色标传感器 什么是颜色传感器，什么是色标传感器，两者有何区别？
什么是颜色传感器，什么是色标传感器，两者有何区别？
很多人弄不清楚
①用来检测和比较物体表面色彩灰度的色标传感器（Contrast Sensor）
②用于识别和比较物体表面颜色值（RGB）的颜色传感器（Color Sensor）
色标传感器是以不同颜色物体的发射率差作为检测原理，辨识和比对目标物体表面的灰度，专注于图案色彩的灰度差、灰度变化。
一体式色标传感器
而颜色传感器 ，是以红、绿、蓝三原色为基色，将反射回来的信号与 R·G·B 三原色进行比对，来识别和比较目标物体表面的颜色，专注于颜色的检测、识别和分类。
颜色传感器
色变传感器和颜色传感器两者又有什么区别呢？
用个通俗易懂的比喻：类似于黑白相机和彩色相机的不同
色标传感器只能识别出目标物体表面色彩的灰度，而无法区分出相同灰度（如上图色卡中同一列）的不同颜色；因此我一直觉得色标传感器这个名字是比较容易让人误解的，或许称之为“对比度传感器”或“灰度传感器”会更加贴切其实际功能；
颜色传感器能通过反射光的 R·G·B 比率高精度判别目标处物体表面的颜色。
色标传感器的作用，是通过对物体表面灰度这个单一色彩维度的测量，将测量值与设定阈值进行比较，判断当前是否正有色标经过，借此帮助设备系统获取色标出现的时间和位置。
对于那些表面印有相同重复图案的运动物体（材料）来说，例如：产品包装质量检测、包装材料定位...等，使用色标传感器帮助实现对图案位置的定位检测，是一种非常简单、实用的做法。
一方面，使用这种传感器时，对色标要求不高，只需要在每个图案的固定位置处，印有与图案背景颜色灰度有较大反差（较强对比度）的同一颜色的色标；另一方面，因为不需要识别颜色，因此传感器的响应速度和开关频率也相对比较高，而对于那些表面印有多个不同图案的运动物体（材料）来说，例如：多色印刷系统，若要检测出各个图案的位置，就需要使用多颜色的色标体系了，即：每种图案对应一个颜色的色标。这时，就不能再使用仅具备“单色模式”的色标传感器了，而应使用能够测量（比对）物体表面颜色值的颜色传感器了。
颜色传感器的作用，是通过对物体表面颜色的 R·G·B 值的高精度测量，将测得的颜色值与设定目标（颜色）值进行比较，判断当前是否正有特定颜色的色标经过，借此帮助设备系统获取某种颜色色标出现的时间和位置。
尽管颜色辨识能力较色标传感器强了不少，但由于颜色传感器需要处理的信息量比较大，因此其响应速度方面也比色标传感器会慢许多。除此以外，由于能够精准辨别颜色，颜色传感器也经常被用在很多需要对产品或物料进行颜色鉴别的应用场景中，如：质检、剔废、分类...等等。
以上是色标传感器和颜色传感器的有关知识，希望能帮到你。
别再傻傻分不清，色标传感器跟颜色传感器的区别？
功能与作用： 色标传感器：色标传感器是一种检测两个色块之间色差（灰度差）的传感器，又称为对比度传感器，其主要功能是定位。 颜色传感器：颜色传感器是一种检测色块是否为指定颜色的传感器，其主要功能是定位与定色。
工作原理： 色标传感器：色标传感器，也被称为光电检测传感器，俗称光电头、光电眼，采用光发射接收原理。它通过发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或判别物体的存在与否。色标传感器通过与非色标区相比较，以实现色标检测，并不是直接测量颜色。 颜色传感器：颜色传感器是一种将物体颜色与之前已经示教过的参考颜色进行比较，以此来检测颜色的传感器。当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。
检测能力： 色标传感器：色标传感器能够对各种标签进行检测，即使背景颜色有细微的差别的颜色，同样可以准确检测到，并且有着极快的处理速度。色标传感器的自动适应波长，使其可以检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。 颜色传感器：颜色传感器是一种将物体颜色与之前已经示教过的参考颜色进行比较，以此来检测颜色的传感器。当两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。
以上就是文章的全部内容了，如果您对颜色传感器感兴趣的话，可以了解一下欧姆龙的B5WC系列，高精度，不受背景影响精确检测。
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