道钉传感器 见过没？江阴首条会发光的斑马线

见过没？江阴首条会发光的斑马线

来源：江阴日报-江阴网

走惯了普通的斑马线，你见过会发光的斑马线吗？

近日，一些市民在经过高新区西苑一村附近时发现，有几处斑马线一到天黑就会发光，市民走在闪闪发光的斑马线上，犹如走在“星光大道”。

这些发光斑马线位于高新区金山路和带钢路交叉口，由八条发光带组成，分别设置在十字路口附近的四条人行横道两边。

“我第一次见到这种斑马线，感觉很新奇，挺炫酷的！”

“晚上很醒目，能够引起司机的注意，保证行人安全。”

“汽车和行人走到这里都放慢速度 ，大家都注意交通安全，装了这个灯方便了老百姓，效果非常好。”

不少市民表示，这样的发光斑马线相当有用，能够起到很好的警示作用，为他们的生活提供多一分的安全保障。

该路口周围不仅有好几个小区，还有幼儿园，人流量、车流量较大，交通情况比较复杂，再加上该路口没有红绿灯，而且夜间灯光照明不足，很容易导致交通事故。为此，高新区交警部门专门在这一路口安装了一批发光太阳能道钉进行试点，为百姓过街增设一道安全关口。

全市首条“发光斑马线”

小编了解到，当太阳能道钉内置的传感器感应到光线强度降低到一定程度时，道钉就会自动开启“工作模式”，发出红色与蓝色的闪光，提高夜间斑马线能见度，续航时间可达7-10天，具有良好的耐高低温、耐紫外线特性。而且，独特的底座结构设计，使其最大承压重量达到了100吨。同时，灯罩也具有防水功能，安全系数高，即便浸泡在水中，也丝毫不影响正常工作。

下一步，市交警部门将根据试点情况和实际使用效果，计划在交通拥堵、人流量和车流量较大的路口设置“发光斑马线”，有效提醒行人过街环顾两侧、汽车减速让行，减少事故，让行人过马路能够多一分安全，同时也为道路增添一抹靓丽的色彩。

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市面上常见的AGV小车的磁条导航特性

磁条导航仪是利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动的一种实验平台。利用该平台模拟了自动驾驶车辆的直线运动、 S形运动和加速等运动模式，并编写了软件程序实现了对自动驾驶车辆定位导航的功能要求。

原理设计

凌鸟智能AGV对不同材料和形状的磁道钉进行了大量的现场试验，测量了其磁感应强度，并通过改变磁道钉与磁传感器的垂直距离，观测了磁信号的变化后；凌鸟智能叉车通过数据分析，研究了道钉结构对磁道导航传感器设计的影响，磁导航传感器是自动导航系统中信号检测的重要设备，在自动导航系统中扮演着关键角色。

通过试验对比分析，磁条导航传感器在检测精度、抗干扰能力、以及经济性等方面均有较大提高，可方便地应用于磁性导航自动驾驶系统中。

磁条导航AGV应用领域

磁条式导航方式主要用于自动导向车AGV，自动叉车，智能叉车，无轨移动货架，物流分拣等。

磁条导航优缺点

在路面上铺设磁条，通过磁导航传感器不间断感应磁信号来实现AGV的导航。

优点：AGV定位精确，技术成熟可靠，成本较低，铺设实施较为简单。

缺点：磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，AGV只能按磁条行走，无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。

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