keyence传感器说明书 基恩士DL-RS1A与串口调试助手通讯测试

基恩士DL-RS1A与串口调试助手通讯测试

最近在测试基恩士GT2-70接触式传感器做通讯，而DL-RS1A是232C（ascill）通讯，个人认为在PLC写程序用无顺序通讯是比较方便点，依然程序量也是比较大的，很容易在数据格式写入出错，导致通讯不上报错。

网上查阅相关资料不太完整，刚好把我的过程调试分享给有需要的人；写通讯程序前必做的准备工作接线和用串口调试来检查一遍，确定思路的方向：

1、接线

232C与9针母头接线

2、用串口调试助手连接com口，发送M0（或MS）测试接线是否正常，注意发送时一定要加结束符（CR LF），否则通讯不上；

①

②

3、单独读一个传感器判断值（PV位），ID编号是确定传感器的位置，再找到数据编号，就可以获取数值；

①

②

③

4、给传感器校验写预设值，例通道0的预设值；

①

②

③

5、写入预设值后必须执行一次请求，才可复位执行你想要的校准值；

①.说明书地址

②.发送写一次1，必须先0后1,不然发送无效

③.读数据编号00状态

以上是测试好结果，接下来根据数据格式编写你想要的数据和功能状态。

能力有限，供参考。

AGV小车的重要部件——传感器

　　近年来传感器技术得到快速的发展，推动着AGV技术的发展。因为AGV机器人的不少功能都是以传感器来实现的，比如AGV小车避障功能就是通过超声传感器、红外传感器、激光传感器、视觉传感器等与先进的算法相结合来实现的。

AGV小车

　　传感器是智能化设备的重要部件，智能传感器在AGV小车、机械臂等工业机器人中，可将其感应到的状况，利用人工智能辨识，透过驱动装置回馈反应的系统。在无人工厂中的各种工业机器人、AGV小车和机械手中就大量应用到智能传感器。米克力美认为随着机器人的需求产业的发展，传感器在机器人上的应用将越来越广市场空间也将越来越大，反过来传感器的技术进步也将推动工业自动化向更智能方向发展。

　　AGV机器人安全传感器主要供应商：

　　1.SICK：德国西克 成立于1994年，SICK中国已成为比较有影响力的智能传感器解决方案供应商之一。

　　2.KEYENCE:日本基恩士 KEYENCE作为传感器和测量仪器的主要供应商之一。

　　3.HOKUYO:日本北阳 全自动传感器,自动车上传感器,应用广泛。

　　4.OMRON:日本欧姆龙 已经发展成为知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着先进的传感与控制核心技术。

　　米克力美为了使AGV小车的安全避障更好，在传感器方面做了深入的研究。目前米克力美AGV小车障碍物传感器具有如下优势：

　　1.以传感器为发射源的锥形空间区域，能够对前方空间范围的物体进行全方位体测。

　　2.不受颜色、光线强度干扰，对物体的距离能够实现精准体测，并且在各种环境下，体测的结果都稳定可靠。

　　3.量化距离输出，并告诉AGV小车控制模块前方物体离车体到低还有多远，然后根据前方障碍物的距离进行逐步减速，障碍物的减速距离都可以根据实际应用情况进行设置。

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