深圳位移传感器生产 汉宇集团：持有海伯森技术552%股权，其六维力传感器可应用于人形机器人领域

汉宇集团：持有海伯森技术552%股权，其六维力传感器可应用于人形机器人领域

金融界3月19日消息，有投资者在互动平台向汉宇集团提问：公司参股的海伯森公司是否生产研发机器人六维力控传感器，能否用于人形机器人领域？

公司回答表示：公司参股投资了海伯森技术（深圳）有限公司，持有其5.52%股权。海伯森主营产品包括3D闪测传感器、3D线光谱共焦传感器、点光谱共焦位移传感器、超高速工业相机和六维力传感器等，主要应用在机器视觉检测、3D视觉应用、机器人自动化控制和智慧交通等领域。六维力传感器可以应用在人形机器人上。

本文源自金融界AI电报

「走进专精特新小巨人」这家民企成立20多年，经历两次重要转型！董事长技术出身，称只会做这一行

万讯自控是一家有着20多年历史的民营企业，一直致力于工业自动化仪器仪表核心技术的自主研发，今年入选国家第三批专精特新小巨人名单。近日，证券时报“走进专精特新小巨人”采访团走进万讯自控，证券时报副总编辑高峰与公司董事长傅宇晨进行了深入交流。

万讯自控董事长 傅宇晨

傅宇晨坦言，智能仪表行业前景广阔，但在核心传感器和相关算法上实现突破并不容易。因此，万讯自控非常重视研发投入，坚持以自主开发与对外合作相结合的方式不断提高产品的技术含量，坚持创新，在多个应用领域实现技术突破，解决了行业痛点。关于未来规划，傅宇晨壮志满怀，万讯自控立志成为行业内受人尊敬的世界级企业。

1994年成立的万讯自控一直深耕仪器仪表行业，但随着技术迭代和市场更替，公司也经历过两次重要转型。

初期，万讯自控的业务是以代理国外自动化仪器仪表为主，纯代理经销模式之下年销售额约为2000万元。但很快，工程师出身的傅宇晨意识到，自动化仪器仪表是一个高度分散、专业性极强的行业，业内巨头的经营规模都不大。

“只做代理是没有前途的。”因此，傅宇晨萌生了利用中国市场做大做强的想法，决定采用成立合资公司的方式将国外技术引进到规模可观的国内市场，降低产品成本的同时实现了技术的本地化。这是万讯自控的第一次转型：从纯代理模式到合作开发模式。

到了21世纪初，我国基础设施和工业建设进入快速发展阶段，为工业自动化仪器仪表业带来了机遇。然而，当时中国整个市场几乎被进口品牌占据。一直有着技术强企梦想的傅宇晨坚定了要做中国自己研发的产品和品牌的想法，引入先进技术型人才进行自主研发，带领公司从合作开发企业向自主研发加合作开发企业转型。

20多年来，万讯自控通过合作开发引进国际先进技术与自主研发相结合的方式不断提升技术水平、开拓市场。

对于公司历史上的关键突破时点，傅宇晨如数家珍：2001年，公司质量体系通过ISO9001认证；2002年，公司自主研发的第一款信号调理器上市并成功应用于冶金等技术壁垒较高的行业；2009年，公司被评为国家高新技术企业；2010年，公司成功在创业板上市；2011年，中国第一款防雷型智能阀门定位器上市，逐步实现中国产销量第一；2014年，公司首次参与制定行业国家标准（基于HART协议的阀门定位器通用技术条件）；2021年，公司被评为“专精特新”小巨人。

傅宇晨回忆：“2019年，有个日本企业家来公司多次考察后准备直接下笔大订单，他说没想到中国的压力传感器能做到这个水平。那是我最高兴的时候，是我过去完全无法想象的场景。”随着中国技术的发展和研发投入的不断加大，包括万讯自控在内，部分中国工业自动化企业的技术水平已经比肩国外的先进水平。

持续加大研发投入

近年来，万讯自控通过自主研发、技术引进以及强强合作等方式不断提高传统工业自动化仪器仪表产品的技术水平，同时持续升级并优化自主开发的MSSP物联网云平台、建设智慧工厂、促进更多产品实现智能化、网络化及物联化。

一方面，万讯自控持续加大研发投入，新增多项专利。2018年-2020年，万讯自控年度研发费用支出分别为5817万元、6714万元和6019万元，近三年年均研发投入占营业收入的比例达到8%~10%。

另一方面，万讯自控与德国Fraunhofer研究所、牛津大学、电子科技大学、广西大学等科研机构及高等院校长期合作，不断引进先进技术，促进公司的研发和技术水平接近或达到国际标准。

万讯自控参与和主持起草的行业标准多达35项，将各项标准贯穿于研发、生产全过程，保证了产品质量，也在行业探索新技术、新产品的过程中抢占了先机。公司全资子公司成都安可信是气体安全监控解决方案的专家，系中石化、中石油、港华燃气、华润燃气、昆仑燃气、中国燃气、深圳燃气、港华燃气等标杆企业的年度供应商。

2021年，万讯自控被评为国家级专精特新小巨人。傅宇晨认为，一个专精特新小巨人企业需要做到以下几点：在细分领域保持足够高的专注度，掌握核心技术，不断升级、打磨，一步步将产品向高质量、高精度方向完善；保持不断创新，解决行业痛点、攻克卡脖子技术；自身拥有完善的营销体系、具备行业内的影响力。

傅宇晨对证券时报记者表示，智能仪表行业前景广阔，但在核心传感器和相关算法上实现突破并不容易。“我们搞研发、做实验已经超过了20年，过程是挺漫长的，要经过不断的测试和验证，这是一个又一个故事组成的。”傅宇晨表示，作为头部企业，在国内企业里做研发、树标杆、达成从0到1的进展，无论研究出来的零部件在成品中的比例有多小，都值得企业为之骄傲。

傅宇晨认为未来自动化仪器仪表行业的发展方向主要有两点：

第一，国家产业政策引导传统工业和制造业逐步淘汰落后产能，加速推动产业结构升级，促使下游企业对仪器仪表精度、效率、稳定性、可靠性及智能化等方面的要求不断提高，为仪器仪表行业带来新的发展机遇，也为行业提出了智能化、小型化、模块化、物联网化的新需求。

第二，过去，我国终端客户的重要生产装置和关键生产环节所使用的产品大多来自国外品牌，工业自动化仪器仪表中高端市场也被国外品牌垄断，国内品牌的产品只能进入中低端市场。而近年来我国高端智能仪器仪表企业技术进步较快，少量国内企业已开始自主研发并掌握部分核心技术，一些产品的技术和性能指标已接近或达到国际先进水平，因此，国产高端智能仪器仪表有大量的进口替代需求和极为广阔的发展空间。

近10年经营业绩保持稳健

万讯自控主要从事工业自动化仪表的研发、生产与销售，主要产品包括现场仪表、二次仪表及压力仪表等。公司的营业收入组成中，现场仪表占81%，二次仪表及其他占9%，压力仪表及配件、工程安装、其他业务占剩下的10%。

目前，万讯自控是国内同行业产品最多、型号最齐全的企业之一。公司产品系列丰富，包括阀门定位器、电动执行器、流量计、气体探测器、气体报警控制器、电磁阀、信号调理器、控制阀、压力和温度仪表、物位仪表等，产品型号多达几百种。

2010年上市以来，万讯自控营业收入连续10年实现同比增长，从2010年的1.6亿元增长至2020年的7.3亿元。净利润螺旋式上升，从2010年的2500万元增长至2020年超过9000万元。今年上半年，万讯自控持续保持增长态势，实现营收和净利双增长：营业总收入3.7亿元，同比增长30.68%；净利润3587万元，同比增长76%。

工业自动化仪器仪表是工业生产环节的重要设备，其技术水平与质量稳定性是安全高效生产的基础。行业集中度较低，从业企业数量众多，大部分是销售收入从一千万元到数千万元不等的中小企业，行业内缺乏绝对主导地位的企业。同时，国外品牌产品占据中高端市场，国内企业主要以中低端市场为主。万讯自控是行业中少数营业收入超过5亿元的企业之一，技术水平也走在行业的尖端。

对于业绩保持增长的秘诀，傅宇晨自谦道，“我是一个技术出身的人，别的不会，就只会做这一行，所以只能埋头苦干了。”他表示，公司高度重视研发，坚持以自主开发与对外合作相结合的方式不断提高产品的技术含量，并坚持创新，在多个应用领域实现技术突破，解决了行业痛点。

布局工业机器人

随着社会的发展和公司的壮大，傅宇晨开始将眼光投向工业自动化控制领域更高端的技术。近年来，公司顺应行业和产业发展趋势，积极布局高端传感器、工业机器人3D视觉系统、以及中高端数控系统等相关新兴领域。

在万讯自控过去的战略布局项目中，有一个被傅宇晨寄予厚望：2015年，万讯自控投资了丹麦Scape，并于2016年与Scape共同投资成立深圳视科普，旨在发展工业机器人3D视觉业务。

“这个产品如果成功应用的话，可以取代大量严苛的工业作业环境中人的工作。机器视觉系统相当于机器人的眼睛，可引导机器人的抓手判断物件的位置和规划运动轨迹等。”他进一步解释，“在智能制造自动化生产线中，工件的分类拾取是其中重要的一环。对于排列整齐且平放的规则物品，普通的2D视觉技术即可解决，但如果物品的摆放不规则或堆叠，就需要3D视觉技术。”

今年上半年，万讯自控与丹麦Scape在国内共同推进的基于3D视觉系统的标准化机器人解决方案获得了较大进展。傅宇晨表示，公司的工业机器人3D视觉系统适配机械手使用，可广泛应用于工、商领域机器替人的智能作业中。

在市场开拓方面，截至目前，万讯自控的工业机器人3D视觉系统已成功应用于宝马、奔驰、奥迪、大众、沃尔沃等汽车制造标杆企业，并于近期中标某新能源汽车和中国重汽自动化提升项目。同时，万讯自控持续跟进奔驰、宝马、尼桑等多家汽车厂家的应用情况，并根据技术发展趋势及用户反馈进一步持续优化产品和降低成本。

此外，万讯自控持续开拓物流分拣、视觉焊接机器人和康复机器人等应用领域，以期实现工业机器人 3D 视觉系统在智能自动化生产线之外的突破。截至目前，已完成物流自动化分拣工业机器人3D视觉系统的开发测试，并交付某电商企业包裹分拣线开始上线调试。

内增外扩式发展

万讯自控近年有多个成功的并购案例。傅宇晨表示，通过投资并购的方式发展壮大，是在研究了行业内国际巨头的成功经验后借鉴的战略。在发达国家，大型的跨行业综合型集团通过兼并收购成为行业领先企业，比如德国西门子和瑞士ABB公司，二者都是在原有产品基础上通过收购众多专业大型公司和中小企业，丰富产品系列和市场占有率。

自上市以来，万讯自控一直聚焦于自动化控制领域，寻找和筛选有助于公司实现产业链横向耦合和纵向延伸的投资标的，包括有利于公司产品的补充和技术的升级、拓宽应用领域、实现产业升级的拥有核心技术的企业。同时，万讯自控能在公司治理、规范化管理、销售渠道等方面对投资标的提供资源和支持，通过相互赋能把企业做大做强。因此，对每个潜在投资标的，公司均会从核心团队、产品、技术、市场、财务及业务整合契合度等方面进行严格的审查和论证，力争最大程度保证投资决策的正确性、避免盲目扩张。

万讯自控上市以来的并购包括：2012年收购上海雄风、上海妙声力、天津亿环；2013年收购广州森纳士；2015年收购成都安可信；2017年收购成都特恩达；2020年收购上海贝菲；2021年收购广州精信。此外，还通过投资参股丹麦Scape、无锡凯尔克等企业推进战略部署和业务拓展。

其中，2013年收购拥有中国最高精度和超高压的智能压力传感器的广州森纳士，为万讯自控进入工业自动化仪表中高端市场和增加石油、石化、冶金等高壁垒应用领域的份额打下坚实基础。

收购成都安可信的2015年是万讯自控发展道路上的关键一年。公司以支付现金加发行股份的方式收购成都安可信100%的股权，为丰富产品线、进入前景广阔的气体检测和报警领域的战略布局中添上了重要一笔。

2021年收购广州精信51%的股权是公司发展道路上的又一关键战略举措。其产品包括位移、震动、转向及磁浮等传感器，应用于工业设备运行监测、磁浮列车等领域。在国内已经运行的长沙、北京、和即将运行的清远、张家界磁悬浮快线、以及近期下线的时速600公里高速磁浮实验车均采用了广州精信的磁浮传感器产品。该收购使得公司在进入传感器高端市场、实现进口替代的战略布局中迈出了重要一步。

对于万讯自控未来五年的规划，傅宇晨表示，公司将持续通过深耕与拓展并举的方式致力于自动化领域的发展，不断开拓创新，精益求精，成为自动化行业受人尊敬的世界级企业。

记者观察：专业专注 顺风而行

“傅总是理工科出身，不看重那些冗杂的礼俗，平时出差都还经常帮我们拿行李，非常平易近人。”这是万讯自控董秘叶玲莉在接受证券时报记者采访时对董事长傅宇晨的描述。儒雅、低调，也是许多人对傅宇晨的一致评价。

80年代末就来到深圳的傅宇晨，见证了深圳的崛起。1994年创立万讯自控之前，傅宇晨曾作为自动化仪表工程师就职于四川仪表总厂。过去20多年，正是中国科技、改革最前沿阵地深圳的高速发展之时，期间互联网浪潮席卷大地、房地产更是迅猛发展。但傅宇晨二十年如一日，都埋身专注在自动化控制领域，丝毫不为外界所动。

过去十年，万讯自控的营收一直处于增长状态。当记者一行问及是否有过其它领域的发展想法时，傅宇晨笑着说“我只会这个行业”。工科专业出身、专注而行，这是傅宇晨能带领民营企业万讯自控，在行业分散、外企和国企林立的行业中脱颖而出的秘诀之一。

万讯自控是一家低调务实的民营企业，董事长傅宇晨、总经理傅晓阳分别持股20.26%、6.22%，位列第一、第三大股东，两人是兄弟关系。另外，前十大股东基本为公司创始人、核心管理人员，自公司成立以来公司股权结构和治理结构稳定。翻阅公司的公开资料也可以发现，公司机构投资者甚少，机构调研次数也远远少于热门上市公司。

但就在这种“人迹罕至”的环境下，万讯自控仍然在默默耕耘、低调前行、不断壮大成为行业头部企业之一，甚至在全球仪表行业里享有盛誉。按照傅宇晨的说法，“我们默默发展壮大就可以，总有一天会让国际社会刮目相看，无须做出点成绩就对外宣扬，这样很容易中途被国际对手打压。”这种低调和韧性，难能可贵。

万讯自控的不断壮大，也是过去20年顺应国家政策、跟随中国发展脚步的结果。万讯自控的发展之路，可以说是一部中国市场化经济发展的活历史。

21世纪初期，中国百废待兴，技术远远落后于发达国家，以“市场换技术”的战略指导之下，纯代理模式的经销商万讯自控，踏出了中外合资的重要一步。联营发展为万讯自控的技术升级、自主研发之路奠定了基础。

2010年以来，中国工业技术已经在各行各业全面普及，经济发展取得了阶段性成就，但进口品牌仍然占据着主导地位，关键核心技术亟需实现自主研发。万讯自控在国内外网罗人才、和全球各大高校合作，经过20年的自主研发，关键核心技术已经有所突破，部分高端产品已能逐步实现进口替代。

跟紧行业发展趋势的脚步顺风而行，这是万讯自控不断发展的主要战略之一。同时，踏上了行业发展的快车道，万讯自控的前行之路更加如鱼得水。

自动化仪器仪表行业下游应用广泛，产品需求与国民经济发展呈现一定的正相关性，特别是工业领域新建及技术改造项目对行业发展影响较大。自2004年以来，国内固定资产投资快速发展，工业自动控制系统装置制造业需求增加，市场规模不断扩大，从2004年的652亿元增长至2020年超过2000亿元。可以预见的是，未来几年随着下游技术更新及产品升级需求的增加，自动化仪表市场规模将持续增长。

政策支持也是行业发展的重要驱动因素。国家制造强国战略的推进和重点工程项目的实施，为在制造业智能化、生产过程自动化及质量监督等环节中起到至关重要作用的仪器仪表行业提供了发展机遇。根据相关政策，“数字化、智能化、网络化工业自动检测仪表与传感器”属于国家鼓励发展的产业。在政策加码下，未来行业发展前景可期。

如今，万讯自控产品丰富度已经在行业内一骑绝尘。接下来，万讯自控的发展方向是智能仪表、MEMS传感器、工业机器人3D视觉解决方案及中高端数控系统，向高端市场全面发起冲锋号，目标是要成为自动化行业受人尊敬的世界级企业。

相关问答

立仪科技针对半导体、材料、机械、医学、汽车、制药、航天等领域等重点行业应用需求,为客户提供光学检测应用支持及解决方案,助力企业提升产品品质、提高生产...

在现代高速动力发展的今天,人们不仅仅希望体验到是的舒适和享受,而且更多的希望得到是安全。传感器技术的发展会给人们生活交通带来更多的安全。接...

[回答]位移传感器还不错的,深视智能作为国产品牌,品控、性能方面都做得不错,性价比高,我们厂区用的是这个牌子我们厂是做新能源汽车电池的,用的是位移传...

WYR位移传感器是恒伸特有的产品型号,是微型自恢复式直线位移传感器,工作量程可达100mm,其他形程可定制,在市场上也叫KTR直线位移传感器。WYR位移传感器是恒伸...

[回答]现在市场这么乱一定要选好的厂家,有一家叫隆兴四达的公司还不错,前一段时间去那看过。牌子不重要,关键是看产品质量,售后服务等,关键要找到放心负...

5v位移传感器有导电塑料位移传感器用特殊工艺将DAP(邻苯二甲酸二稀丙脂)电阻浆料覆在绝缘机体上,加热聚合成电阻膜,或将DAP电阻粉热塑压在绝缘基体的凹槽内...

现在的传感器都是高集成度的电路设计,且附加了大量的软件修正。基本不具备维修价值。第一,维修成本会很高,比买一个新传感器便宜不了多少。第二,维修之后能...

工作原理位移传感器,是利用磁致伸缩原理、通过两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确地测量位置的。测量元件是一根波导管,波导管内的敏感元件由特殊的...

位移尺的工作原理位移传感器,是利用磁致伸缩原理、通过两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确地测量位置的。测量元件是一根波导管,波导管内的...位移...

看具体的测量要求。雷达可以测长距离和宽范围内测量位移和速度;激光、超声波可在几到几百米范围测量;拉绳式传感器可测十来米;光纤、电磁、电容式传感器,可在...