手机测距传感器 能拖会扫居家清理一台就够 米家扫拖机器人评测

能拖会扫居家清理一台就够 米家扫拖机器人评测

2016年8月底，米家发布了第一代扫地机器人，凭借着优秀的路径规划能力、全面的功能和1699元的高性价比，米家扫地机器人走进了千万家庭，在市场上更是受到了很多人的热烈追捧。随着扫地机器人的基本功能不断升级及品牌的不断丰富，市场竞争也越来越激烈，更多的厂家选择继续升级产品功能来提升产品竞争力，2018年全年1000-2000元的扫地机器人市场带有拖地功能产品零售额占比高达近80%，消费者对于拥有拖地功能的扫地机更加青睐。

在使用了第一代米家扫地机器人之后，不少用户最直接的反馈就是希望加入拖地功能，扫拖一体也更符合中国家庭的需要。近日，米家对扫地机器人再次进行升级，推出了扫拖机器人。米家扫拖机器人除了延续米家激光规划的最佳解决方案，在功能上也进行了多项全面的升级。

外观方面，米家扫拖机器人依然采用了前一代圆盘形的设计，顶部突起的位置是升级之后的激光雷达，使用的罗姆半导体激光管，采用脉冲式工作模式，充电底座较上一代缩小了大概一半的尺寸，依然采用两个弹片的设计，充电时可以和机器人上 的触电接触的更加紧密。值得一提的是，和传统的米家白色简洁的设计风格不同，米家扫拖一体机器人还增添了黑色的全新配色，表面一层钢琴漆的涂装显得特别沉稳，在运行的时候，全黑色的外观加上扫地机器人的科技感，很容易让人联想起星球大战中的“黑武士”。接下来我们看看这款米家扫地机器人的实际体验效果。

判断扫地机器人清扫能力最直接的就是吸力，米家扫拖机器人将最大吸力从一代的1800Pa升级为2100Pa，可以轻松的将头发和灰尘收集到扫地机内，方便且干净。在清扫过程中可以看到扫地机器人的毛刷转动频率频率适中，由外向内打动，不会因为力度过大出现灰尘向上飞散的现象，不会产生扬尘，造成二次污染，即使是在地毯上，清扫效果也能控制的很好，毛刷将灰尘送至主刷口，再由主刷清理至尘盒。靠近墙边的时候，机器人还会自动感应，降低毛刷转动频率，防止清扫的灰尘回弹到墙角，有效减少了墙角积灰。米家扫拖机器人在运行时的噪音稍大，即使调到安静模式依然有着不小噪音，好在可以通过应用远程控制，在家中没人的时候打扫就完全没有问题了。

在越障方面，米家扫拖机器人能够明显感知到房间内的各种障碍，它会围绕椅子腿重点清扫这个区域的动作，同时在房间里面基本不会存在没打扫过的死角，可以精确的看出了理性路径规划的一面。同时米家扫地机器人还通过优化轮子悬挂系统，拥有2CM的越障能力，家中的一般的小门槛都不在话下。相信是不少家中物品摆放杂乱的用户的福音。

米家扫拖机器人最大的亮点在于它新添了拖地功能，这样在扫清地面的脏东西和灰尘外，还可以进行进一步的清洁。现在市面上有很多扫地机都采用扫拖一体的设计，不过大多使用体验并不够理想，有出现漏水的问题，安装复杂的问题以及在打扫过程中大颗粒灰尘没有被扫到，拖布擦过造成“和泥”的拖痕。那么我们接下来看看米家这款扫拖机器人面对这些问题时如何进行改进的。

米家扫拖一体机使用了水箱尘盒2合一的设计，只需要更换尘盒，就能将水箱一并安装上，非常便捷，很好的解决了安装的问题，同时为了扫地模式还附带了一个传统的尘盒，方便用户更换使用。这款产品使用外接拖布设计，在拖地模式下会通过先打扫再拖地的模式进行清理。拖布的安装也不需要将扫地机翻转过来，只需要对准位置后轻轻一推，听到“咔哒”声说明就安装好了，拆卸时同时按压两侧的按钮就可以取出来。

拖布和水箱贴合处采用了插槽式设计，尺寸正好的拖布可以将水箱全范围包裹住，魔术贴的使用不会让拖布卷边，也不会漏水。拖布也可以轻松拆装，方便进行更换和清洗。米家扫拖机器人采用智能电控水箱与微控水泵，通过芯片智能控制，拥有3档水量可调，精准控制出水量，保证扫拖一体机长久使用不堵塞。并且在使用时感应水箱出水的状态，静止状态下不渗水，不伤地板。

米家扫地机器人只有一个毛刷，相对于市面上的两个毛刷看似少了一个，不过清洁效果却更好，小毛刷的设计打扫起来有效的防止大颗粒等脏物飞弹，米家扫拖机器人单毛刷由外而内扫动，将脏物集中，然后通过吸尘口吸入到集尘盒中。拖布与主刷的宽度相等，这样可以在清扫以后再进行出水拖地，就不会有和泥的情况出现了。

智能控制是米家产品的特征，每一款米家硬件产品的诞生都会与米家APP相结合使用。新一代米家扫拖机器人自然也不例外。米家APP下载完成登录后，在主界面中点击添加设备。连接机器人wifi，打开扫地器机器人的上盖，同时长按回充和电源键，搜索设备。机器人连接好手机之后再接入家中路由器，这样就可以实现设备的联网了。

米家APP上可以实时看到机器人所走过的路径，查看清理面积以及时长，同时还可以看到扫地机器人的剩余电量。除了此次清洁地图可看之外，米家app还支持查看历史清扫记录，每一个时间段的清扫效果以及累计清扫面积，同时还可以对清扫模式进行调节。我们也能看到米家扫拖机器人在路径规划方面非常厉害，相较一代又提升了不少。

一款扫地机器人到底能不能胜任家庭各个场景的清扫任务，很大程度上依赖于传感器否“眼观六路”。多传感器融合技术是扫地机器人路径规划的重要技术基础，目前，扫地机器人多采用视觉导航为主，高端机型使用了激光雷达传感器，随着传感器向着多样化、微型化、低成本化的发展，视觉传感器、高性能激光雷达传感器等一系列高性能或者新型传感器的应用，将给路径规划决策提供更加丰富的参考信息。

米家自研的高精度LDS激光测距传感器，通过多级标定靶位与分段拟合算法，在清扫建图时能以6×360°/秒的扫描频率扫描周围8米的距离。之后地面的障碍物会在传感器里形成光斑，然后传感器会根据其独创的SLAM算法，准确的绘制出房间地图，同时合理规划清扫路线。

米家扫拖机器人延续了前代产品划区清扫功能，相信不少朋友在家打扫卫生时都会有这样的经历，比如某一个区域要比其他地方脏很多，又或者是不小心撒了食物或者垃圾在地上，那么这种时候在APP上选择划区清扫，扫地机器人会直接到达指定的区域进行清扫，不用全屋进行打扫，很大程度的上节省了时间。新一代的米家扫拖机器人还可以区分房间，实现对单独房间的清扫，这个功能需要之前记录过家中的构造才能实现，也就是机器人运行过一次之后记录了家中的整体构造之后才能实现划区。

米家扫拖机器人采用专业清洁路径，模拟人工清洁方式，左右双向来回擦拭。从APP的清扫路径也可以看出来，在扫地模式下，机器人走的是直线，而拖地模式下则是来回摆动的曲线，通过附送的专业的锁水抹布，在吸走灰尘的同时拖净地面，米家扫拖机器目前支持扫拖一体、单扫地的功能（拖地模式需配备带有水箱的尘盒）。需要注意的是，用户在只进行扫地的时候，需要将外接的拖布取下。否则机器人将无法进行打扫。

米家扫拖机器人能够与小爱同学语音联动，说出开始清扫、暂停清扫、回去充电这些要求，一句话的事儿。并且米家扫拖机器人同样支持断点续扫、自动回充，拥有110分钟长续航。

通过这次评测我们可以看到，新一代米家扫拖机器人算得上是全能型选手，在功能方面它具备了扫拖一体、激光规划、指哪扫哪、区域清扫等新的人性化设计。配置上，2100Pa吸力和LDS激光测距传感器，既保证了清扫的速度又保证了清扫的效率。再加上其卓越的路径规划，升级的越障脱困能力，这些都让米家扫拖机器人拥有了和全球顶尖扫地机器人比肩的能力，加上1799的首发价格，可以说性价比是非常之高。

艾迈斯半导体推出更小型dToF模块 让智能手机测距更精准

该模块支持智能手机摄像头实施激光检测自动对焦，即使在覆盖玻璃脏污的情况下，也能准确瞄准目标和测量距离。

高性能传感器解决方案供应商艾迈斯半导体宣布推出了全球体积最小的用于测量直接飞行时间(dToF)距离的集成式模块——TMF8801，该模块可在2cm至2.5m范围内提供准确测量。

相比与之竞争的ToF传感器，TMF8801的体积减小超过30%，因此特别适合用在空间受限的紧凑型设计中。此外，在一些重要参数方面，又可以提供出色性能，包括准确性，以及在日光下的可用性。与之竞争的ToF传感器在玻璃脏污时，非常难以准确测量距离，而TMF8801则不然---它可以利用片上直方图处理功能，保持高精度测量。

“新推出的TMF8801直接飞行时间传感器对2018年发布的TMF8701短距离ToF传感器进行了补充，能够增大智能手机的感测距离”， 艾迈斯半导体集成光学传感器业务线高级产品营销经理Dave Moon表示，“TMF8801非常适合用于为采用激光检测自动对焦技术(LDAF)的后置手机摄像头提供支持，帮助提高其性能，让手机用户能够拍摄对焦更清晰的照片或者进行自拍。”

我们如何实现行业领先的准确性？

TMF8801集成了VCSEL红外发射器、多个SPAD（单光子雪崩光电二极管）光探测器、时间-数字转换器和实施直方图处理的片上微控制器，能够提供出色的ToF性能。与采用间接ToF系统测量均距的产品相比，采用直接ToF时间测量方法的TMF8801能够提供准确度更高、更真实的距离测量结果。

用于支持LDAF时，高精度距离测量能够进一步提升摄像头的性能：在任何环境光条件下，都能拍摄出更清晰、准确对焦的图像，且能够根据对焦距离准确调节摄像头闪光灯的亮度，提高图片的质量。

不止用于智能手机—还可用于更多应用

由于TMF8801体积小巧以及功耗低的特性，使之非常适合自动吸尘器和工业机器人等需进行快速测距避障检测的应用。对于以显示屏为基础的产品（例如移动计算），TMF8801可以用于检测用户占位，根据用户的占位情况（在或是不在）自动唤醒，或者让系统进入低功耗睡眠模式。

价格和供货情况

TMF8801采用2.2mm x 3.6mm x 1.0mm封装，目前已实现量产。 订购量达5,000片时单价为2.89美元。

相关问答

华为手机Mate20系列并没有内置测距仪功能。测距仪通常是一种专门的测量工具,用于测量物体与测距仪之间的距离。虽然一些高端手机可能会配备激光测距传感器,但...

是的,iQOO11具备测距功能。它配备了ToF(时间飞行)传感器,可以通过发送和接收红外光来测量物体与手机的距离。这项功能可以用于3D建模、人脸识别、手势控制等...

要测量地面的长度,可以使用手机上的测量工具或者特定的App。首先,打开手机上的测量工具或者下载一个测量App。然后,将手机的摄像头对准起点,点击屏幕以确定...

声波接收器接收到反射波后立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s。根据计时器记录的时间t,可以计算出发射点到障碍物的距离s,即s=340t/2。这就是所...

打开手机拨号界面,按拨号盘输入*#*#6484#*#*。手机会进入工程模式。2、进入工程模式后找到“距离感应器测试”3、按照屏幕上方的操作提示,不要遮挡住距离感...

智能手机测距应用在精确度方面当然无法媲美专业仪器,但在仅需估测一下大致距离时也够用了。它们采用三角学原理计算用户与某一可见物体之间的大致距离,而用户...

不准,因为手机没有相应的传感器手机软件对血压测量来说并不能判断准不准,只是血压计的一个驱动软件吧。准不准还得看血压计的设计原理。电子血压计不准并不是...

苹果iPhone14目前还没有发布。但是,目前苹果手机系列中iPhoneX及以后款型的所有手机都支持测距功能。测距功能基于iPhone手机的激光雷达传感器(iPhoneX及...

Mate60手机可以使用其搭载的激光测距传感器来测量物体距离,它可以通过发射激光束来测量物体的反射时间,从而计算出物体的距离。这个功能通常被称为激光测距或T...

1、打开手机界面,点击“电话”图标2、在这个界面中,单击左下角的三个横线的按钮3、在功能选项中,点击“电话设置”选项4、在出现的界面中,选择“来电时状...