，“开始记录”显示为“停止记录”，再次点击，记录数据停止；

*手动测试需要记录数据，自动测试会自动记录数据，不需要单独点击记录数据

5.点采：点击“点采”，软件会记录当前时刻的一条数据（1秒中采集的数据均值），并保存在日志中，再次点击“点采”，软件会再次将数据记录到上一条数据保存的日志中；

6.点采并新建：点击“点采并新建”，软件会记录当前时刻的一条数据（1秒中采集的数据均值），并保存在新的日志文件中；

7.高级油门：点击“高级油门”，弹出高级油门窗口，可以实现油门的精准控制（油门最高调整精度0.1%、1μs）；

8.油门解锁：点击“油门解锁”，可以实现对油门解锁功能，对油门进行控制，点击油门解锁后，油门解锁显示为“油门上锁”，再次点击可以实现油门上锁；

*油门在解锁状态下，按下空格键，可以实现紧急上锁

9.开始自动测试：油门解锁后，可点击“开始自动测试”执行自动测试程序，自动测试包含增长、自定义、循环、正弦、线性、阶跃、正弦扫频7种测试模式。可以在（系统设置-自动测试）中选择自动测试模式，并进行设置。

（三）实时数据窗口

油门解锁后，拖动油门，实时数据窗口可以实现实时的数据变化。

图5-2-2 实时数据窗口界面

*最多可显示35路数据，其中5路为备用端口，系统初始设置显示为14组数据,拉力、扭矩、电压、电流为预设数据，不可改动

（四）设备信息窗口

设备信息窗口可以显示测试台型号、拉力量程、扭矩量程、电压量程、电流量程基本参数信息。

图5-2-3 控制设备窗口界面

（五）实时图表窗口

实时图表窗口，油门解锁后，拖动油门，可以实时显示拉力、扭矩、电压、电流、转速等数据曲线图，根据需求勾选下方数据框，可以实现图表显示（最多显示数据为4组 ）。

图5-2-4 实时图表窗口界面

实时图表窗口具备数据自动调整功能，打开自动调整，可以根据实时数据的变化实时调整纵坐标的范围，方便用户观察数据的实时变化；关闭自动调整，用户可以选中实时图标的纵坐标，按住Ctrl键，用鼠标进行调整。

*在动力测试前，打开自动调整功能，将油门拖动将要测试的最大油门位置，数据稳定后，油门上锁，关闭自动调整功能，可以快速获得实时图表纵坐标适配范围

（六）环境参数显示窗口

环境参数显示窗口可以显示环境温度、环境湿度、大气压、空气密度4个环境参数，同时显示下位机系统运行时间。

图5-2-5 环境参数窗口界面

六、数据分析软件介绍

MET测试软件配有专业的数据分析软件DataAnalyzer，使用MET测试软件测试的数据可以通过数据分析软件进行数据分析。数据测试完成后，用户点击工具栏中的数据分析，可以查看最近一次测试的数据或者通过查找数据功能，找到想要查看的数据，点击数据，可以直接进入数据分析软件。

图6-1 数据分析软件主界面

（1）工具窗口 （2）表头窗口 （3）图表窗口

1.打开文件

点击“打开文件”，可以找到文件储存位置，打开文件中的Log文件，选取测试的原始数据，

数据分析软件DataAnalyzer，可根据原始数据进行分析。

2.油门点均值输出

点击“油门点均值输出”，用户可以输出当前测试数据的油门点均值数据，存储 .xlsx 文件，该文件可以在曲线分析软件界面中与其他数据曲线进行对比分析。

3.曲线分析

点击“曲线分析”，可绘制当前加载数据的动力系统特性曲线。

图6-1-1 特性曲线界面

*测试数据能够生成不同点位的油门均值，才能实现动力特性曲线的绘制及分析

*可以分析油门、转速、拉力与各参数特性曲线

4.报告输出

报告输出中有报告输出设置选项，用户可以根据需求，选择设置公司名称、滤波设置（删除油门点位前段所设置时间内不稳定的数据，获得该油门下更加稳定数据均值）、特性曲线设置。设置完成后，用户可以进行报告输出，输出的报告储存在（文件/METData/Report）中。

通过勾选显示表头前方方框，可以显示表头或者隐藏表头。通过勾选下方方框，用户可以查看数据的曲线，图表右下方，用户可以选择图表视图、数据视图和油门均值数据。

图6-1-2 图表视图界面

图6-1-3 图表视图界面

图6-1-4 图表视图界面

七、故障排除

故障排除清单

序号

故障类型

现象

可能原因

解决方法

1

通讯故障

无法正常连接软件

1. 测试台未上电

按照快速使用指南进行测试台上电

2

2. 测试台与电脑通讯线路未连接

按照快速使用指南进行通讯线路连接

3

3.采集卡未正常工作（采集卡指示灯不显示蓝灯）

检查测试台上电情况；如测试台正常上电，采集卡指示灯不亮，请联系厂家

4

4.未识别到有效串口

安装串口驱动（U盘文件中附带串口驱动）

5

5.USB端口损坏

更换USB端口

6

6.通讯模块损坏

联系厂家

7

电机控制失效

报警/无反应

1.未连接动力电，电压显示值为0

连接动力电

8

2.电调信号线未接入油门控制接口或信号与地线反接

电调信号接入油门控制接口，并且信号与地线正确连接

9

3.采集卡PWM Out接口处线路未连接或信号与地线无反接或信号与地线反接

采集卡PWM Out接口处线路进行连接，并且信号与地线正确连接

10

4.电调行程未校准

按照快速使用指南进行电调行程校准

11

5.电机与电调不匹配

少数厂家的产品存在不通用的情况，请换匹配的电调（或联系电调厂家确认）

12

拉力/扭矩示数异常

拉力/扭矩示数明显偏差

1.电调与电机连接的三相线未保持松弛状态

电调与电机连接的三相线保持松弛状态，不紧绷

13

2.小尺寸桨叶未测试推力

小尺寸桨叶应测试推力（13寸以下桨叶测试推力）

14

3. 拉力/扭矩传感器损伤或损坏

1.在软件上点击“拉扭清零”2.拔下采集卡拉力/扭矩端口处的插头3.如果软件上拉力/扭矩示数超过量程的5%，则传感器损伤或损害，请联系厂家

15

电流/电压示数异常

电流/电压示数明显偏差

1. 动力供电插头或者电调供电插头接触不良

将动力供电插头或电调供电插头插紧

16

2. 参照设备精度过低

使用万用表测量，如识数偏差过大，请联系厂家

17

3. 电流电压传感器损坏

使用万用表测量，如识数偏差过大，请联系厂家

18

光电转速与实际不符

光电转速示数比与实际转速出现成比例偏差

1. 软件基础设置中光电贴纸数与实际数量不一致

软件基础设置中光电贴纸数与实际张贴数量保持一致

19

2. 光电转速模块未按照流程及要求进行校准

按照快速使用指南进行光电转速模块校准

20

换相转速与实际不符

换相转速示数为0

1.电调三相线任意两相未接入换相信号接口

电调的三相线中的任意2相接入换向信号接口

21

比与实际转速出现成比例偏差

2.软件基础设置中的电机极对数与实际对数不一致

软件基础设置中的电机极对数与实际对数保持一致

22

电驱效率示数问题

电驱效率超过100%或过低

1.转速与实际不符

参照转速问题解决方法

23

2.扭矩示数异常

参照拉力/扭矩问题解决方法

表7-1-1 故障排除清单表

八、保养维护

无人机动力系统测试台属于高精度测试设备，在设备使用中需要严格遵守用户手册条款及注意事项。测试前应开展例行检查，定期检查、保养，定期校准能够减少测试风险及故障，有效提高产品的可靠性，并且保证测试精度。

（一）测试前检查

为确保测试安全以及测试数据准确，建议测试前按照以下项目进行检查。

测试前检查列表

序号

状态

检查项

检查内容

是否满足

1

测试台上电前

测试环境

测试环境应为空旷，无来流的测试场地，确保场地干净无易吹动的杂物

2

测试台固定

确保测试台与地面（或下方接触面）固定牢固，用手推测试台主体如果发现有晃动间隙，则需要重新进行固定

3

电机

确保电机在电机座上安装紧固

4

确保电机安装座与电机底座的连接螺栓紧固。若进行长时间测试螺旋桨需要打螺纹胶进行紧固

5

线路

确保电机三相线与电调之间的连接保持松软，拖拽或者过硬连接将会影响测试精度

6

测试台上电

连接软件

软件设置

检查并填写正确的PWM值范围，确保PWM最低值不会触发电机启动，防止动力系统在上锁的状态下启动，造成安全隐患

7

检查并填写电机极对数

8

设置光电贴纸数量

9

软件安全保护设置中设置安全保护值

10

动力系统上电

电机转向

检查电机转向，确保电机转向正确

11

螺旋桨

动力系统断电状态下，安装螺旋桨，确保螺旋桨安装紧固，无破损、无形变

12

动力系统断电状态下，用手拨动螺旋桨旋转，确保螺旋桨旋转不会与任何测试台或者其他部件产生干涉

13

测试量程

确保在测试台量程范围内进行动力测试

14

动力更换

确保软件上锁，以及动力系统断电的前提下，更换动力系统或对测试台进行其他接触性操作

表8-1-1 测试前检查列表

（二）定期检查维护

建议用户参照下述标准，定期开展检查和保养，以维持测试台的最佳状态，降低安全隐患。

定期检查维护表

序号

检查项目

每次测试

每次拆装

100次测试/3个月

300次测试/1年

保养建议

1

电机安装座螺栓

√

√

√

√

自行检查

2

直线轴承润滑

×

×

√

√

返厂/自行检查

3

采集卡安装螺栓

×

×

√

√

自行检查

4

电流传感器安装螺栓

×

×

√

√

自行检查

5

测试台结构安装螺旋桨

×

×

√

√

自行检查

6

拉力传感器校准

×

×

×

√

返厂校准

7

扭矩传感器校准

×

×

×

√

返厂校准

8

电流传感器校准

×

×

×

√

返厂校准

9

电压传感器校准

×

×

×

√

返厂校准

表8-2-1 测试前检查列表

* 保养/检查周期所规定的时间或测试次数以先到者为准

*表中开始时间以设备首次出厂时间为准

*螺栓紧固检查方法：对于需要添加螺纹胶的螺纹，使用内六角螺丝刀正向拧紧螺栓，若螺栓可轻易拧动，则拆下螺栓重新涂抹螺纹胶安装回原位置；对于不需要添加螺纹胶的螺纹，拧紧螺栓即可

*直线轴承润滑：使用 WD-40清洗剂进行清洗，然后注入机械润滑油

*不可使用高粘性或中黏性的机械润滑油，否则会加大测量拉力时静摩擦力，降低测量精度

如您阅读本手册有任何问题，请联系

wzx@wing-flying.com.

ZEMIC传感器BM6G-C3-500KG-3B：动态扭矩传感器的选择

动态扭矩传感器 已成为汽车EPS系统中的关键部件之一。动态扭矩传感器也是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器，它的应用范围很广泛。那么常用的动态扭矩传感器主要有以下形式：首先是电感式扭矩传感器：该种类型的传感器主要是采用了一种非接触的测量方式，这种扭矩传感器的寿命较长，可靠性高，不易受到磨损。

其次是电位计式扭矩传感器：该种类型传感器按照类型可以分为齿轮式，扭杆式，旋臂式。而其中扭杆式测量结构简单、可靠性能相对比较高,在早期应用比较多。该类型的传感器都属于接触式，存在磨损，降低了其性能。还有一种就是金属电阻应变片式：该种类型扭矩传感器主要是在弹性轴上粘贴应变片组成测量电桥，而当弹性轴受扭矩作用时，它会产生一种微小变形后而引起电桥电阻变化，而应变电桥电阻的变化转变为电压信号的变化从而实现我们想要的扭矩测量。但是，该种类型扭矩传感器受应变片材料及稳压电源精度影响较大。

因此，当我们选择动态扭矩传感器的时候，需要按照不同的形式，选择自己适合的产品。动态扭矩传感器和静态扭矩传感器对比看出，它的特点是信号输出可任意选择波形─方波或脉冲波，检测精度高、稳定性好、抗干扰性强，不需反复调零即可;连续测量正反扭矩。即可测量静止扭矩，也可测量动态扭矩。

体积小、传感器可脱离二次仪表独立使用，只要按插座针号提供 +15V，-15V(200mA)的电源，即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号，量轻、易于安装。测量范围： 0—10000Nm标准可选, 非标准2万Nm、3万Nm、5万Nm、8万Nm、10万Nm、15万Nm、20万Nm、50万Nm、100万Nm、200万Nm可定制，特殊量程定制，这一点也是静态扭矩传感器和动态扭矩传感器比较大的区别。

当我们选择需要的扭矩传感器时，首先需要考虑的是产品的质量以及传感器产品的性能，它是否满足你测量的要求，厂家是否能提供一定的质保期。不见得价格上面有优势的传感器就一定是你最需要的产品，于是我们在选择扭矩传感器，以及其他传感器时，最需要了解的是产品的性价比。

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