纵向加速度传感器 上汽集团取得用于自动变速箱的坡道识别方法专利，提高准确性和鲁棒性

上汽集团取得用于自动变速箱的坡道识别方法专利，提高准确性和鲁棒性

金融界2024年3月13日消息，据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司取得一项名为“用于自动变速箱的坡道识别方法“，授权公告号CN115507172B，申请日期为2021年6月。

专利摘要显示，本发明提供一种用于自动变速箱的坡道识别方法，包括以下步骤：根据纵向加速度传感器坡道估算法获取第一坡度信息，并且根据动力学方程坡道估算法获取第二坡度信息。变速箱电子控制系统采用第一坡度信息进行坡道识别，监测并判断纵向加速度传感器信号是否满足算法切换条件，若满足则采用第二坡度信息进行坡道识别。算法切换条件包括纵向加速度传感器信号不合理，判断不合理的条件为第一坡度信息和第二坡度信息的坡度差值的绝对值大于预设的第一坡度阈值且持续时间大于第一时间阈值。通过综合考虑纵向加速度传感器坡道估算法和动力学方程坡道估算法，进行坡道估算优化，在相应的条件下及时切换到更优的坡道估算法，提高准确性和鲁棒性。

本文源自金融界

EPB控制系统基本认知

驻车制动器，通常是指车辆安装的手动刹车，简称手刹，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。常见的手刹一般置于驾驶员右手下垂位置，便于使用。也有部分自动挡车型在驾驶员左脚外侧设计了功能与手刹相同的脚刹，目前广泛采用的是电子驻车制动系统（EPB系统）。

EPB系统的组成

电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake System，EPB）是由驻车制动控制电机直接控制后轮制动卡钳来实现驻车制动的，其主要部件包括驻车制动开关、驻车制动控制单元和驻车制动执行电机等三部分。吉利EV450车型驻车制动系统组成如下图所示。

如果出现了驻车制动不能够释放的故障时，需要将驻车制动控制电机的后盖板打开，然后使用一个专用的扳手旋转执行电机内的推杆使制动卡钳释放。完成这项操作后，需要使用专用的诊断仪对EPB 制动卡钳进行复位。

EPB常见使用场景

挂入P档（适用于自动挡车型）：车辆静止时，从任意档位切换至P档，车辆将自动驻车，此时自动驻车按钮红色指示灯亮起。

开启车门：当车辆处于静止状态时，打开主驾车门，车辆将自动驻车，此时自动驻车按钮红色指示灯亮起。

停车熄火：当车辆处于静止状态时，通过一键启动按钮熄火后，车辆将自动驻车，此时自动驻车按钮红色指示灯亮起。

坡道溜坡：在斜坡上驻车后，EPB系统会根据坡度的不同，采取不同的力度驻车。如果出现溜坡，EPB系统将用最大夹紧力再次驻车，防止溜坡。

EPB的功能

EPB系统可以完成静态驻车及解除、动态应急制动和坡道驻车及辅助等功能。

静态驻车及解除：车辆在停止时，拉起EPB开关（无论启动开关是ON或OFF ,以及行车制动状态）,EPB系统工作制动锁止车辆。释放驻车制动时，启动开关处于ON位置，踩下行车制动踏板，按下EPB开关，EPB系统停止制动锁止。当然如果车辆的前机舱盖和后备箱盖以及4个车门都是OFF 状态时，变速杆从P位移到R位或D位时，EPB系统也会自动释放。

动态应急制动：车辆在行驶过程中，驾驶员拉起EPB开关，EPB控制单元收到开关信号后通过数据总线要求ESC系统控制行车制动，如果行车制动系统或是ESC系统故障，由EPB控制单元直接控制驻车制动系统工作（仅限于后轮）来应对这种紧急情况。 EPB系统动态制动控制是持续进行的，直到松开EPB开关为止。在动态制动工作期间，驻车制动警告灯将会一直闪烁。

坡道驻车及辅助：坡道驻车时，EPB会根据集成在液压电子控制模块中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而计算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，EPB系统就会对后轮施加制动力平衡下滑，实现坡道驻车。当车辆坡道起步时，EPB坡道辅助功能会根据坡道角度、驱动电机转矩、加速踏板位置、档位等信息来计算释放时机，当车辆的牵引力大于下滑力的时候，自动释放驻车制动，辅助坡道起步。

EPB系统工作原理

EPB的驻车功能主要由电子信号的传递来实现，通过自带ECU发出指令来驱动卡钳进行相关动作。其主要信号交互有以下几方面组成：电子驻车制动控制单元、组合仪表EPB相关显示符号、EPB开关按键、执行机构等。

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