主动传感器 可能是目前“最强大”人体传感器——Aqara人体存在传感器FP1评测

可能是目前“最强大”人体传感器——Aqara人体存在传感器FP1评测

人体传感器是智能家居系统中必不可少的组件，几乎可以说是最重要的传感器，但同时人体传感器也是目前痛点最多的传感器。

痛点主要有二，一是无法探测微小的动作和相对静止的人体。二是人体传感器用量较大，用户对价格会比较敏感。

所以，目前市面上的人体传感器多数为使用红外探测的人体动态传感器，这种传感器虽然灵敏度差，但是主要优势在于成本低，几十元就能买到，大量部署成本也不高，且其为被动探测方式，用电量极小，可以使用纽扣电池实现长时间供电。但是其痛点也特别明显，那就是无法探测微小的动作和相对静止的人体。

针对这种情况，也有一些特定的优化，比如Aqara的高精度人体传感器，通过优化设计和改进的菲涅尔透镜，其探测能力强大，打字、摇头等小范围动作在比较近的情况下均可以探测，但是受限于原理，静止人体无法探测，且其探测精度的提高付出的成本是检测范围的变小，痛点仍然比较明显。

静止人体的识别和检测，技术上肯定是有办法的，那就是主动探测式人体传感器，使用微波或者毫米波来实现对人体微小的动作检测，比如呼吸，从而实现对静止人体的检测，但是之前这种传感器的成本比较高，售价几乎在千元左右，并不适合大量部署，同时其主动探测，功耗相对较大，也无法实现用电池实现长期供电。

这次绿米发布的FP1解决了诸多痛点，同时也带来了强大的探测能力。

从外观来看，其实拿到FP1的时候，我还是比较意外的，没想到主动探测式传感器能做到这么小的体积。

其宽度仅有约5厘米，高度约4.5厘米，大概是一个鸡蛋的大小。

做工当然没的说，Aqara的产品，精致感都是不错的，光滑圆润，手感很好。

底部有支架，可以旋转、拉伸以调整位置。支架旁边为复位按钮。

底座支持磁吸，附赠了一片可通过背胶或者膨胀螺丝固定的铁片，FP1可以牢固的吸附在铁片上。

当然，作为主动探测式传感器，FP1配套了5V1A的电源适配器，带有长度大约2米的导线。

所以，其安装是比较方便的，通过背胶或者打膨胀螺丝都行，然后直接吸上就可以。

FP1的探测范围水平角度大约为120度，垂直角度40度，距离最长约5米，侦测范围在APP中被划分为4×7共28个网格，每个网格为大约1平米的侦测空间。因此，安装的高度比较适合在2米左右，然后雷达略向下覆盖。因其底座可多维度调整，所以其探测方向可以灵活调节。

当然，如果需要探测躺着的人体，也可以直接安装在天花板上。

无论如何安装，有个前提，就是附近必须要有电源。

从性能上看，其实FP1不仅仅是一个人体传感器，它同时还集成了空间、方向、距离、动态的感应，可以同时探测一个区域的是否有人停留，是否有进入和离开的行为，并能大概判定人员的位置，当然，目前仅支持识别1人，多人活动是无法识别的。

自然，这些探测到的状态都可以作为联动条件，所以其联动方式非常灵活多样。

这里面值得说明的，就是联动方式中的“进入”和“有人”与普通人体红外传感器的“有人移动”是有区别的，“进入”的联动与普通人体红外传感器的“有人移动”类似，但是“有人”则是通过6秒的持续侦测来判定人员是经过还是停留。同时进入和离开还可以判定是从左侧还是右侧。所以，整体来讲，其提供的联动方式非常丰富，几乎可以满足当前人体探测的一切需求。

因此，它可以实现很多之前无法实现的功能，例如可以进入区域开灯，走近了灯更亮，走远了灯暗一些等等，很有意思。

略有遗憾的是，目前如此丰富的探测功能只在Aqara Home APP中可以实现，虽然FP1支持苹果HomeKit，但是在HomeKit中进支持“有人”和“无人”两种状态触发联动。

米家就更不用想了，FP1需要接入Zigbee 3.0网关，虽然Aqara体系中Zigbee 3.0网关比较多，比如G3摄像头就可以作为Zigbee 3.0网关使用，但是FP1是无法在米家中使用的。

受限于其原理，一些具备动态属性的东西也会对FP1的探测构成干扰，例如风扇、出风口、流水、窗帘、宠物等等。解决办法有二，一是硬件安装的时候将探测范围避开这些东西；另外一个就是在软件上设置探测范围，将这些区域设置为干扰源从而避开这些区域。

说到这里，大家应该对FP1有了比较全面的了解了。

总体来讲，FP1具有更加丰富的探测能力，可以识别静止状态的人体，且软件方面功能丰富，支持区域监测，联动功能强大。但是其必须使用插座供电，拖着电源线，同时对出风口、流水等造成的干扰依然无法识别，所以在使用中，依然要注意避免干扰。

那么问题来了，对于Aqara目前的人体红外传感器、高精度人体传感器和FP1应该如何选择呢？

很简单，普通人体红外传感器价格便宜，监测位置不规则，但是可做多数区域的监测，比如过道、卫生间（不包括坐便器）、厨房等人体活动相对较大幅度的区域都可以使用普通人体红外传感器。

高精度人体传感器不需要电源，续航长，监测位置规则，具有微动监测能力，可以满足书房书桌、客厅沙发、卫生间坐便器等场景的监测。

而FP1功能全面，需要电源，可以用在客厅、卧室等相对较大的需要较多联动方式的重点区域的监测。

三者灵活配合，一定程度上保证探测效果的同时，尽量降低成本。

这20种传感器，工控人你都见过吗？没见过的来涨知识了

电子技术正在迅速发展。最让我兴奋的一件事是：我们周围许多的电子设备都是在没有人值班的状态下工作的。

随着科技的发展，我们创造出了很多可以感知周围的事物的传感器。

传感器在监测和检测人类的活动时起着不可或缺的作用，并能够将这些信息提供给其他电子设备作为控制参考。

接下来我们从基础知识开始。

以下是今天我们聊的内容的目录

什么是传感器？

什么是不同类型的传感器？

首先什么是传感器？

通常，传感器基本定义是探测器；传感器是一种电子设备，用于检测各种类别的信号，并将信号传递给其他电气控制设备。

换一种说法，传感器是一种能将能量从一种形式转换到另一种形式的电子装置。所以，它被称为传感器。

传感器主要是通过距离、温度、湿度度等来识别气体的物理量、热量等。

它以电信号的形式向连接的控制系统提供输出。

例如，在自动化系统中，传感器是向可编程逻辑控制器（plc）传递信号，从而参与控制。

在日常生活应用、商业和工业设备、教育工程中，不同类型的传感器都有着特定的作用。

什么是不同类型的传感器？

传感器分为以下四大类：

1、模拟传感器

2、数字传感器

3、有源传感器

4、无源传感器

每个类别又都有如下不同类型的传感器。

一、温度传感器

温度传感器用于检测温度和热能并将其转换为电信号（以电压或电流的形式进行传递)。

我们实际上有以下几种类型的温度传感器使用。

1、温度计

2、热电偶

3、电阻式温度检测器

4、热敏电阻温度传感器

5、半导体温度传感器

6、振弦式温度传感器

温度传感器现在我们常见的就是被应用于计算机、冰箱、汽车、医疗器械、炊具等设备中。

二、压力传感器

压力传感器还可以被称为压力变送器或压力计。

压力传感器检测空气、气体、水的压力，并向控制器提供电信号。

根据不同的用途和更多的特点，它分为不同的类别：

1、真空压力传感器

2、绝对压力传感器

3、表压传感器

4、压差传感器

压力传感器用于许多系统，常见的是气动、液压、真空系统等。

三、触摸传感器

触摸传感器称为触觉传感器。它是一种电子传感器，用于检测和记录人类的触摸。

电容式触摸传感器、电阻式触摸传感器是触摸传感器现在用的最多的。

它在工业中用的多的比如：开关灯、空调（AC）遥控、门开/关操作、电梯、机器人、智能手机等。

实际上有个冷门知识：血氧饱和度计是触摸式传感器检测人体内氧含量的最好例子之一。

这次疫情中，血氧仪的需求量实际上是很大的。它比较容易操作，即使在家里。你可以很容易地能够在网上买到血氧仪。

四、图像传感器

图像传感器是用于检测图像像素并向显示设备提供信息的电子设备。

图像传感器有模拟型和数字型。一般来说，电子图像传感器分为两种主要类型。

1、电荷耦合器件

2、有源像素传感器

对于数码相机、闭路电视（CCTV）、医疗成像设备、热成像设备、雷达、声纳等，都使用图像传感器。

五、运动传感器

运动传感器测量并记录身体活动或运动。它分为以下几种类型。

1、主动式运动传感器

2、被动运动传感器

3、断层运动传感器

4、手势运动传感器

运动传感器应用于家庭安全、自动门操作、微波、机器人、超声波、手势检测等领域。

六、光传感器

光传感器是光电器件，这种传感器检测并将光或光子的亮度或发光转换为电信号。

现在用的多的主要有三种类型的光传感器。

1、光敏电阻或光敏电阻（LDR）

2、光电二极管

3、光电晶体管

它被广泛应用于太阳系汽车、农业部门（自动喷水灭火系统）和电子项目设备如Arduino。

七、振动传感器

振动传感器有可能大家听得不多，实际上振动传感器又被称为压电传感器。

振动传感器能够检测并记录任何运动或活动。它向连接的机器或系统提供数据或信号。

如果存在任何危险活动，该传感器有助于发送确认信息。

在我们的石油天然气、食品饮料、采矿、金属加工、造纸、风力发电、发电等工业领域，都需要振动传感器。

八、湿度传感器

湿度传感器也称为湿度计；

对于检测空气和土壤中的水分，湿度传感器是非常必要的。主要被用于空调系统。

九、接近传感器

接近传感器可以很容易地检测到附近的物体，而无需任何直接接触。它分为不同的类型：

1、电容式接近传感器

2、感应式接近传感器

它广泛应用于智能手机、平板电脑、机器、机器人系统、过山车等。

十、颜色传感器

颜色传感器其实就是光电传感器。

它能有助于感知物体的颜色并识别颜色标记。这种传感器使用RGB（红、绿、蓝）色标。

在我们的彩绘和印刷、化妆品、纺织、医疗诊断、计算机彩色监视器和过程控制中，大量地使用了颜色传感器。

十一、辐射传感器

辐射传感器是一种电子仪器，可以感应和测量诸如α、β、γ、中子、X射线等辐射粒子。

此外，它还可以感应电磁辐射，如波、宇宙辐射（阳光）。

辐射传感器包括三种不同类型。

1、充气辐射传感器

2、闪烁辐射传感器

3、固态辐射传感器

这种传感器用于核能、医学成像模式和环境放射性监测，所以一般我们生活中能直接见到这种传感器的机会并不多，但是实际上却息息相关。

十二、液位传感器

液位传感器的主要作用是测量固体、液体和气体等不同材料的液位或高度。

它分为以下几种：

1、激光液位传感器

2、浮子传感器

3、电容式液位传感器

4、电阻式液位传感器

5、超声波液位传感器

6、静液压液位传感器

7、光学物位传感器

8、电磁液位传感器

液位传感器被广泛应用于船舶，集装箱，水箱燃油箱箱等，用于水位检查。

十三、位置传感器

位置传感器决定位移和位置（如线性和旋转）。

基本上，位置传感器分为以下几种。

1、光学位置传感器

2、线性位置传感器

3、旋转位置传感器

4、感应式位置传感器

5、电容式位置传感器

6、光纤位置传感器

7、超声波位置传感器

例如，电位计包含旋转位置传感器，该传感器可随角度移动而变化，

位置传感器在家庭和工业应用实际上很多，如门关闭/打开、阀门监控、电机控制、用于控制发动机燃料或动力流量的节流阀。

十四、烟雾或气体传感器

气体传感器用于检测不同类型的气体，有毒或爆炸性气体，空气中的烟雾。其中一些传感器还能够测量气体浓度。

气体或烟雾传感器可以分为三大类：

1、光学式烟雾传感器

2、电离式烟雾传感器

3、激光式烟雾传感器

烟雾传感器应用于工厂、工业、建筑、船舶、飞机等。

十五、火焰传感器

火焰传感器可以很容易地检测到火灾或附近材料的火焰。这些检测到的信号被传送到连接的控制设备。

它用于工业区的报警系统、天然气厂、灭火系统和基于Arduino的设计火灾探测器项目。

十六、泄漏传感器

泄漏传感器用于密闭容器或真空室中，用于检测水泄漏、液体泄漏、空气泄漏等。

按工作角色分为两大部分：

1、点泄漏传感器

2、流量泄漏传感器

十七、加速度计

加速度计是测量运动加速度或速度的仪器。

它广泛应用于手势控制的机器人、飞机和导弹导航系统、过程控制系统、车辆加速以及其他旋转电子设备，如涡轮机、滚筒、风扇、压缩机、泵等。

十八、倾斜传感器

倾斜传感器检测基准面的角运动、角坡度、角运动、轴并随其变化。

主要用于手机、平板电脑、手持式游戏机、船只、车辆、飞机等的角度和自动旋转操作的监控。

十九、标记传感器

标记传感器作为光电式传感器工作。它用来感觉物体上的色标。

标记传感器广泛应用于印刷和包装行业。

二十、流量传感器或浮子传感器

流量传感器测量和检测几乎所有的工艺流体。检测到的数据将提供给控制器系统。

用于工业领域、发电仪表、发电厂等。

这次，我介绍了20种不同类型的传感器及其用途。每个传感器都有自己的特点和功能。它们可以用于特定的项目中，像现在越来越火的手持或无线电气电子工程，都使用各种类型的无线传感器。

此外，传感器还用于PLC项目，机器人系统，物联网等项目。

以上就是今天想和大家聊的内容，欢迎大家转发关注和支持，谢谢！

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