传感器有铁屑 特斯拉跳出一串故障报警，工作人员：遇到“铁屑”了

特斯拉跳出一串故障报警，工作人员：遇到“铁屑”了

5月1日，一名特斯拉车主向媒体反映：自己购买的一辆特斯拉model 3屏幕突然跳出一串故障报警，随后与4S店取得联系后却发生了令人揪心的一幕。

据媒体「1818黄金眼 」报道，杭州一名车主小顾于2020年购买了一辆特斯拉model 3，其表示当时购买车辆时家人是比较反对的，自己本身是比较信任这个品牌才购买车辆车的，没想到发生了这样的事情。

4月30号，车主开车在秋石高架上行驶，车辆突然跳出很多故障报警，据车主描述：“最直观的感受就是方向盘突然变重了、刹车变硬了，不能说失效，有用但也只有一点点用，但是刹车踩不下去”，车主解释当时车辆的时速是60多，由于是五一假期，路上的车辆比较多，好在当时没有造成交通事故。车辆出现故障报警后，车主将车辆右靠行驶，期间电话联系了特斯拉客服，特斯拉客服回应：“先将车辆慢慢开下秋石高架，等待救援”。车主表示：“后来我就双手把住方向盘，反正方向盘基本上，没有电子助力，也很重，慢慢把脚从油门上拿下来，但从油门上拿下来，这个车没有减速，还是按原来的速度在那边运行，特斯拉不是本来有动能回收的吗？它自己会慢慢停下来，我脚拿下来没踩刹车，它还是保持匀速在那边开，最后是踩刹车踩下来的，到了就近的高架出口下去。”

后来这辆特斯拉model 3被拖到了特斯拉杭州金沙湖中心，启动车辆后，电脑屏幕跳出一串故障报警，包括能量回收制动已停用、牵引力控制已停用、胎压检测系统故障、车身稳定控制已停用以及转向辅助效果已降低等。特斯拉杭州金沙湖中心售后工作人员表示，车子被拉来之后车主没有提供车钥匙也没有授权店内人员进行检查，因此还不知道车子跳出一串故障报警的问题是出在哪里。

另外，该人员表示：“我们不接受采访，有采访需求可以留下联系方式”，记者留下了联系方式，双方沟通后，车主同意先让售后对车子进行检查。期间摄像人员在拍摄特斯拉门头时出现了文章开头提及的「令人揪心的一幕」，特斯拉杭州金沙湖中心一位安保人员称，摄像人员影响了特斯拉杭州金沙湖中心的正常工作秩序，并指出除了人民日报、法律规定、央视以及新华社以外，其他媒体是没有直接采访权的。该安保人员还指出，这是他们办公区域摄影人员不得入内，并高呼：“我怀疑你来盗窃，袭击我方人员！”

针对车主小顾的反馈的车辆问题，特斯拉对外事务部工作人员回应：在检查过程中，发现轮速传感器附着铁屑，因此产生了车辆报警，目前对轮速传感器进行了清洁排除了故障，车辆恢复正常。

对安保不同意拍照这一问题，特斯拉对外事务部工作人员也进行了回应，其表示歉意：“这边我也去了解了一下，确实是我们安保人员存在一定的问题，包括沟通的过程和沟通的专业程度，都是有很大的问题，这边有些不太礼貌的用语，我们也进行了了解沟通，这边也确实是表示歉意，随后也会加强对安保人员的培训，第二个对于具体的人员进行撤换。”

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一块铁屑、引起福特翼虎多个故障灯点亮、看看怎么找到的故障原因

一辆2014款福特翼虎车，搭载2.0 GDTI发动机和6F35自动变速器，行驶里程约为4.4万km。因仪表盘上多个故障灯点亮而进厂检修。

故障诊断

接车后试车验证故障，接通点火开关，尝试起动发动机，发动机顺利起动，仪表盘上并无任何故障灯点亮。对车辆进行路试，行驶几百米后仪表盘上ABS故障灯和防滑指示灯点亮，仪表信息中心交替出现“驾驶员预警系统故障”、“前侧摄像头故障请检修”和“低速安全系统不可用”等故障提示信息（图1）。

图1 故障车的仪表盘

用IDS对车辆进行检测，读取到多个故障代码（图2），分析可知，故障代码都与ABS系统有关，于是决定从ABS系统入手，对故障进行排查。在上述故障代码中与ABS有关的故障代码是“C0036：07-68-ABS”其含义为左后带色调车轮机械失效（图3），除此之外，大多是与通信网络有关的故障代码，初步判断故障原因可能是ABS系统故障影响到了其他系统的正常工作。分析认为故障代码“C0036：07-68-ABS”产生的原因可能有左后传感器故障，信号齿圈有问题，ABS控制模块及其相关线路故障等。

图2 IDS读取到的故障代码（截屏）

图3故障代码“C0036：07-68-ABS”（截屏）

本着由简到繁的原则对上述故障点进行排查，首先用举升机将车辆举起，转动车轮，查看ABS控制模块里的4个轮速信号（图4），无异常，只要转动车轮，IDS内的数据就会有变化。明明轮速信号正常，为什么会记录故障代码呢？

尝试清除故障代码后对车辆进行路试，故障依旧；将左后轮速传感器与右后轮速传感器互换后试车，仍然记录左后轮速传感器故障，因此怀疑是信号齿圈存在间歇性故障。准备互换信号齿圈时，发现左后轮速传感器的信号齿圈上吸附着一片铁屑（图5）。

图4轮速传感器信号未见异常（截屏）

图5左后轮速传感器的信号齿圈上吸附着一片铁屑

故障排除

清除铁屑后试车，故障排除。

故障总结

左后轮速传感器信号异常导致ABS系统出现故障，而驾驶员预警系统、前侧摄像头（用于车道保持辅助系统LKA）、低速安全系统均需要通过CAN总线从ABS系统获取车速信号，当ABS系统出现故障时，这些系统也不能正常工作了。

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