传感器打架 飞行途中两个飞行员打架，这样的飞机你敢坐吗？
飞行途中两个飞行员打架，这样的飞机你敢坐吗？
据外媒报道，8月27日，法国航空公司发言人证实，两名法航飞行员因飞行途中在驾驶舱内打架斗殴被停职。而据美联社报道，这场“空中纠纷”发生在2022年6月，在一架空客客机从日内瓦飞往巴黎的途中，客机起飞后爬升过程中，机长和副机长出现争执并很快升级为肢体冲突。之后机组人员进行干预调停，并由一名机组人员与机长在驾驶舱内继续航行并安全着陆。
美联社指出，这仅仅是困扰法航的最新一起安全问题。此前，法国民航安全调查分析局发布报告称，一些法航飞行员在飞行中并未严格遵守程序，缺乏严谨性。报告还指出，法航机组人员无视安全规则的事故一再发生，并表示一些飞行员是根据自己对情况的分析而不是安全协议来采取行动。那么今天我们就扒一扒法航飞行员的那些“骚”操作。
2020年12月，法航一架从刚果共和国布拉柴维尔飞往巴黎的航班，在巡航高度检测到燃油泄漏，但机组人员没有遵守燃油泄漏安全程序关闭泄漏一侧的发动机，也没有选择在最近的机场降落，而是任由燃油泄漏，最终大大咧咧的落地。
2022年4月5日，一架法航由美国纽约飞往法国巴黎的波音客机在降落时一度失控，经过复飞，飞机最终正常着陆。经过调查排除了技术故障的可能性，认为飞行员存在操作问题。法国民航安全调查分析局表示，事故发生期间并未触发任何故障警报，飞机上也未观察到异常情况，机长和副驾驶发出相反的控制指令是导致此次失控事件的主因。报告显示，机长和副驾驶之间产生了一些误解和分歧，机长保持俯仰控制略微向俯冲，而副驾驶则采用了几次明显的上仰动作，截然相反的操作令飞机短暂失控。 可能这两位兄弟不是一个航空学校毕业的吧。
前面的案例最起码结果是平安落地，而下面的例子，只能说是人间悲剧，这就是法航447空难事件。2009年6月1日凌晨2时多，法航AF447航班的一架空客A330型客机,在靠近巴西的大西洋上空失事坠毁，机上216名乘客和12名机组人员全部遇难，它也成为法国历史上死亡人数最多的一起空难。
直到第二年5月，才找到黑匣子，官方最终宣布结果是：当时机长去休息间稍作休息，但是副机长在看到传感器显示的关于飞机位置的错误数据时，根本不知道飞机的发动机已经停转，他们几乎处于完全失控状态，并误将飞机的头部向上提以绕过气流。而实际上这个时候，他应该将飞机头部向下压。然而情况在机长回来后，也并没有扭转。最终因为飞行员的一系列错误操作加上飞机设备的故障，造成了200多人丧生的悲剧。
447航班当时的机舱
法国自诩是自由浪漫的国度，这也许就养成飞行员不严谨的工作态度业，学习的时候感觉差不多就行了。窥一斑而知全豹，其他行业可想而知。所以说，不管哪个国家，不管哪个行业，认真严谨专业的工作态度才是最重要的。
问界M7事故，AEB为啥没刹住？
这两天有一台问界M7在高速上出事故起火，车里乘客不幸遇难引起了比较大的关注。
首先是对遇难者表示哀悼，然后我来从技术角度分析一下，为什么AEB系统没有发挥作用。
事故现场
首先是所有的AEB系统都有一个工作范围，比如速度范围太慢或者太快AEB都不会工作，老款问界M7的用户手册里说的是，AEB最高工作时速85公里/小时如果高于这个速度AEB就不工作了。
然后AEB还有一个能力范围的问题，老款问界M7的AEB系统是靠一个摄像头和1个毫米波雷达来感知外界的物体，这两个传感器首先是独立工作各自感知外界的障碍物，然后把结果拿来比对如果摄像头看到一个障碍物雷达也检测到了那系统肯定会刹车。
比玄学的地方是两个传感器结果打架的时候就会出现问题。
第一种，摄像头看到了雷达没看到，比如前方飞了一个塑料袋摄像头把它框出来了认为是一辆车，但雷达没有检测到塑料袋因为飞起来的塑料袋回波很少，雷达没发现目标那这个时候AEB一般不刹车。
第二种，雷达看到了摄像头没看到，比如雷达检测到一个动态目标但是摄像头，因为某种原因可能是遮挡或者光线问题，或者AI抽风了没有识别到这个目标，这时候呢AEB也会工作因为雷达发现了一个动态目标，一般都是交通参与者这个时候就需要减速。
第三种情况，还是雷达看到一个物体但这个物体是静态的或者龟速移动的物体，摄像头又没看到那AEB还是不会工作，因为目前绝大部分毫米波雷达都没有高度信息，没法区分一个物体是在天上还是地上比如立交桥雷达也能检测到，但不知道它是否会阻碍行驶所以为了避免幽灵刹车系统也不会工作。
上面说的内容是都最常见的原因，实际上AEB或者智驾系统工作的复杂度远比这个高，还有很多种可能比如这个事故里AEB也有可能发挥了作用，但是因为发现目标比较晚并且车身稳定系统能给到的减速度有限最后还是没有避免碰撞。
这里还有一个概念，就是AEB是和车身稳定系统一起工作的，比如ESP或者ESC稳定系统能够请求的减速度是有一个限制，所以有一个速度降的指标一般是60，比如你开60的速度AEB启动后能刹停到0，但如果你开80的AEB启动之后最多只能帮你减少60还剩20的速度，能够减少碰撞但是不能避免碰撞。
华为等公司前一段说自己的AEB能做100甚至120的刹停，其实是绕过了车身稳定系统先让ACC来帮汽车减速比如从100减到60，然后再让AEB工作从60减速到0。
最后总结一下，汽车的事故比较复杂前面说的都只是可能性，只有拿到行车电脑的数据才能还原真实的原因。
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