重力传感器作用 你知道手机里装了多少传感器吗？都是用来干吗的？

你知道手机里装了多少传感器吗？都是用来干吗的？

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如今的智能手机具备强大、丰富的功能，可玩性十足。不过你知道吗？这些功能，其实离不开手机传感器的运转和支持。那么手机里究竟安装了多少传感器呢？它们又有什么功能？现在就来了解一下吧。

光线传感器

夜晚看手机的时候，你会发现手机可以自动调节亮度，而这正是光线传感器在起作用，它能根据周围光线的强弱自动调节手机屏幕亮度，这样既能保护视力，又能省电。光线传感器和距离传感器通常会集成同一个位置，并且协同合作。

距离传感器

距离传感器用来检测手机正面和其他物体的距离，而光线传感器根据这个距离就可以自动调节屏幕亮度了。距离传感器有两个作用，一是省电，二是防止手机误触。距离传感器也可以运用在部分手机支持的手套模式中，用来解锁或锁定手机。

重力传感器

重力传感器通常运用在手机需要切换横竖屏（看电影）、拍照朝向、重力感应类游戏（比如赛车游戏）的时候，其原理是利用压电效应，在传感器内部有一块重物和压电片整合在一起，通过正交两个方向产生的电压大小计算出水平方向。

加速度传感器

加速度传感器可以用在计步、甩动切歌等功能上，同样运用了压电效应，通过三个维度来确定加速度的方向，功耗更小，但精度低。

磁场传感器

对于方向感差的朋友来说，手机地图导航绝对是一款良心大大的软件，其实它是依靠磁场传感器工作的，利用磁阻来测量平面磁场，检测出磁场强度和方向位置。利用这个原理，它也可以用在指南针、金属探测器等软件上。

陀螺仪传感器

陀螺仪是用来测量物体旋转角度的，它可以辅助重力感应达到更好的游戏体验；搭配电子罗盘和GPS使用可以得到更精准的导航体验。手机中的“摇一摇”功能、体感技术，还有VR视角的调整与侦测，都要运用到陀螺仪传感器。

GPS传感器

GPS主要作用是通过天线来接收到卫星的坐标信息帮用户定位，被广泛应用在地图、导航、测速等领域。随着4G网络普及，GPS被应用在更多场景，比如远程定位监控，定位查找丢失的设备。

指纹传感器

现在的指纹传感器可分为两种，一种是稍早之前的电容式指纹传感器，还有一种是超声波指纹识别。相比电容式指纹传感器，超声波指纹传感器识别速度更快、而且不受汗水油污的干扰。至于它的用途，相信大家都不用我说了吧~

通常来说，大多数手机都会安装这几个传感器，以此来实现大多数的功能。不过也有一些具有特色功能的手机，有时候会多安装一些传感器，比如气压传感器，用来修正海拔误差，辅助GPS定位；心率传感器，血氧传感器，紫外线传感器，可以用来分析你的身体在运动状态下的健康状况……

没想到吧~原来传感器也可以分这么多种，而且很多功能都需要依靠这些传感器的配合才能实现，看完这篇文章，以后玩手机的时候，就知道它是运用到什么原理啦！

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称重传感器是什么？PLC如何连接？怎样使用才能最精确？

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重量是生活中一个重要的单位，那么在工业上它更是非常重要。

生产环节中加了多少公斤的原料，产生了多少公斤的废品等等等等，这些数据都是支撑着整个工厂良好运行的必要元素。

那么在工业上如何计算重量呢？

我们需要使用称重传感器

称重传感器的原理是在被测物体上的重力按一定比例转换成可计量的输出信号。

西门子称重传感器的测量采用应变式原理，应变片被固定在弹性体上。外力的作用导致弹性体产生形变，在弹性体上的应变片随之产生形变。由于应变片外部形状的变化，其电阻值也会相应发生变化。左上角和右下角应变片被压缩，电阻薄膜变短，阻值变小。右上角和左下角应变片被拉伸，电阻薄膜变长，阻值变大。对于每只称重传感器，至少4个应变片被连接在一起组成一个惠斯通电桥。当传感器受力导致应变片电阻发生变化时，电桥不平衡。 在激励电压不变的情况下，输出信号的大小与传感器受力成正比。

称重传感器一般可以连接PLC或者二次表进行示数。

常见的工业传感器分为四线制和六线制；

对于四线制传感器，只有下图黑色所示的四个电缆，其中EXC+和EXC-是称重模块给传感器的激励，SIG+和SIG-为称重传感器的输出；对于六线制传感器，会多出两根红色的线，SENSE+和SENSE-它们的作用是什么呢？这两根线是做补偿用的，当传感器和称重模块的距离较远时，这两根线会进行补偿，进而使得测量结果更精确一些。

在实际现场的使用中，因为工况比较复杂，使得称重传感器和称重模块之间的距离较远，称重模块给传感器的供电电压假设为6V，那么由于线路的损耗，该激励信号到达称重传感器时小于6V，在同样受力情况下，传感器的输出信号与供电电压成正比，所以称重模块通过一个高阻抗回路将传感器侧实际的供电电压反馈给称重模块，称重模块通过内部的比较器对输出的供电电压进行调节。 称重模块可以连接四线制和六线制传感器都可以。 如果连接四线制传感器，需要在接线盒或者称重模块侧将SENSE+与EXC+短接，SENSE-与EXC-短接。

对于工厂中使用PLC连接称重传感器，我们通常有两种方式去实现；

一 使用称重传感器加二次表加PLC的模拟量输入，为什么需要加二次表呢？因为传感器是由物体重量压弯而产生一个mv级电压信号，PLC无法直接读取，所以需要二次表进行转换，一说到转换大家都知道一定会有损耗，这个损耗其实不是很大，但是对于精确测量就会产生很大影响，我以前曾经做过10g精度的设备，这个损耗就是结果影响就很大了，所以这一方法的有点是便宜，对于PLC系统没有太大的要求，因为世面上98%的PLC都带模拟量输入功能。但缺点是无法应用在精度要求较高的情况下。

二 最精确的方法，也是最昂贵的方法，使用称重传感器加PLC称重模块进行测量

这种方式是最精确的，因为PLC连接自己的模块是没有损耗的，而且这种方式的读取速度也是非常快的，可以应用在各种复杂的场合中。

那么它的缺点是对于PLC系统有着很大要求，首先PLC需要使用带称重模块的，而一般称重模块的价格都比较高，而且使用一个新的称重系统以前需要对它进行校准，一旦称重传感器损坏了更换的话，也需要重新校准，而西门子的各个系列的称重模块的校准都不是很简单，需要一定的经验和技术，这个以后我们还会讲解的；所以这一技术不适合新手。

那么作为精确测量的单元，它的使用方法也必须注意，否则很有可能导致测量不准甚至损坏。

一 安装时需要非常注意，否则容易损坏传感器

称重传感器的弹性体的制作材料主要还是合金的铝材，所以出现任何一点震动导致的冲击或者是发生掉落的情况都会导致出现非常大的数据输出误差。比如一个量程为10kg的传感器，如果不小心给了它15kg左右的力，就有可能永久损坏它，因此，安装称重传感器一定要做到轻拿轻放。

二 安装时严格按照它的设计要求

根据设备的工艺，或者水平安装或竖直安装，但传感器的称重部分一定要与被测物体严密吻合，切称重部分和被测物体不能接触器其他着力点，否则会导致测量不准。

三 有时需要使用三个甚至多个传感器共同测量同一物体，这些传感器与称重装置的接触面必须水平，否则受力不均，影响测量结果，虽然轻微的水平面倾斜可以通过接线盒里的电阻调节，但调节能力有限，而且也不利于效称，所以安装时尽量保持水平。

其他注意事项；

一接线盒；在使用多个称重传感器时，接线盒是一个必要的工具，它可以将多组称重数据统一到一起，减少称重模块的工作量。

但是在使用过程中，它也是很容易出问题的。

首先要注意防尘放水防静电，其次在使用中要注意每一个端子的含义，切忌接错线。

二 电缆的连接和屏蔽

传感器的信号最终还是通过电缆进行传输，而且对于如此高精度的信号，有一点干扰都会导致数据的不稳定

因此连接时需要严格按照上图进行施工。

三 编程的注意事项，滤波是否可以使用？

在实际的工业现场会存在很多干扰，那么很多人都习惯使用程序手段进行滤波，但是对于称重也是可以使用的，但是需要注意的是；滤波会产生信号的滞后性，如果只是单纯的观察和测量则没有问题，但如果是计算或者是使用测量结果进行控制那么就会导致称重结果不准确，这里大家需要注意。

好吧，今天和大家讲一讲称重，以后会继续拓展讲一讲西门子不同系列的PLC连接称重传感器以及校称和编程，想学习PLC和自动化知识的朋友请不要错过了。

学习自动化我们是认真的。

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