p型传感器 丰田皇冠空燃比传感器信号固定浓

丰田皇冠空燃比传感器信号固定浓

一辆配置V6发动机的2009年丰田皇冠轿车。该车装有两个前氧（空燃比传感器）传感器和两个后氧传感器。

故障现象：发动机故障灯亮，行车时动力基木正常，此车在其他修理厂维修，更换一个新的空燃比传感器后，故障没有排除，然后转到笔者修理厂维修。

接收后用诊断仪检测，有故障码显示P2196（如图1所示），解释是 “空燃比传感器信号固定浓（组1传感器1）”。

根据故障码的含义，结合发动机的工作状态，怀疑是两个空燃比传感器（俗称前氧传感器）中的一个损坏。由于维修此车型不多，所以对于故障码报的是哪一侧的空燃比传感器不能确认。

鉴于此车的左侧空燃比传感器是新更换的，把左右两侧空燃比传感器进行对调，对调后清除故障码，进行试车，故障码没有再次出现。与客户协商后暂时交车，3天后发动机故障灯再次点亮。

接车后用诊断仪读取故障码，显示如图2所示

根据故障码的解释，观察一下发动机数据流，看能否发现问题。按诊断仪的菜单指引，选择丰田车系，进入发动机系统后，发现在众多的数据流项目中，并没有空燃比传感器信号电压的数据流。想直接用示波器测量空燃比传感器的信号波形，由于空间狭小，很难下手。

试着用另外一种办法进行检测，点击诊断仪的OBD检测菜单，然后选择自动扫描功能，进入发动机系统，再次读取数据流，发现可以看到空燃比传感器数据了，从数据流中进行置顶选择后，再换用波形形式进行观察，如图3所示。

从数据结果上看，两侧的空燃比传感器变化基本一致，看不到明显的差异。数据流中的数据不断变化，当发动机怠速运行时，空燃比传感器输出信号电压在3.3V左右；当进行急加速时，信号电压会先下降到2V左右，然后随着急减速断油的出现，信号电压会上升到4V左右。 从数据流上看不出空燃比传感器工作有什么异常，符合其基本工作规律高于3.3V为混合气稀，低于3.3V为混合气浓。之所以会报故障码，可能是在某个特定工况下，左右两个空燃比传感器出现不一致现象，或是不符合发动机ECU计算出的变化规律，就会报相应的故障码。虽然石不出数据的异常，但是根据将空燃比传感器对调后故障码的变化，说明故障码是1h着空燃比传感器的位置调换而变化的，由此排除掉发动机混合气调节有故障的可能性，问题还是在空燃比传感器本身。

为了搞清楚到底哪一侧的空燃比传感器是缸组1，哪一侧是缸组2，人为断开左侧空燃比传感器插头后，再次读取故障码，显示为缸组1空燃比传感器加热电路故障。确定左侧为缸组1，检查确认当前左侧安装的是新换上去的空燃比传感器，更换一个新的空燃比传感器，清除故障码后交车，经过几天的行驶，故障灯再次点亮。

基于上次的检测，怀疑新的空燃比传感器仍旧有问题，与配件商进行沟通后，更换另外一个短线的空燃比传感器，装车后，经过1个月的试用，故障现象没有再次出现，确认故障排除。

故障总结：此车偶发性点亮发动机故障灯的原因是左侧空燃比传感器损坏，经过两次更换后，故障才彻底排除，说明当前市场上的配件质量确实需要我们小心鉴别。

宽带型氧传感器也叫空燃比传感器，它检测混合气调节的变化速度是相当快的，如果反应稍有滞后，ECU就会报出卡在过浓或过稀的故障码。对于本车来讲，这属于偶发性故障，可能很难直接观察到空燃比传感器信号迟滞的那一个瞬间，采用替换排除法是一个比较高效的方法

当我们在原车软件中找不到空燃比传感器数据，或是与混合气调节相关的数据时，可以到OBD的菜单中去寻找，因为OBD是一个专门用于排放控制的通用型软件，法律要求它要具备提供相关数据的能力才能达到国家标准，允许在市场上销售此款车辆，并目＿这种方法在很多午型中都可以通用。如果你也遇到类似问题，可以用这个方法试试，因为用数据流的方法诊断故障还是最快捷方便的，可以提高我们的土作效率。

最近大火的人在传感器哪个好用---一次买3种来对比下

本内容来源于@什么值得买APP，观点仅代表作者本人 ｜作者：PEKO哑虎呸呸

新家入住也一个多月了，在前期做方案的时候就准备了家里灯的全屋智能化。用的方案是Aqara的零火开关。这个方案比较便宜，稳定性也是不错的，最主要的是兼容性比较好，可以接入米家+HA+HK。

像厨房，卫生间这样开灯比较频繁的位置，都可以通过人体传感器来实现自动开关灯。但是这个传统的人体传感器有两个很大的问题。1.对静止的人体感应是有问题的，比如坐马桶上或者洗澡的时候，会熄灯。2.传感器的轮询时间比较久，默认是1分钟感应一次，这样就不能设置成人离开马上关灯，因为这样设置马上再进去的时候就不会开灯了。

不久前看到了大佬的文章，才知道现在还有这么个好东西。24G雷达传感器。本来是想自己DIY的，后来核算了下，自己DIY也要70-80块钱，还不如去买别人做好的。

在网上找了下，最后选定了这个传感器。

首先这个是zigbee的，我个人更喜欢zigbee的设备，可以脱网（互联网）使用，然后也是米家APP的，最后这个家的送充电头。因为这个24G雷达模块是5v 500ma的供电，这种充电器现在还真不好找。

这个外壳是个工模产品，如果自己DIY也可以去购买这个外壳。

这个传感器反面是螺丝的，可以直接下螺丝打开。

拆开看看，这个的完成度还挺高的，卖家还专门做了电路板，然后用的是小米门磁的zigbee芯片，配合海凌科的LD2410B雷达模块，也有复位键和指示灯。99块的价格当时还是比较香的。

这个传感器我先买了一个，装在次卫，后来用着觉得不错，就又买了一个放在厨房。差不多用了一个多月，位置也是调整了好多次，目前也算是稳定了。位置放在图上所标识的位置。厨房这个位置比较好，在走道路过的时候不会开灯。这个次卫的传感器，就有点影响，有时候人走过也会亮灯。

虽然这个LD2410B雷达传感器是可以手机蓝牙连接调节的，但是我试着调节了一下，实在是搞不懂这些参数的意思。也建议如果用这个改的传感器，默认设置就好，不要调整了。

11月18号，看到有人说子擎的人在传感器可以在小程序购买了，就去下了一单。然后没过多久，领普也推出了人在传感器。我这个是12月10号下的单。最后领普的还先到15号就收到了。子擎的22号才收到，中间还提示几次，无法配送，可以继续等待或者退货。价格方面子擎是149，领普是99.

先到先开箱吧。这个领普的包装做的比较简单，一个纸附件固定传感器，配了一根数据线。没有配充电器。

子擎的包装比领普的做的好一些，是个硬壳盒子。里面固定件也是塑料的。但是没有数据线和充电头，这个就太无语了。比较特殊的是子擎的有个开孔辅助贴，可以用来吸顶安装的时候定位用。

领普的人在传感器是带一个支架的，这个支架是铁的。可以直接吸附在传感器背面。支架的底部带一个双面胶，可以贴到合适的位置。

这个背面带磁性的设计很好，可以直接吸在洗衣机等电器外壳上。支架可以调整角度也比较方便调整到合适位置。背面的标贴显示输入电源是5v 1A的

子擎的是没有支架的，和领普最大的不同是正面多一个红外感应器。背面的标贴显示输入电源是5v 0.1A的，这个就很奇怪了，这种充电器去哪找。

包装里是配了两个双面胶。不过我个人的建议是不要马上就用这个胶贴。先用一般的双面胶或者蓝丁胶，试试不同的位置，等找到适合自己家里实际使用情况的位置再贴。根据我之前使用淘宝款的情况，这个位置差不多得1周的时间才能找到比较合适的。

领普的比子擎的小一点，但是厚度厚一点。

子擎的电源接口在背面的中间，这个设计比较好，特别是吸顶安装的时候，可以完全的把电源线隐藏起来。

3种传感器放在一起比较下。可以看到领普的是电源线接口最凸出的。本来是想放在这个位置做对比测试的，后来发现它们放一起会有点干扰。所以我现在把子擎和领普分别放到主卫和次卫去了。后期有精力可能会把子擎装回厨房，因为厨房顶上当时是预留了一根备用电源线的，可以吸顶安装。

我也把领普的和子擎的都拆开了，看看芯片主板等。领普的比较好拆，这个底部的胶垫可以揭下来，就可以取下4个螺丝，就能打开外壳了。

拆下电路板可以看到，领普用的也是海凌科的LD2410B雷达模块，但是把芯片标识都打磨了。通讯模块是小米的蓝牙模块MHCB05P-B。

子擎的拆卸比较麻烦，首先是塑料比较软，和小米那个洗手机是一样的材质，一磕就是一个印子。其次这个没有螺丝，是卡扣的。还好我有个拆电动牙刷的撬片，可以插进去一点点撬开。

雷达模块应该是LD1125H，这个比LD2410B要贵不少钱。通讯模块是小米的蓝牙模块MHCB09P-B。子擎的还多一个红外传感器，也就是人体传感器，这样子擎的自动化条件里还有有人进入这个感应选项。

这3款人在传感的硬件就介绍完了，按价格来看，领普的人在传感器99元，性价比还是比较高的。自带支架和磁性，安装起来更方便。子擎的149的价格有点高了，虽然它多了一个红外模块，24G雷达传感器也更好一些，但是这个在使用起来其实区别不大。所以性价比上，我非常推荐领普的这个人在传感器，这个99的价格真的很给力，要是早点出，我就不用买淘宝版的了。

实际使用也来对比看看，淘宝版的传感器是用小米门窗传感器改装的。所以智能触发条件也就只有门窗传感器自带的3种触发条件。感应有人就是打开，没有人就是关闭 实际使用上来看，也影响不大，对我来说，我只需要它判断有没有人，能自动开灯，人离开后自动关灯就可以了。目前因为厨房的纵深还比较长，也试了很久，那个安装的位置也比较合适了。也不会门口走过就亮灯了。

领普和子擎都是蓝牙mesh的设备，正好我目前使用的是小米多模网关2，自带蓝牙网关功能。添加设备也非常方便。蓝牙设备都是默认就可以发现的，直接点击添加就可以了。

领普的我现在放到主卫去了，作为主卫的自动开关灯的感应器。领普的可以感应人在和光照，厨房条件比淘宝版的要丰富的多，有8个触发条件可以设置给不同场景的需求。还是比较丰富的。

也可以在高级设置里调节这个感应距离，这样就不会在门口路过也会感应开灯了。无人判断时间也是比较有用的功能，这样可以延时关灯，避免短时间重复进入房间，开关灯频繁的问题。这个也是淘宝版做不到的，虽然米家有个延时条件，但是那个设置了并不好用。

子擎的添加设备也是一样的非常方便。

子擎的功能更多，因为多一个红外传器，所以在人在感应方面还可以感应有人进入等细微的区别。触发条件也更多，有14个条件，可以做更丰富的自动化功能。

子擎也可以在APP直接调节感应距离，无人判定时间，还有个只侦测生物动作的功能，可以排除排风扇这样的干扰。还有一个特别的是子擎有个设置向导，可以根据安装位置自动设定。

现在我又把领普的传感器移到次卫去了，因为背面有磁吸，可以直接吸在洗衣机上，线也可以隐藏的比较好。最主要的是这个位置离门最远，这样可以避免在门口路过的时候开灯。

然后我的子擎传感器貌似已经坏了，现在雷达模块没有作用了，不知道是我拆卸的时候坏了，还是使用的时候坏了。也是昨天和主卫的传感器换位置的时候出现的问题。目前还没有联系上子擎的客服，不知道能不能保修。

这次两个新推出的人在传感器就评测完毕了。先说下我个人的使用感受吧。我个人觉得领普是目前的性价比最高的人在传感器。首先价格99块钱，已经和淘宝用门窗传感器改装的一样的价格了。却有更丰富的触发条件，也可以直接在APP调节感应距离等参数，非常方便。而且带磁性的背板和附送一个支架，让安装更方便，安装的范围更广。个人目前使用下来，子擎的并不太实用，虽然子擎的24g雷达模块更好，但是对于卫生间开灯这样的场景来说，其实并没有太大用处，而且子擎的设置条件太多了，看起来是更方便些，但是实际使用下来也就是变量太多了，很难找到一个非常合适的位置和参数。可能装顶部，配合角度会比较好用一点。子擎的价格也比较高149，没有支架，没有数据线，没有电源。5V 0.1A的电源也不知道是个什么鬼。如果装顶上去，可能还要投入50多块钱。至于淘宝版的那个，我觉得用起来还是比较好的，也很方便，质量也还比较稳定，价格如果降到50-60元，那就更完美了，毕竟一个人体传感器也得40左右。希望这次的评测，能对大家选择人在传感器的时候有点参考意义，我个人比较推荐领普的这个传感器。

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