汽车传感器科普

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先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

汽车传感器

汽车传感器装备的目的不同，可以分为提升单车信息化水平的传统微机电传感器（MEMS）和为无人驾驶提供支持的智能传感器两大类。MEMS 在汽车各系统控制过程中进行信息的反馈，实现自动控制，是汽车的“神经元”。而智能传感器则直接向外界收集信息，是无人驾驶车辆的“眼睛”。

传感器是汽车电子控制系统的信息来源，是车辆电子控制系统的基础关键部件。传感器通常由敏感元件、转换元件和转换电路组成，其中敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分，转换元件是将上述非电量转换成电参量，转换电路的作用是将转换元件输出的电信号经过处理转换成便于处理、显示、记录和控制的部分。从目前汽车传感器装备的目的不同，可以分为提升单车信息化水平的传统微机电传感器和为无人驾驶提供支持的智能传感器两大类。

汽车传感器的构成

传统传感器分类

智能传感器： 智能传感器是无人驾驶车辆的“眼睛”。随着汽车无人驾驶技术的突破，汽车电子开始注重传感器的智能化发展；汽车正在向一台安全联网的自动驾驶机器人快速演进，进行环境感知、规划决策，最终实现安全抵达目的地。目前应用于环境感知的主流传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等四类。

智能传感器分类

MEMS 传感器： 汽车微感官

MEMS 传感器是在半导体制造技术基础上发展起来，采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器。MEMS 传感器广泛应用于电子车身稳定程序(ESP)、防抱死(ABS)、电控悬挂(ECS)、胎压监控(TPMS) 等系统。其中，压力传感器、加速计、陀螺仪与流量传感器是汽车中使用最多的 MEMS 传感器，占汽车 MEMS 系统的 99%。

MEMS 应用广泛

MEMS 传感器价值较为集中

MEMS 具有较为明显的优势，是未来构筑物联网感知层传感器的主要选择之一，其优势主要体现在： 1）微型化、2）硅基加工工艺、3）批量生产、4）集成化。

1）微型化： MEMS 器件体积小，单个尺寸以毫米甚至微米作为计量单位，重量轻，耗能低。MEMS 更高的表面体积比（表面积比体积）可以提高表面传感器的敏感程度。

2）批量生产： 以单个 5mm5mm 尺寸的 MEMS 传感器为例，用硅微加工工艺在一片 8英寸的硅片晶元上可同时切割出大约 1000 个 MEMS 芯片，批量生产可大大降低单个MEMS 的生产成本 。

3）集成化： 一般来说，单颗 MEMS 往往在封装机械传感器的同时，还会集成 ASIC芯片，控制 MEMS 芯片以及转换模拟量为数字量输出。

MEMS 与 ASIC 芯片集成化封装

MEMS 可批量生产降低制造成本

国外大厂垄断 MEMS 传感器市场，市场集中度较高。根据 HIS Automotive 统计,2017年全球 MEMS 前三大供应商（博世、森萨塔、恩智浦）占据了 57%的市场份额，其中博世占据鳌头，2017 年市占率达到 33.62%，森萨塔市占率达到 12.34%，恩智浦市占率达到 11.91%。电装（8.94%）、亚德诺（8.51%）、松下（7.45%）、英飞凌（7.23%）等厂商也占有一定份额。

国外大厂产品线广、技术领先、客户众多、形成较高的进入门槛。MEMS 传感器的研发难度及其制造工艺的复杂性是形成行业壁垒的主要原因。Invensense、英飞凌等国外厂商拥有 2 到 3 条产品线，博世、电装、意法半导体等 MEMS 产品线超过 4 条。相比之下，小供应商很难在较短时间内实现大批量生产制造，因此排名靠前的大供应商市场份额相对稳定，市场集中度较高。

MEMS 传感器装配量和价值量与其装配车型价位成正比。目前平均每辆汽车包含 24个 MEMS 传感器，而在高档汽车中，大约会采用 25-40 个 MEMS 传感器。例如 BMW高端车型仅发动机就可以用到 20-40 个传感器，而入门级车型仅 5 个左右。常用 MEMS传感器后装单车价值在 2000-20000 元不等；合资车通常不低于 4000 元，而自主品牌仅 2000 元左右，高端车型约为 10000-20000 元。 预计到 2019 年 MEMS 传感器市场规模可达到 420.13 亿元；随着智能化和电动化的提升，2020 年和 2021 年市场规模可分别达到 446.21 亿元，472.27 亿元，2015-2021 年复合增速为 6.5%。

智能传感器： 自动驾驶核心

1.毫米波雷达:ADAS 系统核心传感器

毫米波雷达是指利用波长 1-10nm,频率 30GHZ-300GHZ 的毫米波，通过测量回波的时间差算出距离。毫米波雷达始用于军事领域，随着技术水平的提升，开始逐渐应用于汽车领域。

毫米波雷达的优势主要为以下 3 个方面： 1）探测性能稳定、作用距离较长、环境适用性好。2）与超声波雷达相比，体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。3）与光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。但也存在着成本较高，对行人的识别较为困难等不足之处。

毫米波雷达优劣势

77 GHz 在性能和体积上都更具优势。目前车载雷达的频率主要分为 24GHZ 频段和77GHZ 频段。与 24GHz 毫米波雷达相比，77GHz 的距离分辨率更高，体积更是小了三分之一。2018 年，中国新车评价规程（C-NCAP）将自动紧急制动系统（AEBS）纳入评分体系，从而将带动 77GHz 毫米波雷达在未来的市场需求。而从长远来看，77GHz毫米波雷达的体积更小、探距更长，使得其较 24GHz 毫米波雷达将具备更大的市场空间。

毫米波雷达 24GHz 和 77GHz 比较

24GHz 与 77GHz 毫米波雷达兼备于 ADAS 的长短距检测。毫米波雷达因其硬件体积小，且不受恶劣天气影响，被广泛应用在 ADAS 系统之中。24GHz 目前大量应用于汽车的盲点监测、变道辅助。雷达安装在车辆的后保险杠内，用于监测车辆后方两侧的车道是否有车、可否进行变道。77GHz 雷达在探测精度与距离上优于 24GHz 雷达，主要用来装配在车辆的前保险杠上，探测与前车的距离以及前车的速度，实现的主要是紧急制动、自动跟车等主动安全领域的功能。完全实现 ADAS 各项功能一般需要“1长+4 中短”5 个毫米波雷达，奥迪 A8 搭载 5 个毫米波雷达（1LRR+4MRR），奔驰 S 级搭载 6 个毫米波雷（1LRR+6SRR）。目前 77GHz 的毫米波雷达系统单价在 1000元左右，24GHz 毫米波雷达单价在 500 元左右。

毫米波雷达在 ADAS 系统中的应用

毫米波雷达关键技术被外商垄断，集中度较高。在全球毫米波雷达市场上，占主导地位的是德国、美国、日本等国家。目前毫米波雷达技术主要由大陆、博世、电装、奥托立夫、Denso、德尔福等传统零部巨头所垄断；其中，77GHz 毫米波雷达技术被垄断于博世、大陆、德尔福、电装、TRW、富士通天、Hitachi 等公司手中。2016年，博世和大陆全球毫米波雷达市场占有率均为 17%，并列第一；电装、海拉并列第二，市场份额为 11%，采埃孚占据 8%，德尔福占据 6%，奥托立夫占据 4%。前七大供应商巨头市场占有率达到 73%。

毫米波雷达海外主要供应商及产品

国内毫米波雷达依赖进口，受限国外技术封锁，24GHz 毫米波雷达是主流方向。目前中国市场中高端汽车装配的毫米波雷达传感器全部都依赖国外进口，市场被美、日、德企业垄断，价格昂贵，并采取了技术封锁，自主可控迫在眉睫。国内自主车载毫米波雷达产品总体仍处于研制阶段。考虑到研发成本和 77GHz 开发技术受限，目前国内厂商对于毫米波雷达的研发方向集中于 24GHz。国内市场上，24GHz 毫米波雷达的产品体系已经相对成熟，供应链已经相对稳定，24GHz 的核心芯片能从英飞凌、飞思卡尔等芯片供应商获得。据麦姆斯咨询研究表明，2016 年中国汽车预装毫米波雷达的数量达到 105 万个，其中 24GHz 雷达占比 63.8%，77GHz 雷达占比 36.2%。

根据测算，毫米波雷达 2019、2020 年以及 2025 年市场规模可以达到 4.7 亿元、36亿元、80 亿元。2017-2025 复合增长率达到 58%左右。

2.激光雷达：L3-L5 自动驾驶中的关键

激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。目前常见的有 8 线、16 线、32 线激光雷达。激光雷达线束越多，测量精度越高，安全性越高。激光雷达并不是新鲜事物，早已在航空航天、测绘等领域进行了应用。随着汽车智能化的发展，L3 级别自动驾驶中开始应用激光雷达，由于其高精度、实时 3D 环境建模的特点将成为 L3-L5 阶段中最为关键的传感器。

激光雷达工作原理

Velodyne HDL-64E 激光雷达 3D 呈像

激光雷达固态化是未来趋势，存在小型化、低成本优势。业内降低激光雷达成本主要有两个方式： 1）取消机械旋转结构、采用固态化技术根本性降低激光雷达成本。固态激光雷达体积更小，方便集成，并且系统可靠性提升，因此激光雷达有向固态发展的趋势。2）降低激光雷达线数，组合使用多个低线数激光雷达。从机械旋转式过渡到混合固态再到纯固态激光雷达，随着量产规模的扩大、技术迭代更新，成本不断降低，激光雷达也在不断向小型化、低功耗、集成化发展。

激光雷达的核心技术主要掌握在 Velodyne、Ibeo、Quanergy 三家企业中。美国Velodyne 的机械式激光雷达起步较早，技术领先，最新已推出 128 线原型产品VLS-128，同时与谷歌、通用汽车、福特、Uber、百度等全球自动驾驶领军企业建立了合作关系，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。

Google、百度、福特、奥迪、宝马等各企业相继采用激光雷达的感知解决方案。宝马声明联手激光雷达创企 Innoviz 研发无人驾驶汽车，预计 2021 年推出。根据个公司官网激光雷达产品价格，单车激光雷达传感器价值在 3~8 万美元之间。

短期内激光雷达不会大规模应用于汽车领域。尽管自动驾驶加速发展给激光雷达行业创造了较好的应用前景，但是激光雷达自身发展的诸多痛点却限制了其在自动驾驶汽车上的应用。限制因素主要有三个方面：1）成本高昂。激光雷达龙头 Velodyne16线产品 0.8 万美元，32 线产品 4 万美元，64 线产品约 8 万美元。

高昂的产品价格也抑制了激光雷达在自动驾驶车辆中的应用。2）难以量产、交货周期长。Velodyne64线产品生产周期要 4-8 周，32 线和 16 线也要 2-4 周，为了保证激光雷达传递接受信号的精准性，其复杂的组装和调校过程拉大了其交货周期。3）缺乏相关车规。目前自动驾驶只是一个前瞻性的概念，具体还没有实践，没有相应的政策法规的强制性要求，这在一定程度上也限制了激光雷达在自动驾驶领域的普及。

3.超声波雷达：自动泊车系统的主流传感器

超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。超声波雷达在自动驾驶中，其基础应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警功能。超声波雷达成本低，短距离测量中具有优势，探测范围在 0.1-3 米之间，而且精度较高，因此非常适合应用于泊车。但测量距离有限，且很容易受到恶劣天气的影响。

超声波雷达工作原理

自动泊车普及激发超声波雷达需求。超声波雷达一般安装在汽车的保险杠或者侧面，前者称为 UPA，一般用于测量汽车前后障碍物，后者称为 APA，用于测量侧方障碍物。APA 超声波传感器是自动泊车辅助系统的核心部件，探测距离较远，可用作探测车位宽度，获得车位尺寸及车辆的位置信息。超声波雷达主要应用于倒车雷达，以及自动泊车系统中近距离障碍监测。倒车雷达已经由高端车型下沉到中低端车型，渗透率较高，前装率达 80%左右。倒车雷达系统通常需要 4 个 UPA 超声波雷达，自动泊车雷达系统需要 6-12 个超声波雷达，典型配置是 8 个 UPA+4 个 APA。

超声波雷达在汽车中的应用

UPA、APA 超声波雷达比较

超声波雷达技术方案各有优劣，模拟式雷达占据主要市场。超声波雷达的技术方案，一般有模拟式、四线式数位、二线式数位、三线式主动数位四种，其在信号干扰的处理效果上依次提升。四种技术方案在技术难度、装配以及价格上各有优劣。目前市场上使用较多的是“模拟式”技术路线，其优点为产品成本低，但易受外界环境干扰。未来智能化趋势下，“数位式”技术路线会更受欢迎。“数位式”技术路线下，信号数字化，可以极大程度地提高雷达的抗干扰能力，但成本较高，技术难度大，现阶段的工艺水平只能多数采取四线式做法。

超声波雷达 4 种技术路线方案

超声波雷达市场主要由博世（BOSCH）、日本村田（Murata）、日本尼赛拉（Nicera）等占据，国内奥迪威和同致电子具有较高的竞争力。奥迪威是国内领先的超声波传感器生产商，2016 年奥迪威车载超声波传感器的销量为 2627 万个，全球车载超声波传感器的市场容量约 27400 万个，奥迪威的车载超声波传感器占全球乘用车市场份额的 9%。奥迪威的第一大客户是台湾同致电子。台湾同致电子其核心产品为倒车雷达，2016 年其市场份额位居亚洲第一。

超声波中短期市场有望继续提升，长期可能会受到其他雷达传感器的替代压力。目前，后向的超声波雷达搭载率最高，达到 45.2%，“前向+后向雷达”搭载率为 28.3%，不搭载占比 26.5%。随着自动化驾驶的发展，“前向+后向”雷达有望成为搭载标配。因此，预计中短期内，超声波雷达市场渗透率将继续提升，但长期来看，未来搭载高级别自动驾驶车型中，部分或者全部的超声波雷达会被综合性能更好的毫米波雷达、激光雷达等替代。

根据测算，2019、2020 年、2025 年超声波雷达的市场规模分别将达到 42亿元，87 亿元，192 亿元。2016-2025 年复合增长率达到 38%左右。

4.摄像头：ADAS 系统主要视觉传感器

车载摄像头是 ADAS 系统的主要视觉传感器，是最为成熟的车载传感器之一。借由镜头采集图像后，摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号，从而实现感知车辆周边的路况情况。摄像头主要应用在 360全景影像、前向碰撞预警、车道偏移报警和行人检测等 ADAS 功能中。

摄像头检测道路行人

摄像头在全景泊车系统中的应用

ADAS 系统配套 6 个以上摄像头。根据不同 ADAS 功能的需要，摄像头的安装位置也有不同。主要分为前视、后视、侧视以及内置。实现自动驾驶时全套 ADAS 功能将安装 6 个以上摄像头，前视摄像头因需要复杂的算法和芯片，单价在 1500 元左右，后视、侧视以及内置摄像头单价在 200 元左右。ADAS 的普及应用为车载摄像头传感器带来了巨大的市场空间。

摄像头安装位置及特点

短期内单目摄像头为主流技术路线。前视摄像头 ADAS 系统可分为搭载单目摄像头和搭载双目摄像头两种技术路线。相比单目摄像头，双目摄像头的功能更加强大，测度更加精准，但成本比较高，因此多搭载于高档汽车。双目摄像头的方案在成本、制造工艺、可靠性、精确度等综合因素的制约下，导致其难以在市场上推广，而单目摄像头低成本可靠性的解决方案，搭配其他传感器，完全可以满足 L1,L2,以及部分 L3 场景下的功能。因此在现有的市场环境下，单目摄像头的解决方案依然会是主流。

摄像头主要作为雷达辅助传感器。虽然摄像头分辨率高、可以探测到物体的质地与颜色，但在逆光或者光影复杂的情况下视觉效果较差，极易受恶劣天气影响，因此摄像头获取的图像信息将主要负责交通标志识别等少数领域，作为激光雷达和毫米波雷达的补充。

摄像头产业链可以大致划分为上游元件生产、中游模组封装集成、下游产品应用三部分。 1）上游元件主要包括 CMOS 传感器、镜头组、DSP 等,上游市场中 CMOS 传感器以及 DSP 主要被索尼、三星、TI、安森美等国外企业垄断，国内企业在镜头组生产方面具有优势，其中自主品牌舜宇光学等具有较高的竞争力；2）中游封装集成包括模组封装和系统集成两部分。模组封装以及集成工艺复杂，市场被外企垄断，主要厂商有 Panasonic、索尼、法雷奥等企业。3）下游产品应用于整车厂、4S 店。

车载摄像头产业制作工艺要求高，认证周期长。相对于手机摄像头，车载摄像头所面临的工况更加恶劣，需要满足耐高温、抗震、防磁、稳定等多项要求。特别是应用于 ADAS 系统的前视摄像头，涉及行车安全，对可靠性的要求必须非常高，因此车载摄像头的制作工艺要求非常高。企业在成为整车厂商的一级供应商之前，需要经过大量不同种类的严格测试，一旦进入整车厂商的供应体系就会形成很高的壁垒，很难被替代，替换成本也非常高。例如，国外视觉传感器龙头 Mobileye 用了 8 年的时间从研发进入到前装市场。

根据测算，预计摄像头传感器 2019 年摄像头市场规模达到 150 亿元，进入 L3 阶段，2020 年和 2025 年市场规模可以达到 205 亿元和 315 亿元，2016-2025 年复合增长率达到 17%左右。

多传感器融合是必然趋势

ADAS 融合多种传感器，带动传感器市场发展。随着未来智能汽车比重的提升，ADAS市场将加速成长。根据高盛全球投资研究部门研究，当前全球 ADAS 渗透率普遍不高，欧美日渗透率只有 8%-12%。根据盖世汽车研究院测算，我国 ADAS 的渗透率在 2%-5%左右；从生命周期上判断，ADAS 已经实现从导入期到成长期的跨越。总体来看，智能驾驶、无人驾驶浪潮下，汽车电子化、智能化水平不断提升，ADAS 具有很大的成长空间。环境感知作为 ADAS 的硬件基础，传感器的应用必不可少，ADAS 渗透率的提升将带动车载传感器需求量的大幅增加，未来传感器的市场规模将会进一步扩大。

ADAS 融合多种传感器

环境感知传感器是汽车的眼睛，毫米波雷达综合优势突出。智能化时代背景下，环境感知显得尤为重要，不同传感器的原理和功能各不相同，在不同的场景里发挥各自的优势，难以相互替代。毫米波雷达综合优势突出，有望率先成为 ADAS 系统主力传感器。

各种传感器优劣势比较

毫米波雷达综合优势突出

单种传感器特性突出，均不能形成完全信息覆盖，多传感器融合是未来发展必然趋势。并且为Level3-Level5 级自动驾驶方案的实现提供了必要的技术储备。目前自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种：一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案，另一种是以低成本激光雷达为主导，典型代表如谷歌Waymo。国外主流车企如特斯拉、奥迪、通用等均发布了其自动驾驶汽车多传感器规划。多传感器融合对于保证车辆对周边环境的全局定位和理解是至关重要的。

总的来说，ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。ADAS内每一类子系统在运作时，都离不开信息的搜集、处理与判断，以及判断完毕后系统给予车体指令，使汽车进行不同动作等各阶段。在这样的流程中，雷达和摄影机等传感器，以及MCU或影像处理IC等处理器，就成了最主要的使用元件。在通往L5级别自动驾驶的道路上，ADAS系统的成熟与完善是基本保障。

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今天是《半导体行业观察》为您分享的第2172期内容，欢迎关注。

传祺河西第一店 教你30个汽车术语缩写

传祺河西第一店 教你30个汽车术语缩写

对于许多小伙伴们还对汽车功能的英文缩写的迷惑。车童君在此整理了30个常见的汽车用语英文缩写，为各位释疑。

1.ABS-防抱死刹车系统

大部分的车都已列为标配，简单说就是由电子系统控制，以非常快的速度收放刹车，防止轮胎在刹车过程中抱死，确保轮胎的最大刹车及转向能力。ABS正确的操作方式就是一脚踩到底，同时手握方向盘冷静地进行危险障碍物的回避，将出事率降至最低，不要因为刹车踏板的强烈反弹而脚软。

2.EBD/CBC制动力分配系统

刹车时，4只轮胎附着的地面条件往往不同。EBD系统在汽车制动的瞬间，分别对4只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使4个车轮根据不同的情况用不同的方式和力量制动，降低制动中失控的几率。这货实际上是ABS的辅助功能，所以在配置表上也总是和ABS呆在一块。

3.EBA/EDS/BA/BAS刹车辅助

EBA指的是Electronic Brake Assist (电子制动辅助系统)，不少小伙伴在紧急事件时，对需要施加比较大的制动力没有准备（就是踩死刹车），或者反应得太晚。EBA通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为，在必要时EBA会在几毫秒内启动全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。简单说就是你轻点一脚，就出现佛山无影脚的力度踹下了刹车。

4.BOS刹车是爷

刹车优先系统（Brake Override System，BOS），也称刹车是爷，其实看缩写，只比BOSS少了一个S对吧，也就是说除了开车的，BOS就是老大，指一个让驾驶员在踩下加速踏板且油门全开（即油门踩到底）的情况下，仍然能够通过踩下制动踏板将车停下的系统，也就是说刹车优先系统在探测到驾驶员试图实施制动没有成功时，会自动将发动机工作切换到怠速状态。这个配置原本就不会出现在配置单中，不过因为丰 田当年的刹车门事件，刹车是爷才开始成为各大企业的重点宣传配置。

5.ESP/VSC/DSC/ESC电子车身稳定控制系统

不同公司对这套系统有不同的叫法，大众和美系一般都采用博世的系统因此叫做ESP，而日系往往自己开发一套，单独命名，VSC/DSC都是这套装置，原理基本一样。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向，通常装有ESP的车型做麋鹿测试时成绩会提高8-10公里左右，欧美等国已有法规强制配备这一装置，中国嘛，你懂的。

6.EPS

电动助力转向，不少人会把这个和ESP弄混，相比于不能长期打死方向的液压助力转向系统，电动助力转向系统则不存在这个问题，并且电动助力的可靠性会比液压助力转向更高，配备电动助力会更节省燃油消耗，已经成为省油车型的必须配置之一了。很多车型电动助力转向的一大特点就是低速时方向盘极轻，用一根手指就可转动。

7.EDS/XDS电子差速锁

它是ABS的一种扩展功能，用于鉴别汽车的轮子是不是失去着地摩擦力，从而对汽车的加速打滑进行控制。是一个电子系统通过刹车模拟出来的限滑差速器。当车辆极限状态时给抓地力很小的内侧驱动轮施加制动。同普通车辆相比，带有EDS的车辆可以更好地利用地面附着力，从而提高车辆的运行性，尤其在倾斜的路面上，EDS的作用更加明显。

8.ASR/TCS/TRC 牵引力控制系统

ASR（Acceleration Slip Regulation），牵引力控制系统，又称驱动（轮）防滑系统，循迹控制系统。它属于汽车主动安全装置。防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。

9.SRS安全气囊？

很多人认为SRS就是气囊，SRS是Supplemental Restraint System的缩写，辅助防护系统，常见的辅助防护系统有安全气囊和安全带。气囊只是SRS的一部分，安全气囊还要靠传感器和微处理器用以判断撞车程度，传递及发送信号。然而判断撞车是一个复杂的过程，很多低速碰撞并不足以引发气囊的弹出的条件，因为在系统判断中安全带已经足以保障成员安全，也有的碰撞没有接触到传感器的接触范围，没能引发气囊，总而言之气囊对于汽车被动安全来说是重要的一环，但前提是系好安全带。

10.MT

MT（Manual Transmission）手动变速器，也称手动挡,即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置,改变传动比,从而达到变速的目的。

15.AT

AT（Automatic Transmission），自动变速箱，能够自动根据引擎转速来换挡设备。通常汽车自动变速箱有四种常见的型式，分别是液力自动变速箱（AT）、机械无级自动变速箱（简称CVT)、电控机械自动变速箱（简称AMT）、双离合变速箱（DCT），缩写为AT的一般专指液力自动变速箱。

16.CVT

CVT（Continuously Variable Transmission），机械无级自动变速箱，，直接翻译就是连续可变传动，也就是我们常说的无级变速箱，顾名思义就是没有明确具体的档位，操作上类似自动变速箱，但是速比的变化却不同于自动变速箱的跳挡过程，而是连续的，因此动力传输持续而顺畅，缺点是无法承受过高的载荷，急加速变速箱可能出现打滑，在极端驾驶情况下经常出现过热保护的情况，另外一部分CVT变速箱在可靠性上要略逊于AT，其实和自行车的变速原理差不多。

17.AMT

AMT（Automated Mechanical Transmission）在机械变速器（手动变速器）原有基础上进行改造，主要改变手动换档操纵部分。即在总体传动结构不变的情况下通过加装微机控制的自动操纵系统来实现换档的自动化。因此AMT实际上是由一个机器人系统来完成操作离合器和选档的两个动作。由于AMT能在现生产的手动变速器基础上进行改造，生产继承性好，投入的费用也较低，但AMT的问题在于换挡顿挫感强，舒适性要差于AT和CVT。

18.DSG/DCT

这种变速箱大家其实可能比AT还要熟悉，这都要拜大众的宣传所赐，双离合变速箱简称DCT，英文全称为Dual Clutch Transmission，因为其有两组离合器，所以有人称“双离合变速器”。DSG（Direct Shift Gearbox）中文表面意思为“直接换挡变速器”，DSG只是大 众对自己买断的双离合技术专有称谓而已。除了大 众的DSG，福 特的Powershift、三菱的SST以及保 时 捷的PDK等也都是双离合变速箱。

19.TPMS

轮胎压力监测系统（Tire Pressure Monitoring System，TPMS），论坛上装着传感器无线传输到车内，轮胎出现异常时提醒驾驶者进行预警。起到减少爆胎、毁胎的概率，降低油耗和车辆部件的损坏。

20.HUD-抬头数字显示

抬头数字显示仪(Heads Up Display)，风窗玻璃仪表显示，又叫平视显示系统，它可以把时速等重要信息，映射在风窗玻璃上的全息半镜上，使驾驶员不必低头，就能看清重要的信息。之前在奔驰等豪华车上最先配置，目前部分追求科技感的车型会有此配置。

21.LED

LED（Light Emitting Diode），发光二极管，是一种固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光，在过去的几年中，LED从高位刹车灯走向了普通尾灯，又在日间行车灯普及开来，现在已经有企业开始采用LED大灯，LED的好处在于寿命较传统灯泡更长，亮度更高，缺点也很明显，像是奥 迪一类的车型，由于广泛采用LED灯源，夜晚会给后车带来很大的光污染。

22.HAC-坡道起车控制系統

HAC坡道起车控制系統（Hill－start assist control）。 当挡位位于前进挡，而车轮产生后退趋势时(上坡时驱动力不足)，此系统自动施加制动力与车轮，当车轮又向前运动时制动力自动释放。此系统可以帮助驾驶员提高在坡路驾驶时的安全操作。

23.HDC

HDC坡道控制系統（Hill Descent Control），它能主动感测坡道的斜度及路面状况，自动控制抓地力、制动力及速度，以便在前进、后退时完全控制速度、稳定性及安全性，驾驶者无须分心斟酌加速及剎车，只要操纵好方向盘即可安全通过险恶地形。 HDC陡坡缓降控制系统在陡峭的坡段上可以维持最佳的速度控制。对新手驾驶而言，让越野的驾驭变得更简单而安全。DAC下坡行车辅助控制系统与之类似。

24.ADS-可调避震系统

可调式避震系统（Adaptive Damping System)简称ADS。此套系统可依据各人的喜好，路面的状况及使用的条件。由驾驶人来调整避震器的软硬度，以适合不同的需求。例如驾驶者想享受驾驭的乐趣时，可选择较硬的模式享受跑车式的驾驶乐趣，也可以选择较软的模式，享受舒适的乘坐感觉。不同企业因采用不同技术，名称也不太一样，例如通用那套叫CDC连续减震控制系统。AMR（电磁减振系统）则是奥 迪的悬架技术。

25.LSD-限滑差速器

英文名为Limited Slip Differential，简称LSD。限滑差速器，顾名思义就是限制车轮滑动的一种改进型差速器，指两侧驱动轮转速差值被允许在一定范围内，以保证正常的转弯等行驶性能的类差速器。装了LSD就限制了两个轮胎的转速差，保证了车辆过弯的循迹性，不少小钢炮和性能车会配备LSD。

26.PDC-停车距离控制系统

起这么一个高大上的名，实际上就是日常用的倒车雷达。

27.4WD四轮驱动

4WD（四轮驱动）通过低比率的传动装置来帮助汽车克服在泥泞和雪地上的打滑，就如同在越野（off-road）、多岩石地形以及起伏的小山丘上驾驶一般。这些汽车必须在停下或者低速行驶的时候进行低比率传动的换档，并且换档是通过一根排挡杆或者按钮来进行的。AWD则是全时四驱，有这个标识的就别用拖车硬拽了。

28.ISOFIX/LATCH

儿童安全座椅接口的两种标准，欧洲标准为ISOFIX固定方式、美国标准为LATCH固定方式。ISOFIX接口的儿童安全座椅既能安装在提供ISOFIX接口的汽车上，也能安装在提供LATCH接口的汽车上。而LATCH接口的儿童安全座椅则无法兼容ISOFIX。

29.PLUF-IN

Hybird其实这个挺好理解的，还有一只鸟，俩鸟当然是混动了。而Plug是插，in入，这个就是传说中的插电混啦，太聪明啦。

30.BLIS

并线辅助，也可以称为盲区监测，这一装置的形式是在左右两个后视镜内或者其他地方提醒驾驶者后方有来车，不过这东西对开车老手用处不大，没有摄像头版本的实用，在摄像头监视下还能在开车的时候减少盲区。

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