传感器盲区 奥迪威申请超声波障碍物检测专利，能够有效缩小超声波传感器的盲区，扩大障碍物检测范围，提高驾驶安全
奥迪威申请超声波障碍物检测专利，能够有效缩小超声波传感器的盲区，扩大障碍物检测范围，提高驾驶安全
金融界2024年3月30日消息，据国家知识产权局公告，广东奥迪威传感科技股份有限公司申请一项名为“基于超声波的障碍物检测方法、装置以及存储介质“，公开号CN117784148A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请提供了一种基于超声波的障碍物检测方法、装置以及存储介质，涉及超声波检测技术领域。该装置中信号处理模块分别与控制模块、超声波传感器连接；超声波传感器输出检测障碍物的超声波信号，并将接收到的超声波信号的回波信号传输给信号处理模块；信号处理模块中一级信号放大电路、二级信号放大电路的输出端分别与控制模块连接，并分别向控制模块输出基于超声波信号的回波信号生成的放大信号，控制模块根据放大信号对应的信号接收时间进行障碍物测距。本申请实施例通过一级信号放大电路、二级信号放大电路生成不同大小的放大信号，利用该放大信号进行超声波测距，能够有效缩小超声波传感器的盲区，扩大障碍物检测范围，提高驾驶安全。
本文源自金融界
解决单传感器相电流重构盲区问题的新思路！重构误差低于3%
交流电机因其高可靠性、高功率密度、高控制精度等优点广泛应用于工业生产、交通运输、军用航天等领域。传统的交流伺服控制系统中，电机相电流是矢量控制系统的核心参数，相电流检测对提高控制系统性能具有重要意义。传统的矢量控制系统至少需要两个电流传感器来实现电流的精准采集，达到闭环控制。多个传感器既增加系统成本，又因传感器之间的不一致性影响电机控制性能。
单电流传感器技术（SCST）通过直流母线侧电流的分时采集，实现了单传感器相电流采样，在降低系统成本的同时避免了多个传感器参数不一致对系统性能造成的影响，成为电驱动控制系统领域的研究热点。单传感器相电流重构技术的主要难点在于，受最小采样时间的限制，在电压矢量空间的低调制区和扇区边界会不可避免地出现电流重构盲区，无法进行可靠的相电流采样。
针对传统单传感器直流母线采样系统中相电流重构盲区问题，郑州轻工业大学电气信息工程学院、湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心、湖南工程学院电气与信息工程学院的申永鹏、武克轩、吴成中、梁伟华、张细政，在2023年第8期《电工技术学报》上撰文，分析传统空间矢量脉冲宽度调制技术的电流采样方法和重构盲区产生的原因，精确地划分电压空间矢量平面的各个区域，提出一种互补非零矢量脉宽调制方法。
图1 系统控制原理框图
他们通过在中调制区添加互补非零矢量来延长电流采样窗口的时间，满足直流母线电流最小采样时间要求，实现了中调制盲区的电流采样和重构，消除了电流重构盲区，拓展了电机的运行范围。
图2 实验平台
研究人员表示，新方法保持了PWM波形的对称性，不会对占空比造成影响。而仿真及实验结果表明，采用新方法电流总谐波畸变率（THD）低于6.15 %，重构误差低于3 %，电机在动态工况下运行正常。
但是，他们也指出，该方法不足之处在于，由于复合母排结构难以在直流母线上添加传感器，因此不适用于复合母排结构的电机控制系统。该方法仅关注了重构电流的精度以及PWM方法对THD的影响，是在开环状态下进行的测试，进一步分析重构电流对闭环控制系统的影响是下一步研究工作的重点。
本工作成果发表在2023年第8期《电工技术学报》，论文标题为“互补非零矢量单传感器相电流重构策略”。本课题得到国家自然科学基金面上项目、河南省科技攻关项目、河南省青年骨干教师培养计划项目、郑州市协同创新专项项目和河南省自然科学基金项目的支持。
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