速度传感器接线 速度传感器SCD-1与断链保护器SCD-10接线说明与设置方法
速度传感器SCD-1与断链保护器SCD-10接线说明与设置方法
一、SCD系列断链保护装置的组成：
德克西尔SCD系列断链保护器由速度传感器SCD-1和断链保护器SCD-10组成。主要应用与埋刮板输送机、带式输送机、链式输送机等链式链接的输送设备上。
支持定制及OEM
二、SCD-10断链保护器接线图及端子功能表如下：
三、SCD-10断链保护器应用原理图如下：
四、SCD-10断链保护器调试：
1、安装固定好SCD-10断链保护器和SCD-1速度传感器，按图接好线后，检查接线确定无误。
2、接通电源，启动主机，等待时间 10-15 秒后待设备速度正常后，按住设定/复位键 2 秒，指示灯闪 烁，断链保护器进入智能设定状态，设定完成后自动进入运行状态。
五、SCD-10断链保护器设置方法： 德克西尔SCD断链保护器具有智能设定功能；设备运行时，按住设定/复位键 2-3秒，断链保护器将自动测定设备运行速度，并存储该值作为设定值。设定过程中，指示灯将间断闪烁，依据设备的运行速度不同，自动设置的时间也不同，一般这个过程要持续 2~200 秒。
S7-1200 AIAO接线图、相应时间、精度及量程转换
模拟量模块
SM1231 模拟量输入
SM 1232 模拟量输出
SM 1234 模拟量输入/输出
SB 1231 模拟量输入（信号板）
SB 1232 模拟量输出（信号板）
AI 连接传感器接线方式
4 线制传感器
3 线制传感器
2 线制传感器
TC 信号模块
TC 信号模块接线
TC 信号板接线
RTD 信号模块
RTD 信号模块接线
RTD 信号板接线
模拟量输入/输出（AI/AO）响应速度
模拟量输入响应速度
CPU 模拟量输入响应时间
阶跃响应（ms），0V 到10V（在95%处测得）
平滑化选项（采样平均）
抑制频率（积分时间）
60Hz
50Hz
10Hz
无（1个周期）：不求平均值
50ms
50ms
100ms
弱（4个周期）：4次采样
60ms
70ms
200ms
中（16个周期）：16次采样
200ms
240ms
1150ms
强（32个周期）：32次采样
400ms
480ms
2300ms
采样时间
4.17ms
5ms
25ms
扩展模板模拟量输入响应时间
阶跃响应（ms），0到满量程（在95%处测得）
平滑化选项（采样平均）
噪声消减/抑制频率（积分时间）
400Hz（2.5ms）
60Hz（16.6ms）
50Hz（20ms）
10Hz（100ms）
无（1个周期）：不求平均值
4ms
18ms
22ms
100ms
弱（4个周期）：4次采样
9ms
52ms
63ms
320ms
中（16个周期）：16次采样
32ms
203ms
241ms
1200ms
强（32个周期）：32次采样
61ms
400ms
483ms
2410ms
抑制频率（积分时间）
所有通道的采样时间和模块更新时间
400Hz（2.5ms）
60Hz（16.6ms）
50Hz（20ms）
10Hz（100ms）
4通道 × 13位 SM
0.625ms
4.17ms
5ms
25ms
8通道 × 13位 SM
1.25ms
4.17ms
5ms
25ms
4通道 × 16位 SM
0.417ms
0.397ms
0.400ms
0.400ms
信号模板模拟量输入响应时间
阶跃响应（ms），0到满量程（在95%处测得）
平滑化选项（采样平均）
噪声消减/抑制频率（积分时间）
400Hz（2.5ms）
60Hz（16.6ms）
50Hz（20ms）
10Hz（100ms）
无（1个周期）：不求平均值
4.5ms
18.7ms
22.0ms
102ms
弱（4个周期）：4次采样
10.6ms
59.3ms
70.8ms
346ms
中（16个周期）：16次采样
33.0ms
208ms
250ms
1240ms
强（32个周期）：32次采样
63.0ms
408ms
490ms
2440ms
采样时间
0.156ms
1.042ms
1.250ms
6.250ms
选项
采样时间
信号板更新时间
400Hz （2.5ms）
0.156ms
0.156ms
60Hz（16.6ms）
1.042ms
1.042ms
50Hz（20ms）
1.250ms
1.250ms
10Hz（100ms）
6.250ms
6.250ms
模拟量输出响应速度
信号模板和信号板模拟量输出响应时间
输出点类型
电压信号
电流信号
稳定时间（新值的95%）
300 μs（R）
600 μs（1 mH）
750μs（1 μF）
2 ms（10 mH）
TC 模板响应时间
TC 模板响应时间
抑制频率（Hz）
积分时间（ms）
信号板1通道更新时间（s）
4 通道模板更新时间（s）
8 通道模板更新时间（s）
10
100
0.306
1.225
2.450
50
20
0.066
0.263
0.525
60
16.67
0.056
0.223
0.445
400
10
0.036
0.143
0.285
说明：黄色部分数值同样适用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪声。
RTD 模板响应时间
RTD 模板响应时间
抑制频率（Hz）
积分时间（ms）
信号板1通道更新时间（s）
4 通道模板更新时间（s）
8 通道模板更新时间（s）
10
100
4/2 线制 0.3063线制 0.611
4/2 线制 1.2223线制 2.445
4/2 线制 2.4253线制 4.845
50
20
4/2 线制 0.0663线制 0.136
4/2 线制 0.2623线制 0.505
4/2 线制 0.5243线制 1.015
60
16.67
4/2 线制 0.0563线制 0.111
4/2 线制 0.2223线制 0.445
4/2 线制 0.4453线制 0.845
400
10
4/2 线制 0.0363线制 0.071
4/2 线制 0.1423线制 0.285
4/2 线制 0.2853线制 0.525
说明：黄色部分数值同样适用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪声。
模拟量模块、信号板
信号类型
模板型号
订货号
分辨率
负载信号类型
量程范围
模拟量输入
CPU 集成模拟量输入
10 位
0 ~ 10 V
0 ~ 27648
SM 1231 4 x 模拟量输入
6ES7 231-4HD32-0XB0
12 位 + 符号位
±10 V ,±5 V,±2.5 V
-27648 ~ 27648
0~20 mA，4~20 mA
0 ~ 27648
SM 1231 4 x 模拟量输入
6ES7 231-5ND32-0XB0
15 位 + 符号位
±10 V ,±5 V,±2.5 V，±1.25 V
-27648 ~ 27648
0~20 mA，4~20 mA
0 ~ 27648
SM 1231 8 x 模拟量输入
6ES7 231-4HF32-0XB0
12 位 + 符号位
±10 V ,±5 V,±2.5 V
-27648 ~ 27648
0~20 mA，4~20 mA
0 ~ 27648
SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量输出
6ES7 234-4HE32-0XB0
12 位 + 符号位
±10 V ,±5 V,±2.5 V
-27648 ~ 27648
0~20 mA，4~20 mA
0 ~ 27648
SB 1231 1 x 模拟量输入
6ES7 231-4HA30-0XB0
11 位 + 符号位
±10 V ,±5 V,±2.5 V
-27648 ~ 27648
0~20 mA
0 ~ 27648
模拟量输出
CPU 集成模拟量输出
10 位
0~20 mA
0 ~ 27648
SM 1232 2 x 模拟量输出
6ES7 232-4HB32-0XB0
14 位
±10 V
-27648 ~ 27648
13 位
0~20 mA，4~20 mA
0 ~ 27648
SM 1232 4 x 模拟量输出
6ES7 232-4HD32-0XB0
14 位
±10 V
-27648 ~ 27648
13 位
0~20 mA，4~20 mA
0 ~ 27648
SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量输出
6ES7 234-4HE32-0XB0
14 位
±10 V
-27648 ~ 27648
13 位
0~20 mA，4~20 mA
0 ~ 27648
SB 1232 1 x 模拟量输出
6ES7 232-4HA30-0XB0
12 位
±10 V
-27648 ~ 27648
11 位
0~20 mA
0 ~ 27648
输入信号精度计算
先明确两个模拟量输入模块参数：
模拟量转换的分辨率模拟量转换的精度（误差）分辨率是 A/D 模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-1200 模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的最小单位是满量程的 1/4096 。
数字化模拟值的表示方法及示例：
分辨率
模拟值
位
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
位值
215
214
213
212
211
210
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
16位
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
12位
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
1
0
0
0
如上表所示，当转换精度小于16位时，相应的位左侧对齐，最小变化位为 16 - 该模板分辨率，未使用的最低位补 “ 0 ”。 如表中 12 位 分辨率的模板则是从 16 - 12 = 4，即低字节的第四位 bit 3 开始变化，为其最小变化单位 23 = 8 （红色背景所示） ，bit 0~bit 2 则补“ 0 ”（黄色背景所示）。则 12 位模板 A/D 模拟量转换芯片的转换精度为23 /215 = 1/4096 。
模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的最后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于 A/D 芯片的转换误差。
模拟量量程计算
可以使用 TIA Portal 指令列表 "转换指令" 中的 “ NORM_X ”和 SCALE_X ” 来转换电压、电流信号的模拟量值。
计算公式：
SCALE_X_OUT = [（NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN）/（NORM_X_MAX - NORM_X_MIN）] * （SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN） + SCALE_X_MIN
一、测量值转换为工程量
如下图1 程序所示，为标准 4~20 mA 模拟量输入信号，对应 0 ~ 80 MPa 压力的量程换算示例
测量值转换为工程量示例
其中参数含义如下表1 所示：
参数名称
数据类型
参数含义
取值范围
电压信号
电流信号
NORM_X_VALUE
Int
模拟量通道输入测量值
-27648 ~ 27648
0 ~ 27648
NORM_X_MIN
Int
测量值下限
-27648
0
NORM_X_MAX
Int
测量值上限
27648
27648
NORM_X_OUT
Real
测量值规格化
-1.0 ~ 1.0
0.0 ~ 1.0
SCALE_X_MIN
Real
工程量下限
---
---
SCALE_X_MAX
Real
工程量上限
---
---
SCALE_X_OUT
Real
工程量值
---
---
设置 0-20mA 或者 4-20mA 对应不同的量程范围和 NORM_X 通道测量值下限。如下表所示：
实际电流输入
设置电流范围
量程范围
NORM_X 通道测量值下限
0-20 mA
0-20 mA
0 -27648
0
4-20 mA
0-20 mA
5530- 27648
5530
4-20 mA
0 - 27648
0
二、工程量转换为测量值
如下图2 程序所示，为标准 4~20 mA 模拟量输出信号，对应 0 ~ 50Hz的变频器频率的量程换算示例
工程量转换为测量值
其中参数含义如下 所示：
参数名称
数据类型
参数含义
取值范围
电压信号
电流信号
NORM_X_VALUE
Real
工程量给定值
---
---
NORM_X_MIN
Real
工程量下限值
---
---
NORM_X_MAX
Real
工程量上限值
---
---
NORM_X_OUT
Real
工程量给定值规格化
-1.0 ~ 1.0
0.0 ~ 1.0
SCALE_X_MIN
Int
测量输出值下限
-27648
0
SCALE_X_MAX
Int
测量输出值上限
27648
27648
SCALE_X_OUT
Int
测量输出值
-27648 ~ 27648
0 ~ 27648
说明： 工程量相关值取决于使用现场，是无法确定有效值的，唯一能确定的关系是工程量给定或输出值在工程量的下限值和上限值之间，在此不作过多表述。
热电偶& 热电阻 模块
负载类型
热电偶模块：B、N、E、R、S、J、K、T、C、TXK/XK(L)、 电压（范围：± 80mV）热电阻模块：Pt100、Pt1000、Cu10、Ni100、电阻（范围：150Ω，300Ω，600Ω）等模板量程计算
热电偶 模块
电压信号：满量程对应测量值 -27648 ~ 27648 温度：测量值除以 10.0 得到温度值；如通道测量值为 253，则对应的温度值为 25.3 度RTD 模块
电阻信号：满量程对应测量值 0 ~ 27648 温度：测量值除以 10.0 得到温度值；如通道测量值为 253，则对应的温度值为 25.3 度相关问答
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