换位传感器 电动助力转向方向跑偏诊断方法

电动助力转向方向跑偏诊断方法

传感器： 转向角度传感器G85，转向角速度方向(左、右)转向力矩传感器，车速及发动机转速。

转向机控制模块： 接收信号计算出结果发出指令。

CAN 数据总线： 信号传输。

转向电机执行控制模块发出指令。

2. 电动助力方向跑偏产生原因

定位数据分析：

四轮定位数据：主销内倾、后倾、车轮外倾、前束。

影响方向跑偏定位数据：后倾、车轮外倾、前束。

定位调整操作不当，将严重影响方向跑偏。

有轻微方向跑偏现象：轮胎换位。

直线行驶时，方向跑偏。

3. 处理方案

确认方向跑偏症状： 试车确认在良好路面状况下直线行驶，检查方向跑偏状况。直线行驶车速控制在50~60km/h、70~80km/h、80~90km/h。

试车方式：

① 在上述各车速区间进行试车，匀速行驶时，测试方向实际状况。

② 在上述各车速区间段进行急加油门，测试方向实际状况。

在低速50~60km/h匀速行驶时，方向有明显的跑偏。确认底盘是否被碰撞过及四轮定位数据状态。如果方向明显的有跑偏现象（用VAS6150对转向系统G85做一次基本设定），设定成功后再试车。

在低速时方向正常，中高速时方向跑偏明显，用四轮定位仪调整定位数据。

用VAS6150 在引导型功能作G85转向角度传感器基本设定 ，见下图。

转向角度传感器基本设定

直线行驶时，方向盘不正。

有轻微的方向盘不正现象，通过调整方向盘可以解决。

通过调整方向盘不能解决的，需确定定位数据状态。

避免凭维修经验调整左右横拉杆（前束）以修整方向盘。

正确的定位调整方法是方向盘固定保持架的正确安装。

维修案例：途观方向明显向左跑偏， 方向盘不正

故障现象：

事故车底盘维修后，试车发现方向明显向左跑偏，方向盘不正，车辆直线行试时，方向盘必须向右倾斜30°。

诊断过程：

① 用VAS6150对转向角度传感器基本设定未排除故障 。

② 初步诊断故障原因： 定位数据调整不当，需做定位调整。但对于方向盘向右偏，且方向又向左偏感觉有点奇怪。难道是方向机G85传感器中心位偏移，但是基本设定又不成功。

③ 在四轮定位仪上当方向盘在定位仪上显示水平位置时，用VAS6150读取转向角度传感器方向盘实际状态位置为-24° ，见下图。

④ 产生直线行驶方向盘向右偏，方向向左跑偏的原因。

电动助力转向系统控制原理分析，当车辆在直线状态行驶时，由定位数据决定，当四轮定位仪检测到车轮处于直线状态时，用VAS6150读取方向盘实际角度，当方向盘显示实际转角为-24°时，说明车轮在直线状态下，方向盘实际转角已向右偏位，转向机中心位已向右偏移，当车辆直线行驶时，转向机控制器接收到转向角传感器已向右偏位时，控制器就对方向作出主动修正的指令，因此转向电机带动转向拉杆使方向主动向左跑偏。这时用VAS6150对G85做基本设定是没有效果的。因为车轮实际直线状态与方向盘实际零位相差太多，基本设定无法成功。

⑤ 解决方法：当G85为零位时，固定方向盘调整前束值。

将右边横拉杆球头调到极限位，右前轮前束为26'。试车，方向正常，没有跑偏现象产生。但是产生方向盘向右打到底时，倒车出现胎面与车身摩擦。其原因是右轴承座连接横拉杆球头控制臂向外侧偏位，导致右边前束无法调到标准数据。在正常情况下，左右横拉杆调节长度应相同。

左右横拉杆调节

上汽通用汽车胎压匹配方法总结

来源：gm通用工程师

说明：

什么时候需要匹配胎压？

一般都是更换了胎压传感器的时候才需要匹配，如果是漏气，倒胎的情况，只需要将气压打好，去跑跑就OK了。

学习胎压需要用设备吗？

2012年之前的别克，雪佛兰，凯迪拉克基本都是用手工学习的。

手工学习方法就是进入学习模式后打气或者放气，学习好后再平衡胎压。

2012年及以后的车型必须用胎压匹配设备来学习胎压传感器。

设备学习的方法：用胎压匹配设备在胎压传感器上去激活胎压

如何进入学习模式？

2012年之前的车型，如凯迪拉克CTS,GMC,科帕奇等车型，是用遥控器来进入学习模式。及以后的车型可以用解码器，或者仪表菜单按钮（menu）进入

下面举例CTS说明

" 当4个轮胎中的任何轮胎的气压严重下降时，凯迪拉克CTS的轮胎气压监视（TPM）系统会对驾驶人发出警报，并使驾驶人能够在驾驶时通过驾驶人信息中心（DIC）显示各个轮胎气压。系统通过驾驶人侧后窗玻璃中的调幅／调频天线格栅、天线模块、仪表板集成模块（DIM）、仪表板组合仪表（IPC) , 4个轮胎车轮总成中的射频发射气压传感器和串行数据电路来执行系统功能。"

轮胎气压监视系统通过天线模块、仪表板集成模块（DIM）、遥控门锁发射器、4个射频发射气压传感器和串行数据电路来实现传感器读入功能。每当更换传感器时或车辆轮胎换位之后都必须执行传感器读入（胎压设定）程序。

方法一：使用遥控器进入学习模式

注意：

在执行以下步骤之前，确认与此同时未进行其他传感器读入程序，且附近无其他配备有轮胎气压监视（TPM）系统的车辆在进行轮胎气压调整。或者高压线干扰等。

1）保持发动机熄火，并接通点火开关。

2）使用遥控门锁发射器，将车门上锁和开锁3次，使发射器和天线模块同步。

3）同时按下遥控门锁发射器的上锁和开锁按钮，直到听到两声蜂鸣器的“啁啾”声，表示读入模式被启动。

注意：

如果35s后还没有任何传感器引发蜂鸣器“凋啾”声，关闭点火开关来退出读入模式，并从步骤1）重新开始。

4）从左前轮胎开始持续增加或减少气压5～8s，或持续到发出蜂鸣器“惆啾”声。蜂鸣器“惆啾”声可能在5～8s加压／减压时间到达之前发出，也可能在5～8s加压／减压时间到达之后的30s内发出。

5）在听到蜂鸣器“惆啾”声后，按照右前、右后、左后的顺序对后面3个传感器执行步骤4）的操作。

6）所有传感器被读入之后，关闭点火开关以退出读入模式。

7）退出读入模式之后，将所有轮胎气压调整至推荐值。

方法二：用检测设备进入学习模式

1）安装故障诊断仪。

2）保持发动机熄火，并接通点火开关。

3）选择故障诊断仪的“特殊功能（Special Functions）”。

4）选择“传感器读入模式启动（Sensor Learn Mode Enable ）”并按下确认（ENTER）键。

5）按ON软键。将会听到两声蜂鸣器“惆啾”声，表示读入模式已经启动。

警告：如果采用增加轮胎气压法，不要超出轮胎侧壁标注的最大充气压力。

注意：

如果35s后还没有任何传感器引发蜂鸣器“凋啾”声，关闭点火开关以退出读入模式，并从步骤4）重新开始。

6）从左前轮胎开始持续增加或减少气压5～8s，或持续到发出蜂鸣器“惆啾”声。蜂鸣器“惆啾”声可能在5～8s加压／减压时间到达之前发出，也可能在5～8s加压／减压间到达之后的30s内发出。

7）在听到蜂鸣器“惆啾”声后，按照右前、右后、左后的顺序对后面3个传感器执行步骤6）的操作。

8）在所有传感器识别码被读入之后，关闭点火开关以退出读入模式。

9）退出读入模式之后，将所有轮胎气压调整至推荐值。

方法三：方向盘菜单按键，或者转向杆上面菜单键进入学习模式。

(1)按下转向开关杆上“MENU”菜单按钮，出现车辆菜单。

(2)使用转向开关上的调节轮选择“胎压学习复位”，选择“是”。

(3)按下“SET/CLR”键确定后，会听到2声蜂鸣声。

(4)用胎压匹配仪器对准胎压传感器，从左前顺时针方向匹配，转向灯也会亮起，每次匹配好都会有1声蜂鸣声，全部轮胎匹配后，再会听到2声蜂鸣声。

(5)再将每个轮胎的胎压加到规定气压。

方法三适用仪表有MENU的车型

说明：胎压传感器分2种频率，一种433MHZ,一种315MHZ。很多客户分不清楚用那种。可以看看原车传感器上面一般都有标注。或者看看遥控器频率也是一致的。

设备：tech2，gds2,胎压匹配仪器

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