什么是线性编码器

线性编码器是什么呢，首先我们要先了解一下编码器什么，编码器就是把数据利用一定的原理，把数据编辑整理，进而转换成能利用通讯采集的信号的一种设备。

这里我们一般认为编码器就是普通的光电编码器，光电编码器是利用码盘上的刻线，转动的时候输出的一个个的脉冲数记录数值的，所以我们一般也叫光电编码器为角位移传感器，而且是数字信号的角位移传感器。

编码器都叫角位移传感器了，又怎么会出现线性编码器呢，是因为我们利用勾股定律，把角位移转动的时候带动的绕线轮的周长计算出来，从而计算出的直线位移，这样有了直线位移以后，编码器就成为了直线位移传感器，而制作成为的这种传感器我们又叫或者拉绳位移编码器。

于是成为了直线位移传感器的编码器就出现了线性这个参数，比如，编码器的脉冲数还1000p，绕线轮的周长是100mm，那么拉线位移传感器线性参数中的分辨率就是周长100除以脉冲数1000，得到的结果就是0.1mm/p。拉线编码器的线性参数就这么出来了，有时候人们为了方便记忆，也叫拉线编码器或者拉绳编码器为线性编码器。

深视课堂丨线性度是什么？一文带您读懂传感器的重要指标

线性度是描述传感器静态特性的一个重要指标，以被测输入量处于稳定状态为前提。那么，如何精确测量传感器线性度？影响线性度的因素又有哪些？

本期内容，深Sir将以深视智能激光位移传感器SD33-30产品 为大家展示线性度的测试方法 以及讲解可能影响线性度的因素 。

图 | SD系列激光位移传感器

线性度的测试方法

以点激光SD33-30为例

传感器输出信号与所测量物理量之间的线性关系的程度 ，通常用百分比或者最大误差的形式来表示。通俗地说，传感器的线性度即为传感器的测量值 与被测位置真实位移值 的偏差 。

图 | 线性度测量公式

PART01测试准备

准备过程：两个1.03mm的标定块，1个深视智能SD33-30，24V电源。

图 | 实物图

PART02测试过程

将传感器固定在机台静止不动，选取两块标定块叠成十字形状并压紧，再将传感器光斑打在底部标定块表面作为基准面，并确保高度处于景深上极限位置。

图 | 测量图

再将传感器光斑调整至顶部标准块表面，计算出两次测量的高度差。此时，传感器测出的高度差与标准块厚度的差值即为当前景深位置的真实值误差。

图 | 效果图

保持传感器安装高度不变，更换不同厚度的标定块。重复进行上述步骤，在全量程范围测试高度差。测量的最终结果即传感器全景深范围内的线性度。

# 可能影响线性度的因素 #

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