传感器技术第三版课后答案 无线传感器网络技术及应用（课后习题答案）（一）
无线传感器网络技术及应用（课后习题答案）（一）
第一章
(1):一个典型的传感器网络的结构包括分布式传感器 节点 （群）、sink节点、互联网和用户界面 等
(2):议栈多采用五层协议： 应用层、 传输层、 网络层、 数据链路层、 物理层
· 物理层提供简单但健壮的信号调制和无线收发技术；
· 数据链路层负责数据成帧、帧检测、媒体访问和 差错控制；
· 网络层主要负责路由生成与 路由选择；
· 传输层负责数据流的传输控制，是保证通信服务质量的重要部分；
· 应用层包括一系列基于监测任务的应用层软件；
(3):无线传感器网络是一个由大量廉价的传感器节点组成的无限自组织的网络。
特点：1、传感器节点体积小，能量有限。2、传感器节点计算和存储能力有限。3、通信半径小，带宽低。4、传感器节点数量大且具有自适应性。5、无中心和自组织。6、网络动态性强。7、以数据为中心的网络。
第二章
(1):传输介质、物理层帧结构、需要考虑编码调制技术、通信速率和通信频段等问题
(2):p16-p21
(3):p22-p26
(4):物理层、MAC层略......
(5)：协调器、路由器、终端设备。
第三章
(1):特点:能量优先、基于局部拓扑信息、以数据为中心。
重点问题:节点部署、数据精确性前提下的能耗、以数据为中心的数据报告模型、鲁棒性、容错性、网络动态性、资料融合。
(2):略
(3):略
(4):p66-p70
第四章
(1):x=80.11m、y=39.605m
(2):检测、定位、通告
(3):p91-p92
(4):p96-p102
第五章
(1):机密性、真实性、完整性、新鲜性、扩展性、可用性、自组织性、鲁棒性。
(2):Dos攻击、Sybil攻击、Sinkhoe攻击、Wormhole攻击、Hello泛洪攻击、选择转发攻击、
(3):对称:密钥短、开销小。非堆成:要求高、具有较强的安全性。
(4):uTESLA协议的核心思想是先发送数据包，然后公布该数据包的认证密钥。是的地方不能在密钥公布之前，伪造出正确的数据包，实现了认证功能。
(5):节点身份认证和信息认证。
(6):略。
(7):虚假路由信息、选择性转发、Hello信息洪泛攻讦、SinkHole、Sybile攻击、环路攻击
(8):运行在可信赖环境中、在定位算法中引入加密和认证机制，对所有接收的信息进行认证，通过认证的消息则接收，没有的则直接丢弃。
(9):无线传感器网络缺乏对入侵的自适应能力，加入入侵检测后，网络就能够及时产生反应以减少损失
(10):1、无线信道质量不稳定，受多种因素的影响
2、VANET中节点分布受道路局限，呈现管状形态，同时节点的稀疏分布受到时间的影响，网络容量有限。
3、车载终端移动速度快，网络拓扑告诉变化，路径存在寿命短。
4、链路不稳定。
5、现有MAC协议应用在VANET中所带来的不公平问题。
(11):1、物联网设备/感知节点的本地安全问题
2、感知网络的传输与信息安全问题
3、核心网络的传输与信息安全问题
4、物联网业务的安全问题
5、物联网业务的安全问题
传感器应用技术第一学期期中考试题及答案
满分100 考试时间60分
题型
一
二
三
成绩
分数
专业 班级 姓名
一、填空题（ 每空2分，共40分）
1.测量电路把传感器的输出信号变换成__________信号，使其能在指示仪上指示或在仪中记录。
2.传感器通常由______________、_______________、________________三部分组成。
3. 光电传感器主要由_____________、____________、____________和___________组成。
4.磁敏电阻通常做成________状。
5.在非电量的测量中，目前应用最多的是_________________式差动变压器。
6.接近传感器是一种具有_____________的器件。
7.力传感器是将各种 转换成 的器件。
8.热量的传递方向是_______________________________.
9.气敏传感器按照工作原理不同，可分为__________、__________、___________和 四类。
10.机器人的触觉主要有 和 两个方面的功能。
二、选择题（每题3分，共30分）
1.下列选项中，主要完成传感器输出信号处理的是（ ）。
A. 传感器接口电路 B.信号转换电路 C.放大器 D. 编码器
2.光电传感器的基本原理是物质的( )
A. 压电效应 B.光电效应C.磁电效应D.热电效应
3.磁敏电阻可选用（ )材料制成。
A.锑化铟 B.硒化钾 C.钙化钠
4.霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成（ ）关系。
A.正比 B.反比 C.相等
5.通常可用应变片式力传感器测量（ ）。
A. 温度 B. 密度 C.加速度 D.电阻
6.( ）是第三代机器人的重要标志。
A.进行重复性的机械操作 B. 计算机化 C.采用传感器
7.在移动机器人的过程中，一般通过（ ）可以使机器人在移动时绕开障碍物。
A.触觉传感器 B.接近觉传感器 C. 视觉传感器
8.超声波传感器是利用超声波在（ ）介质中的传播特性来工作的。
A.固体 B.液体 C.气体 D.以上三项均包括
9.测量金属内部裂纹可以采用（ ）传感器。
A. 涡流式 B.压电式 C.光电式 D.压阻式
10.红外线遥控的接收装置不包括( )。
A.光滤波器 B.编码调制放大电路 C.光敏二极管 D.微处理器
三、简答题（每题10分，共30分）
1.什么是传感器？它由哪几部分组成？
2.光电传感器有哪几种类型? 机器人传感器包括哪些类型？
3.按光纤在传感器中的作用，光纤传感器可分为哪两种类型?这两种类型的
主要区别是什么？
传感器应用技术试卷答案
一. 填空题
1.电
2.敏感元件 转换元件 接口电路
3.光源 光学通路 光电器件 测量电路
4.片
5.螺线管
6.感知物体接近程度
7.力学量 电信号
8.从温度高的物体传向温度低的物体
9.半导体气敏传感器（电阻型与非电阻型） 绝缘体传感器（接触燃烧式 和电容式） 电化学式传感器（恒电位电解式 伽伐尼光电池式） 红外吸收型传感器
10.检测功能 识别功能
二. 选择题
1. A B A A C B B D A B
三. 简答题
1.答:传感器是指能够感受规定的被测量并按一定的规律将其转换成可用的输出信号。它由敏感元件.转换元件.接口电路三部分组成。
2.答： 光电传感器按光电输出信号的形式可分为模拟式和脉冲式。
根据被测物.光源.光电器件之间的关系光电传感器可分为直射式.透射式.反射式和遮蔽式四种类型。
机器人传感器包括触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器等。
3.答：按光纤在传感器中的作用分
可分为两大类：一类是光导型也称非功能型的光纤传感器。
另一类是传感型也称功能型光纤传感器。
光导型光纤的作用仅作为传播光的介质，传感器光纤是不连续的。中间断开的部分要接上其他介质的敏感元件。
传感型“光纤是连续的”，即有传播光的功能，也有感知光的功能，本身也是敏感元件。
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