速度传感器SCD-1与断链保护器SCD-10接线说明与设置方法

一、SCD系列断链保护装置的组成：

德克西尔SCD系列断链保护器由速度传感器SCD-1和断链保护器SCD-10组成。主要应用与埋刮板输送机、带式输送机、链式输送机等链式链接的输送设备上。

支持定制及OEM

二、SCD-10断链保护器接线图及端子功能表如下：

三、SCD-10断链保护器应用原理图如下：

四、SCD-10断链保护器调试：

1、安装固定好SCD-10断链保护器和SCD-1速度传感器，按图接好线后，检查接线确定无误。

2、接通电源，启动主机，等待时间 10-15 秒后待设备速度正常后，按住设定/复位键 2 秒，指示灯闪 烁，断链保护器进入智能设定状态，设定完成后自动进入运行状态。

五、SCD-10断链保护器设置方法： 德克西尔SCD断链保护器具有智能设定功能；设备运行时，按住设定/复位键 2-3秒，断链保护器将自动测定设备运行速度，并存储该值作为设定值。设定过程中，指示灯将间断闪烁，依据设备的运行速度不同，自动设置的时间也不同，一般这个过程要持续 2~200 秒。

S7-1200 AIAO接线图、相应时间、精度及量程转换

模拟量模块

SM1231 模拟量输入

SM 1232 模拟量输出

SM 1234 模拟量输入/输出

SB 1231 模拟量输入（信号板）

SB 1232 模拟量输出（信号板）

AI 连接传感器接线方式

4 线制传感器

3 线制传感器

2 线制传感器

TC 信号模块

TC 信号模块接线

TC 信号板接线

RTD 信号模块

RTD 信号模块接线

RTD 信号板接线

模拟量输入/输出（AI/AO）响应速度

模拟量输入响应速度

CPU 模拟量输入响应时间

阶跃响应（ms），0V 到10V（在95%处测得）

平滑化选项（采样平均）

抑制频率（积分时间）

60Hz

50Hz

10Hz

无（1个周期）：不求平均值

50ms

50ms

100ms

弱（4个周期）：4次采样

60ms

70ms

200ms

中（16个周期）：16次采样

200ms

240ms

1150ms

强（32个周期）：32次采样

400ms

480ms

2300ms

采样时间

4.17ms

5ms

25ms

扩展模板模拟量输入响应时间

阶跃响应（ms），0到满量程（在95%处测得）

平滑化选项（采样平均）

噪声消减/抑制频率（积分时间）

400Hz（2.5ms）

60Hz（16.6ms）

50Hz（20ms）

10Hz（100ms）

无（1个周期）：不求平均值

4ms

18ms

22ms

100ms

弱（4个周期）：4次采样

9ms

52ms

63ms

320ms

中（16个周期）：16次采样

32ms

203ms

241ms

1200ms

强（32个周期）：32次采样

61ms

400ms

483ms

2410ms

抑制频率（积分时间）

所有通道的采样时间和模块更新时间

400Hz（2.5ms）

60Hz（16.6ms）

50Hz（20ms）

10Hz（100ms）

4通道 × 13位 SM

0.625ms

4.17ms

5ms

25ms

8通道 × 13位 SM

1.25ms

4.17ms

5ms

25ms

4通道 × 16位 SM

0.417ms

0.397ms

0.400ms

0.400ms

信号模板模拟量输入响应时间

阶跃响应（ms），0到满量程（在95%处测得）

平滑化选项（采样平均）

噪声消减/抑制频率（积分时间）

400Hz（2.5ms）

60Hz（16.6ms）

50Hz（20ms）

10Hz（100ms）

无（1个周期）：不求平均值

4.5ms

18.7ms

22.0ms

102ms

弱（4个周期）：4次采样

10.6ms

59.3ms

70.8ms

346ms

中（16个周期）：16次采样

33.0ms

208ms

250ms

1240ms

强（32个周期）：32次采样

63.0ms

408ms

490ms

2440ms

采样时间

0.156ms

1.042ms

1.250ms

6.250ms

选项

采样时间

信号板更新时间

400Hz （2.5ms）

0.156ms

0.156ms

60Hz（16.6ms）

1.042ms

1.042ms

50Hz（20ms）

1.250ms

1.250ms

10Hz（100ms）

6.250ms

6.250ms

模拟量输出响应速度

信号模板和信号板模拟量输出响应时间

输出点类型

电压信号

电流信号

稳定时间（新值的95%）

300 μs（R）

600 μs（1 mH）

750μs（1 μF）

2 ms（10 mH）

TC 模板响应时间

TC 模板响应时间

抑制频率（Hz）

积分时间（ms）

信号板1通道更新时间（s）

4 通道模板更新时间（s）

8 通道模板更新时间（s）

10

100

0.306

1.225

2.450

50

20

0.066

0.263

0.525

60

16.67

0.056

0.223

0.445

400

10

0.036

0.143

0.285

说明：黄色部分数值同样适用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪声。

RTD 模板响应时间

RTD 模板响应时间

抑制频率（Hz）

积分时间（ms）

信号板1通道更新时间（s）

4 通道模板更新时间（s）

8 通道模板更新时间（s）

10

100

4/2 线制 0.3063线制 0.611

4/2 线制 1.2223线制 2.445

4/2 线制 2.4253线制 4.845

50

20

4/2 线制 0.0663线制 0.136

4/2 线制 0.2623线制 0.505

4/2 线制 0.5243线制 1.015

60

16.67

4/2 线制 0.0563线制 0.111

4/2 线制 0.2223线制 0.445

4/2 线制 0.4453线制 0.845

400

10

4/2 线制 0.0363线制 0.071

4/2 线制 0.1423线制 0.285

4/2 线制 0.2853线制 0.525

说明：黄色部分数值同样适用于抑制 100 Hz 和 200 Hz 噪声。

模拟量模块、信号板

信号类型

模板型号

订货号

分辨率

负载信号类型

量程范围

模拟量输入

CPU 集成模拟量输入

10 位

0 ~ 10 V

0 ~ 27648

SM 1231 4 x 模拟量输入

6ES7 231-4HD32-0XB0

12 位 + 符号位

±10 V ,±5 V,±2.5 V

-27648 ~ 27648

0~20 mA，4~20 mA

0 ~ 27648

SM 1231 4 x 模拟量输入

6ES7 231-5ND32-0XB0

15 位 + 符号位

±10 V ,±5 V,±2.5 V，±1.25 V

-27648 ~ 27648

0~20 mA，4~20 mA

0 ~ 27648

SM 1231 8 x 模拟量输入

6ES7 231-4HF32-0XB0

12 位 + 符号位

±10 V ,±5 V,±2.5 V

-27648 ~ 27648

0~20 mA，4~20 mA

0 ~ 27648

SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量输出

6ES7 234-4HE32-0XB0

12 位 + 符号位

±10 V ,±5 V,±2.5 V

-27648 ~ 27648

0~20 mA，4~20 mA

0 ~ 27648

SB 1231 1 x 模拟量输入

6ES7 231-4HA30-0XB0

11 位 + 符号位

±10 V ,±5 V,±2.5 V

-27648 ~ 27648

0~20 mA

0 ~ 27648

模拟量输出

CPU 集成模拟量输出

10 位

0~20 mA

0 ~ 27648

SM 1232 2 x 模拟量输出

6ES7 232-4HB32-0XB0

14 位

±10 V

-27648 ~ 27648

13 位

0~20 mA，4~20 mA

0 ~ 27648

SM 1232 4 x 模拟量输出

6ES7 232-4HD32-0XB0

14 位

±10 V

-27648 ~ 27648

13 位

0~20 mA，4~20 mA

0 ~ 27648

SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量输出

6ES7 234-4HE32-0XB0

14 位

±10 V

-27648 ~ 27648

13 位

0~20 mA，4~20 mA

0 ~ 27648

SB 1232 1 x 模拟量输出

6ES7 232-4HA30-0XB0

12 位

±10 V

-27648 ~ 27648

11 位

0~20 mA

0 ~ 27648

输入信号精度计算

先明确两个模拟量输入模块参数：

分辨率是 A/D 模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-1200 模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的最小单位是满量程的 1/4096 。

数字化模拟值的表示方法及示例：

分辨率

模拟值

位

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

位值

215

214

213

212

211

210

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

16位

0

1

0

0

0

1

1

0

0

1

0

1

1

1

1

1

12位

0

1

0

0

0

1

1

0

0

1

0

1

1

0

0

0

如上表所示，当转换精度小于16位时，相应的位左侧对齐，最小变化位为 16 - 该模板分辨率，未使用的最低位补 “ 0 ”。 如表中 12 位 分辨率的模板则是从 16 - 12 = 4，即低字节的第四位 bit 3 开始变化，为其最小变化单位 23 = 8 （红色背景所示） ，bit 0~bit 2 则补“ 0 ”（黄色背景所示）。则 12 位模板 A/D 模拟量转换芯片的转换精度为23 /215 = 1/4096 。

模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的最后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于 A/D 芯片的转换误差。

模拟量量程计算

可以使用 TIA Portal 指令列表 "转换指令" 中的 “ NORM_X ”和 SCALE_X ” 来转换电压、电流信号的模拟量值。

计算公式：

SCALE_X_OUT = [（NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN）/（NORM_X_MAX - NORM_X_MIN）] * （SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN） + SCALE_X_MIN

一、测量值转换为工程量

如下图1 程序所示，为标准 4~20 mA 模拟量输入信号，对应 0 ~ 80 MPa 压力的量程换算示例

测量值转换为工程量示例

其中参数含义如下表1 所示：

参数名称

数据类型

参数含义

取值范围

电压信号

电流信号

NORM_X_VALUE

Int

模拟量通道输入测量值

-27648 ~ 27648

0 ~ 27648

NORM_X_MIN

Int

测量值下限

-27648

0

NORM_X_MAX

Int

测量值上限

27648

27648

NORM_X_OUT

Real

测量值规格化

-1.0 ~ 1.0

0.0 ~ 1.0

SCALE_X_MIN

Real

工程量下限

---

---

SCALE_X_MAX

Real

工程量上限

---

---

SCALE_X_OUT

Real

工程量值

---

---

设置 0-20mA 或者 4-20mA 对应不同的量程范围和 NORM_X 通道测量值下限。如下表所示：

实际电流输入

设置电流范围

量程范围

NORM_X 通道测量值下限

0-20 mA

0-20 mA

0 -27648

0

4-20 mA

0-20 mA

5530- 27648

5530

4-20 mA

0 - 27648

0

二、工程量转换为测量值

如下图2 程序所示，为标准 4~20 mA 模拟量输出信号，对应 0 ~ 50Hz的变频器频率的量程换算示例

工程量转换为测量值

其中参数含义如下 所示：

参数名称

数据类型

参数含义

取值范围

电压信号

电流信号

NORM_X_VALUE

Real

工程量给定值

---

---

NORM_X_MIN

Real

工程量下限值

---

---

NORM_X_MAX

Real

工程量上限值

---

---

NORM_X_OUT

Real

工程量给定值规格化

-1.0 ~ 1.0

0.0 ~ 1.0

SCALE_X_MIN

Int

测量输出值下限

-27648

0

SCALE_X_MAX

Int

测量输出值上限

27648

27648

SCALE_X_OUT

Int

测量输出值

-27648 ~ 27648

0 ~ 27648

说明： 工程量相关值取决于使用现场，是无法确定有效值的，唯一能确定的关系是工程量给定或输出值在工程量的下限值和上限值之间，在此不作过多表述。

热电偶& 热电阻 模块

负载类型

模板量程计算

热电偶 模块

RTD 模块

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