三菱FX5U通信、传感器、机器人常见技术解答

《工业传感器专题》问题解答

问：红外反光型的有反光距离在4米的吗？

答：这个需要看产品参数

问：感器K型与热电偶型有什么区别？

问：热电偶与热电阻均属于温度测量中的接触式测温，尽管其作用相同都是测量物体的温度，但是他们的原理与特点却不尽相同。热电偶的测温原理是基于热电效应。热电阻的测温原理是基于导体或半导体的电阻值随着温度的变化而变化的特性。

问：BK BU 代表什么颜色那个表？

答：BK 表示黑色 BU表示蓝色

问：热电阻和热电偶的区别？

答：热电偶与热电阻均属于温度测量中的接触式测温，尽管其作用相同都是测量物体的温度，但是他们的原理与特点却不尽相同。热电偶的测温原理是基于热电效应。热电阻的测温原理是基于导体或半导体的电阻值随着温度的变化而变化的特性。

问：色标传感器如何调试？

答：1、长按“—”进入安全模式；

2、将包装袋色标置放于色标传感器探头处，按“—”；

3、将包装袋比色置放于色标传感器探头处，按“—”；

4、标定完毕

问：有多个传感器怎么接一个plc上？

答：相同类型传感器可以正常接，如果不同类型取决PLC支持什么类型，不同类型可以中间加中间继电器

问：四线制模拟量24-不短接可以吗？

答：不可以

问：电容式和电感式从外观上有区别吗？

答：首先是一个检测金属一个检测非金属，且一个输出电流、一个输出电压；

问：什么情况下适合用2线传感器和3线传感器？

答：区别是两线是电源与信号串接电流输出，三线是电源与信号并接电压输出。关键是你怎利用它们持性了

《工业机器人在食品罐装生产线的应用》问题解答

问：一个项目设计规划主要有哪3部分需要开展工作？

答：可行性分析、产品方案设计、进度计划

问：一个PLC需要控制6个步进或伺服电机怎么做？

答：脉冲方式控制的话，查阅手册看硬件是否支持，比如200SMART单个主机不支持，那么可以考虑2个PLC之间通讯，使用2个PLC来实现，也可以用其他系列PLC，支持6或8轴的PLC。

通讯方式也可以实现，比如200SMART的PN通讯，但成本较高。

问：如何实现重量的测量？

答：选用称重模块+PLC主机配合来实现称重，数据读取可以用模拟量或通讯。

问：伺服电机如何保证传送带产品的平稳性？

答：先保证皮带的水平度，然后皮带的张紧力与伺服的PID参数配合起来调试。观察运行效果，不能有跳动、来回摆动、失控等情况出现。

问：可以用气动和步进代替伺服吗？

答：具体看应用场合，固定位置的上下料等，可以使用气缸，步进是否代替伺服，看考虑的出发点，可能成本节约了，效果不一定好，步进的速度比伺服慢。

问：总线是什么？

答：现场总线（Field bus）是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信。

问：这个项目设计需要几台机器人

答：从成本考虑，使用一台6轴工业机器人

问：互相通信是通过传感器联动的吗？

答：站点之间的通讯可以采用开关量或通讯实现，不需要使用传感器

《FX5U用MODBUS和台达PLC进行通信》问题解答

问：D0、D1、D2的数据不会乱掉吗？

答：数据分不同的时间存储和读取是没有任何影响的

问:频率是动态的怎么弄？

答:采用不等于的方式就可以实现随时更改频率

例如：D100<>D101-------------------MOV D100 D1000

------------------MOV D100 D101

问:D100是不是实际频率？

答:这个要看你读取的频率是不是寄存到D100中

问:一个485端口可以带多少个从站？

答：采用通信轮询，可以带255个站

问：读取和写入可以同时进行吗？

答：可以同时读写，功能代码为H17

问：直接MOV H50.00这样可以吗？

答：明显的这样不行，在软件中无法输入

问：K2表示写入H2000,H2001是吗？

答：如果采用的时多笔写入H10的话，就是这个意思

问:为什么不是30是30HZ？

答：因为变频器会将你设定的数据进行缩小100倍

问：怎么知道2103是个什么数据类型？

答：需要看手册的参数解释

那么，这次的学习分享就到这里了，欢迎评论区留言并转发，下期精彩内容请关注@技成电工课堂

真正的王者降临 新一代旗舰单反EOS-1D X Mark III评测

适逢奥运年，各大影像厂商都纷纷推出了旗下的重磅旗舰新机，佳能自然也不例外。与往年一样，在这样一个特殊的年份里佳能推出了最新一代旗舰EOS单反相机EOS-1D X Mark III。对于这款新旗舰来说，依然不变的是集高速、高画质、高可靠性等优势于一身，但在性能与功能等方面又有着多方位显著提升，进一步拓展了专业摄影师在体育赛事、新闻纪实、自然生态、人文、风光、商业摄影等诸多领域的创作空间。那么作为一款顶级的机型佳能EOS-1D X Mark III究竟有多强劲？不妨一起来看看今天的评测吧。

首先，佳能EOS-1D X Mark III在传感器方面使用了全新的2010万有效像素全画幅CMOS，虽然比上代EOS-1D X Mark II还少了10万像素，但新CMOS拥有更好的画质及宽容度表现，而之所以没有升级到更高的像素，这主要是因为对于这样一款以速度为主的旗舰机型来说，更好的画质尤其是高感画质更为重要，所以2010万像素是一个最为均衡的选择，而且2010万像素对于体育、新闻等领域追求高速度的摄影师来说也足够使用。

此次EOS-1D X Mark III的标准感光度为ISO 100-102400，最高可扩展至ISO 819200，所以，对于速度为优先的EOS-1D系列来说，画质显然比更大的输出尺寸来得重要，所以少了那10万像素也就无关紧要了。

佳能EOS-1D X Mark III“全家福”

这次佳能EOS-1D X Mark III在对焦和连拍方面可以说是做到了真正的“前所未有”，最多191个自动对焦点，其中十字型对焦点更是高达最多155个。而在使用全像素双核CMOS AF时，对焦区域覆盖图像感应器约90%×100%（水平×垂直）的面积，实现更大的对焦范围；在使用光学取景器拍摄时，最高可实现约16张/秒高速连拍，实时取景模式下，连拍速度更达到最高约20张/秒。EOS-1D X Mark III性能提升如此之明显，这完全是基于使用了全新的DIGIC X影像处理器，虽然只使用了小小的一块处理器，但相比于上代型号使用双DIGIC 6+处理器时，提升了约3.1倍的图像处理性能，计算性能更是快了约380倍，真正彰显了速度旗舰王者的霸气。

另外，EOS-1D X Mark III在视频方面也有明显的升级，可拍摄分辨率为4096×2160的无裁切4K DCI短片，另外还支持5.5K 12bit 60P RAW格式的视频内录。作为一位数型号的旗舰机器来说，无论是佳能还是其他厂商，像素绝对不是最重要的参数，作为体育摄影师、野外风光摄影师以及记者的第一选择，相机的性能、续航和应对各种苛刻环境的可靠性才是最值得关注的焦点。接下来，来看看佳能EOS-1D X Mark III的外观。

霸气依旧 AF-ON智能控制器使用很方便

佳能EOS-1D X Mark III的外形在整体风格上与EOS-1D X Mark II相比并没什么变化，无论是在外形设计还是各个按键的布局上基本相同，但我认为这并没有什么不好，毕竟这是一款作为给专业摄影师使用的器材，在拿到机器后不需要花费太多时间去熟悉它，很快就能上手，这也是由这类器材的专业性和定位所决定的，无论是佳能还是尼康，在顶级型号机型的外形上做出大的改变是很难的。相机尺寸约158 x 167.6x 82.6mm，虽然个头比较大，但无论是横拍还是使用竖拍手柄，相机的握持感都很不错。

佳能EOS-1D X Mark III

机顶按键布局

左侧为对焦/连拍模式及测光/闪光补偿按键

右侧为肩屏以及白平衡、曝光补偿和感光度按钮。

坚固牢靠的金属卡口，右下为EOS-1D X Mark III型号标识

机背按键布局

这次EOS-1D X Mark III在机身上更多的是为了让使用者更好的操控这台相机而做出的一些更人性化的创新与改进，比如在AF-ON按键上新增加了一个“智能控制器”，通过光学检测识别手指的滑动，实现高速对焦点位置切换的新方式，并可根据需要调节灵敏度。

使用光学取景器时，通过AF-ON上的“智能控制器”快速调整对焦点位置

使用屏幕实时取景时，通过AF-ON上的“智能控制器”快速调整对焦点位置

手柄处的AF-ON按键也设计了“智能控制器”，方便竖拍时移动对焦点

从上面的动图可以看到，无论是使用光学取景器还是屏幕LV实时取景，都能通过“智能控制器”上的手指来移动对焦点的位置，并且几乎没有延迟感或者卡顿的感觉，上下左右移动都非常迅速顺滑，尤其是在使用光学取景器拍摄时，我们可以眼睛不离开取景器同时快速移动对焦点。值得一提的是，在使用时发现在横向正面拿相机拍摄时，手柄处的“智能控制器”是无法使用的，这点佳能做的非常人性化，因为横拍时手掌会比较容易误触到手柄处的AF-ON按键。

双CFexpress存储卡槽

EOS-1D X Mark III是首款采用双CFexpress存储卡槽的佳能相机，可实现更快的数据读写速度。目前市面上采用CFexpress 2.0标准的储存卡理论速度最高可达2GB/s，比一般SSD还要快，当然价格也不菲，目前电商上最便宜的64G CFexpress卡的售价也在1200元左右。

数据接口，具备音频输入/输出标准插口以及标准网口

在传输性方面，EOS-1D X Mark III具备千兆以太网接口，可提供稳定的网络连接，加上相机内部的高速处理能力可实现高速连拍等庞大数据量的稳定、高速传输。除了HDMI高清接口外，数据接口也升级为Type-C接口。

按键升级为背光设计

使用LP-E19电池

因为EOS-1D X Mark III只使用了一块处理器，所以能更好的降低相机功耗，光学取景器拍摄下支持约2850张的续航。总的来说，这次EOS-1D X Mark III更多的是在一些细节的地方让我们在使用时得到更高的效率，专业与实用兼具。

功能更加全面 支持HEIF图像格式与无裁切4K内录

EOS-1D X Mark III采用了新开发的低噪点全画幅CMOS图像感应器，有效像素约2010万，配备新开发的低通滤镜可在抑制摩尔纹及伪色彩的同时，提升图像细腻感。

可以选择不同输出尺寸与画质级别

支持文件更下的CRAW格式

C-RAW格式最早使用是在佳能微单相机中，是一种有损压缩RAW格式，但相较于传统的RAW格式文件，C-RAW的文件更小。这对于想要追求一定程度高画面细节的同时对存储卡的容量控制需求的用户而言，是个不错的选择方案，尤其是像EOS-1D X Mark III这样的“机关枪”，高速连拍模式下按一次快门可能就拍摄了上百张照片。

原生感光度最高为ISO100-102400，可扩展至ISO 50-819200

可选择HDR拍摄时的HEIF图像格式

对于佳能来说，EOS-1D X Mark III是第一款既支持HEIF格式又支持JPEG的数码相机。虽然JPEG格式是目前最常用的图片格式，各方面也都非常出色，但HEIF格式文件约为JPEG大小的一半，同时却能记录更多的色彩细节，提供更高的图片质量。虽然HEIF格式照片的文件要小很多，但其是以10bit色深进行记录，所以相比8bit的JPEG文件能获得宽容度更好的照片，这也意味着HEIF格式能直接记录和显示HDR照片。但需要注意的是，EOS-1D X Mark III默认记录的是JPEG格式照片，但可通过选择菜单中的“HDR PQ设置”功能转换为HEIF格式。

HEIF图像格式可获得宽容度更好的照片

EOS-1D X Mark III拍摄好的HDR图像（HEIF）可直接在机内转换为SDR图像（JPEG），不过无法反向转换。

这次EOS-1D X Mark III在视频方面的提升也非常明显，可拍摄分辨率为4096×2160的无裁切4K DCI短片，另外还支持5.5K 12bit 60P RAW格式的视频内录（无需HDMI输出，直接记录在储存卡内），RAW短片具有丰富的层次，与RAW图像一样，拍摄后可对照片风格、白平衡等进行无损编辑，其实就相当于相机以1500万像素12bit色深60fps帧率连续拍摄记录RAW格式图片，还可通过佳能DPP软件导出每一帧静止图像。

机内可直接记录Canon Log，方便对短片进行后期调色等处理

同角度同焦段，1080P拍摄视角

同角度同焦段，4K拍摄视角

虽然上代EOS-1D X Mark II也支持4K视频拍摄，但是有一定的裁切比例，而这次在EOS-1D X Mark III上实现了无裁切4K DCI短片，不仅能够发挥全画幅图像感应器易于获得虚化特点，还可以充分利用镜头的水平视角，创作广角感十足的视频，为宏大场面等的拍摄提供了便捷。当然，EOS-1D X Mark III也依然支持裁切4K DCI短片的拍摄，可获得比镜头实际焦段更远的影像效果。

4K视频实拍

4K视频原片截图（Canon Log）

EOS-1D X Mark II还支持120p升格拍摄

这次EOS-1D X Mark III的视频功能非常全面，除了无裁切4K外，还支持1080p分辨率下的120p升格视频记录。需要注意的是，在拍摄升格视频时并不会记录声音，同时NTSC视频制式下才能达到120p，PAL制式下为100p。

120p升格短片实拍

可以说，EOS-1D X Mark III的视频功能已经超越大多数同类型设备，甚至广播级产品，但需要注意的是，EOS-1D X Mark III在在无裁切4K 60P模式以及5.5K的RAW格式下不支持自动对焦。不过这对于这款产品的目标用户来说算不上是什么问题，因为使用专业的4K 60p以及RAW格式视频的群体一般来说都是专业的影视工作者，而这部分用户在拍摄时大多并不会使用自动对焦，并且广播影视级镜头也大多为手动镜头。所以这台EOS-1D X Mark III无论是视频爱好者好事还是从事专业影视制作的朋友，都能很好满足拍摄需求。

两套顶级的对焦系统 最高20fps连拍

就拍摄性能而言，佳能EOS-1D X Mark III最大改进应该还是速度，作为应对高速运动、生态摄影的终极利器，这次EOS-1D X Mark III在对焦系统和连拍等方面确实下了不小功夫。首先在使用光学取景器是具有最多191个自动对焦点，其中包括最多155个十字型对焦点，在整个对焦覆盖范围内进一步提高对焦的精确性。

光学取景下191点AF自动对焦系统，并且覆盖面积更广

实时取景下边缘位置也能快速对焦

其次，在使用屏幕实时取景时，佳能独有的全像素双核CMOS AF，对焦区域会自动扩展至图像感应器约90%×100%（水平×垂直）的面积，可在更广的范围内实现自动对焦，便于先构图后对焦拍摄。

光学取景器下最高16张/秒高速连拍

连拍组图100%放大裁切

这次EOS-1D X Mark III使用了重新设计反光镜驱动单元，实现了通过光学取景器拍摄时，最高约16张/秒的机械快门高速连拍，并且是在伺服持续自动对焦的情况下。从上面的连拍GIF图可以看到，即便当焦点捕捉的野鸭飞到背景杂乱的树林时，焦点一直都锁定在动态运动的野鸭身上，并没有因为背景的改变而出现脱焦或者焦点切换到背景树林的情况。

光学取景器下最高16张/秒高速连拍

连拍样片

脸部100%放大裁切，焦点位置非常清晰

即便前景有遮挡，但取景器中的焦点始终聚集在人物脸部

除了在速度上有所提升外，EOS-1D X Mark III针对动态的人物拍摄还使用了全新的约40万像素 RGB+红外测光感应器。搭配新算法实现了对人物头部、面部等的检测，提升了自动对焦人物捕捉与追踪能力，对人物头部的检测能力进行了强化，并得益于DIGIC X数字影像处理器对新算法的高速处理，实现了在面部时隐时现或面部被遮住无法识别时，也可利用头部信息获得稳定的追踪效果，从而提升了EOS iTR AF（智能追踪与识别自动对焦）的被摄体追踪性能。简单来说，即便我们在拍摄运动员佩戴头盔的体育项目或者有其他遮挡物的情况下，在使用光学取景器时相机也会始终优先对人物头部以及躯干部位进行持续对焦，尤其是在拍摄需要快速运动的竞技类项目来说非常有用，大大提高对运动员人物主体的拍摄成功率。

Lv屏幕实时取景器下最高20张/秒高速连拍

每一张面部都非常扎实清晰

在实时显示拍摄时，EOS-1D X Mark III连拍速度可以达到最高约20张/秒，同样也是伺服自动对焦，并非仅对第一张进行对焦。从实际连拍的截图可以看到，基本上每张照片的人脸都是非常清晰的，没有拍虚或者脱焦的情况，对焦非常精准。

在面部+追踪优先模式下对焦位置自动选择时，并且开启人脸识别功能后，相机可根据被摄体位置从525个对焦框中自动选择，从而实现顺畅的被摄体追踪连拍效果。

另外，在实时取景取景模式下，EOS-1D X Mark III的全像素双核CMOS AF对焦系统还支持眼部检查AF自动对焦。从上面的动图可以看到，在画面出现人物时，眼睛位置也会出现一个更小的对焦框，并且牢牢锁定在眼部，即便在转身人脸小时候，只要画面再次出现脸部，对焦框又会快速对眼睛进行锁定和对焦。

持续连拍与即时回放无需等待

EOS-1D X Mark III的最高连拍张数无论是JPEG、RAW还是JPEG+RAW文件都能持续记录1000张以上，从某种程度上来说可以算得上是无限制连拍呢。同时因为全新的DIGIC X影像处理器让相机整体的速度都得到大幅度提升，包括缓存等，再结合CFexpress卡同样高速度的优势，EOS-1D X Mark III在持续连拍后完全无需等待，立马就能进行放回操作，这对于体育等赛事拍摄的摄影师来说非常有帮助。

lv屏幕实时取景下可选择“电子快门”，此时相机为静音拍摄模式

值得一提的是，EOS-1D X Mark III在实时显示下可设置电子快门（使用光学取景器拍摄时菜单中无快门模式选项），此时相机进入静音拍摄模式（EOS-1D X Mark III在菜单中并无单独的静音快门或者静音模式选项），对焦与快门均不会发出声音。并且保持安静的同时，依然能够进行最高约20张/秒的高速连拍，在剧院、会议等需要安静的环境下进行拍摄时非常方便。

高画质表现 宽容度很出色

虽然佳能EOS-1D X Mark III并不走高像素路线，但熟悉相机的朋友应该都知道，同画幅尺寸下，像素越低像素密度就越小，高感画质也就越好。而此次EOS-1D X Mark III依然还是2000万像素级的CMOS，但这块全画幅CMOS图像感应器采用全新的设计，具备低噪点的优势，并且配备新开发的低通滤镜可在抑制摩尔纹及伪色彩的同时提升图像细腻感。结合性能更强劲的DIGIC X数字影像处理器，带来了很好的高ISO感光度表现，标准感光度范围提升到了ISO 100-102400，扩展感光度更是高达ISO 819200。那么这款旗舰单反的实际画质如何？下面我们就一起来看看。

标准感光度ISO范围内画质表现

在标准感光度下，EOS-1D X Mark III在ISO 6400以内都表现都不错，画面纯净细节丰富，而在ISO 12800-25600感光度时，虽然画面有噪点出现，细节呈下降趋势，但是在标准降噪下JPG直出控噪能力和画质表现还是能接受的。甚至是在标准感光度的最高值ISO 102400，我认为在一些极端环境依然具有一定的可用性，至少对于EOS-1D X Mark III来说，ISO 102400并不是完全不可用。

扩展感光度

EOS-1D X Mark III的扩展感光度的意义并非是细节多丰富，而是在如此高的ISO下是否还能分辨出被摄体，毕竟在暗光的户外场景拍摄野生动物，能清楚拍到，这才是最重要的，其次再讲究其他的。所以EOS-1D X Mark III在一些极端化境下完全可以当做“夜视镜”来使用。

宽容度

佳能EOS-1D X Mark III的传感器为全新设计与优化，那么这块全新的COMS宽容度是否一如既往的优秀呢？下面我们对EOS-1D X Mark III在欠曝-3EV到过曝+3EV拍摄的样片进行测试，看看在拉回到正常曝光值（±0EV）后的画质表现。同样的，依然还是JPG直出文件，以及使用佳能官方DPP软件RAW转JPG文件进行对比。

+3V原片

调整至±0EV曝光后局部截图对比

+2EV原片

调整至±0EV曝光后局部截图对比

+1EV原片

调整至±0EV曝光后局部截图对比

-1EV原片

调整至±0EV曝光后局部截图对比

-2EV原片

调整至±0EV曝光后局部截图对比

-3EV原片

调整至±0EV曝光后局部截图对比

从以上对比截图来看，在过曝和欠曝情况下，JPG和RAW都有不错的表现，在过曝使用RAW格式能获得更多的高光细节，在+3EV时的高光溢出也能拉回；欠曝使用RAW格式也能获得更好的细节以及更纯净的画面。单就宽容度而言，这次EOS-1D X Mark III没有让人失望，至少在常用的-3EV到+3EV曝光区间，无论是JPG还是RAW格式文件都提供了充分的后期处理空间。

在实际拍摄时EOS-1D X Mark III的高宽容度表现能挽救不少废片

更多佳能EOS-1D X Mark III实拍样片：

评测总结：

佳能EOS-1D X Mark III是一款非常可靠的旗舰级数码单反相机，具有令人印象深刻的连拍能力和自动对焦能力，使其非常适合专业体育摄影师。无论是坚固的机身还是顶级的性能，都满足了专业摄影师、摄影记者在赛场与新闻现场需要分秒必争记录的专业高需求，也正是考虑到专业用户这一需求，EOS-1D X Mark III通过应用更高性能的DIGIC X数字影像处理器，对高速、精密动作的机械结构改进、提升自动对焦/测光系统以及采用双CFexpress卡存储等方式，实现了高速拍摄性能的新高度。可以说，EOS-1D X Mark III就是目前速度旗舰级单反的王者。

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