对射传感器 单片机学习——对射传感器（并与继电器联调实验）

单片机学习——对射传感器（并与继电器联调实验）

用途：

广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。

模块特色：

有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮。

有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平。

比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。

工作电压3.3V-5V

输出形式 ：数字开关量输出（0和1）

模块使用说明：

模块槽中无遮挡时，接收管导通，模块OUT输出低电平，遮挡时，DO输出高电平；

模块OUT可与继电器相连，组成限位开关等功能，也可以与有源蜂鸣器模块相连，组成报警器。

与继电器简单的联调实验：

先找一个5V电源（小编用的是单片机输出5V），并将两个模块的VCC与GND与电源相连（注意继电器可能写的是DC+与DC-），接着将对射传感器的OUT与IN连接。现在就完成了基本电路的连接了！当你遮挡时会发现，继电器闭合了，说明OUT端口送出了高电平。（建议不懂继电器的同学可以先关注小编，并查看继电器的用法！！）

通过这一个小小的实验可以很好的理解模块的用法，也可以扩展很多用处！！

健麾信息取得补药机械手专利，结构简单且可防止药盒歪斜，更有利于准确统计补药数量

金融界2024年7月5日消息，天眼查知识产权信息显示，上海健麾信息技术股份有限公司取得一项名为“一种补药机械手“，授权公告号CN221274179U，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种补药机械手，包括补药轨道、补药驱动机构和托盘，补药轨道包括轨道底板、固定挡板、移动挡板、丝杆步进电机和连杆，补药驱动机构包括补药驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、下被动轮、上被动轮、下皮带以及上皮带；托盘与轨道底板的出口相连；且托盘与轨道底板的连接处之间设置有挡杆，挡杆通过旋转电磁铁驱动；轨道底板的入口设置有进药端传感器，托盘的前端装有出药端传感器，且托盘的侧边设置有对射传感器；丝杆步进电机、补药驱动电机、旋转电磁铁、进药端传感器、出药端传感器和对射传感器分别外接至控制箱。本实用新型的补药机械手，结构简单且补药轨道的宽度可以调节，可以防止药盒歪斜，更有利于准确的统计补药数量。

本文源自金融界

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