非接触式角度传感器非接触式温度传感器的优缺点有哪些

发布时间：2024-11-28 04:11:47

非接触式温度传感器的优缺点有哪些

非接触式温度传感器，顾名思义，是一种无需与被测物体直接接触即可测量温度的传感器。这种传感器在工业、医疗、科研等领域有着广泛的应用。本文将详细介绍非接触式温度传感器的优缺点。

一、非接触式温度传感器的优点

安全性高

非接触式温度传感器的最大优点是安全性高。由于无需与被测物体直接接触，因此可以避免触电、烫伤等危险。在高温、高压、有毒、有害等环境下，非接触式温度传感器可以确保操作人员的安全。

测量范围广

非接触式温度传感器的测量范围非常广泛，从-200℃到3000℃，几乎可以覆盖所有工业、科研等领域的温度测量需求。这使得非接触式温度传感器在各种应用场景下都能发挥重要作用。

响应速度快

非接触式温度传感器的响应速度非常快，一般在毫秒级别。这使得非接触式温度传感器在需要实时监控温度变化的场合具有优势，如化学反应、热处理过程等。

测量精度高

非接触式温度传感器的测量精度非常高，可以达到±0.1℃甚至更高。这使得非接触式温度传感器在需要高精度测量的场合具有优势，如半导体制造、生物实验等。

抗干扰能力强

非接触式温度传感器具有很好的抗干扰能力。由于无需与被测物体直接接触，因此可以避免电磁干扰、机械振动等对测量结果的影响。这使得非接触式温度传感器在复杂环境下仍能保持较高的测量精度。

易于安装和维护

非接触式温度传感器的安装和维护相对简单。由于无需与被测物体直接接触，因此可以避免复杂的安装过程和维护工作。这使得非接触式温度传感器在实际应用中更加方便。

可实现远程监控

非接触式温度传感器可以实现远程监控。通过无线通信技术，可以将测量结果实时传输到远程监控系统，方便用户随时了解温度变化情况。这在远程控制、智能监控等领域具有重要意义。

二、非接触式温度传感器的缺点

成本较高

非接触式温度传感器的成本相对较高，尤其是高精度、高稳定性的传感器。这使得非接触式温度传感器在一些成本敏感的应用场景中受到限制。

受环境因素影响较大

非接触式温度传感器的测量结果受环境因素影响较大。例如，空气中的尘埃、水蒸气等会影响红外传感器的测量精度。因此，在一些特殊环境下，非接触式温度传感器的测量结果可能不够准确。

测量距离有限

非接触式温度传感器的测量距离有限。虽然非接触式温度传感器可以实现远距离测量，但其测量距离仍然受到传感器性能和被测物体特性的限制。在一些需要超远距离测量的场合，非接触式温度传感器可能无法满足需求。

测量误差存在

非接触式温度传感器的测量误差相对较大。由于非接触式温度传感器是通过测量物体辐射的电磁波来确定温度的，因此其测量结果受到物体表面特性、测量角度等因素的影响。这使得非接触式温度传感器的测量误差相对较大。

需要定期校准

非接触式温度传感器需要定期进行校准，以确保测量精度。由于环境因素、传感器老化等原因，非接触式温度传感器的测量结果可能会发生变化。因此，需要定期进行校准，以保证测量结果的准确性。

对被测物体表面特性有要求

非接触式温度传感器对被测物体的表面特性有一定的要求。例如，红外传感器对被测物体的表面颜色、粗糙度等特性敏感。因此，在一些特殊材料的测量中，非接触式温度传感器可能无法满足需求。

技术复杂度较高

非接触式温度传感器的技术复杂度相对较高。由于非接触式温度传感器涉及到电磁波的发射、接收、处理等技术，因此其设计和制造过程相对复杂。这使得非接触式温度传感器的研发和生产成本较高。

非接触式温度传感器具有安全性高、测量范围广、响应速度快、测量精度高、抗干扰能力强、易于安装和维护、可实现远程监控等优点，但也存在成本较高、受环境因素影响较大、测量距离有限、测量误差存在、需要定期校准、对被测物体表面特性有要求、技术复杂度较高等缺点。

转自www.ic37.com

一文了解角度传感器

角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

概述

当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。

实际上，计算距离的基本方程式为：

距离=速度×时间

由此可以得到：

速度=距离/时间

举例

如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。

已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。

即：

I=G×R

在例子中，G为3，对于乐高角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到：

I=3×16=48

每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。

C=D×π

在我们的例子中：

C=81.6×3.14=256.22

最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式：

T=S×C/I

如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离：

T=296×256.22/48=1580距离（T）的单位与轮子直径单位是相同的.

无接触角度传感器

无触点角度传感器，又称无接触电位器，广泛应用于工业自动化设备、工程机械、纺织机械、造纸印刷机械、石化设备、国防工业等自动控制设备的水平和旋转角度的测量，也适用于拉丝机等作张力传感器。

方位角度传感器

方位角又称地平经度，是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一。传感器测量方位角是从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角，是一种两面角，即午圈所在的平面与通过天体所在的地平经圈平面的夹角，以午圈所在的平面为起始面，按顺时针方向度量。方位的度量亦可在地平圈上进行，以南点为起算点，由南点开始按顺时针方向计量。方位的大小变化范围为0°～360°，南点为0°，西点为90°，北点为180°，东点为270°。上述这种方位度量是在天文学中所用的方法。

方位角传感器在跟随着军事技术的发展，有着高科技作战的性能。传感器测试系统的信息化是实现中国军队装备现代化建设主要途径，当务之急应该用高新技术提升老装备的性能。这既是提升现有武器装备的一个重要环节，又是最大限度地发挥现有装备整体作战效能的一个重要因素。我国现役的炮塔方位角系统中．老型号较多，大部分没有配备自动检测和录取设备。炮塔方位角系统的各种参数的计算、数据的处理和上报大多数由人工进行，难以胜任复杂环境下快速、准确采集。为适应现代化炮塔方位角系统的要求，必须具有一套自动采集和分析能力的完整测试系统。

应用领域

在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算，还有更多的需要多留心（有关内容我们将在第12章进行进一步的讨论）。

使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达

运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。

如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rpm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。

军事上应用

大家熟知的火炮是利用火药燃气压力等能源抛射弹丸，口径等于和大于20毫米的身管射击武器。火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。早在1332年，中国的元朝就在部队中装备了最早的金属身管火炮：青铜火铳。火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。火炮射击时对炮床倾角的要求很高，利用角度传感器设计的数字式象限仪，可明显提高校正炮床的速度，降低操作难度。

角度传感器是作为炮弹发射的准确性，稳定性提供最大的帮助。大家都知道火炮身管用来赋予弹丸初速和飞行方向，炮尾用来装填炮弹，炮闩用以关闭炮膛，击发炮弹。如今炮架由反后坐装置、方向机、高低机、瞄准装置、大架和运动体，角度传感器等组成，而反后坐装置用以保证火炮发射炮弹后的复位，方向机和高低机用来保证火炮发射炮弹后复位，方向机和高低机用来操纵炮身变换方向和高低，瞄准装置由角度传感器，瞄准具和瞄准镜组成，用以装定火炮射击数据，实施瞄准射击，大架和运动体用于射击时支撑火炮，行军时作为炮车。

应用场合

系列倾角，角度传感器，距离传感器，加速度传感器，以及测量方位用的数字罗盘，电子罗盘和陀螺仪已经广泛的应用应用于石油，煤炭，钢铁，船舶，隧道，医疗设备，大坝，机械，物探仪器，地质，岩土，石油，矿山，管道，测斜导管，铁路、港口、水利、高层建筑，墙洞，矿井、隧道、船坞、抗滑桩和板桩，煤矿，动态冲击实验，地质，卫星GPS系统，风水，越野车，航海，实验仪器，数字水平仪，医疗，机械调平，角度测量和监视，汽车，起重机械运动检测，康复系统，生物工程系统，虚拟现实、现实放大，体育，惯性导航系统，人体姿态测量工业机械，摩托车陀螺仪，光纤，制导，平衡，导向，方向测量，动态跟踪，捷联，惯性，导航，方位角，角速度，速率，机械，爆转，测量等行业。

典型应用场合

地理:山体滑坡，雪崩.

民用:大坝，建筑，桥梁，玩具，报警，运输

工业：吊车，吊架，收割机，起重机，称重系统的倾斜补偿，沥青机．铺路机等。

火车：高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量

海事：纵倾和横滚控制，油轮控制，天线位置控制。

钻井：精确钻井倾斜控制。

机械：倾斜控制，大型机械对准控制，弯曲控制，起重机

军用：火炮和雷达调整，初始位置控制，导航系统，军用着陆平台控制。

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