乐高EV3教育版-行驶的小车系列016-校准颜色传感器

乐高编程中涉及到很多传感器，那么对这些传感器的校准就是必须要掌握的一项技能，本节课通过对颜色传感器的校准，让同学们学会如何校准传感器。

第一部分：颜色传感器介绍

颜色传感器是一种数字传感器,它可以检测到进入传感器表面小窗口的颜色或光强度。该传感器可用于三种模式:颜色模式、反射光强度模式和环境光强度模式。

在颜色模式中,颜色传感器可识别七种颜色-黑色、蓝色、绿色、黄色、 白色和棕色,加上无颜色。传感器区别不同颜色的能力意味着您可对 机器人编程来分类彩色球或模块,说出各种检测到的颜色,或见到红 色即停止动作。

在反射光强度模式中,颜色传感器测量从红灯(即发光灯)反射回来 的光强度。该传感器测量范围为 0 (极暗)到 100 (极亮)。这意味 着您可对机器人编程,使其在一个白色表面上来回移动,直到检测到 一条黑线或解释颜色编码识别卡。

在环境光强度模式中,该颜色传感器测量从周围环境进入到窗口的光 强度,如太阳光或手电筒的光束。该传感器测量范围为 0 (极暗) 到 100 (极亮)。这意味着您可对机器人编程来设定早间闹钟,或在灯灭 时停止动作。

第二部分：模型搭建

本节课模型包含两部分

其一小车底座，搭建方式可以参考

小车底座

其二是颜色传感器，搭建方式如下

整体搭建成功后如下图

第三部分：编写程序

程序包含两部分，其中一部分是颜色校准程序，另外一部分是颜色检测程序。

其一，颜色传感器校准程序如下

程序利用颜色传感器的反射光探测模式，进行校准。通过按键的方式驱动，第一步校准的是最弱反射光也就是纯黑色的基准值为最低，第二部校准最强放射光也就是纯白色的基准值为最高，然后，需要重置颜色传感器。

其二，颜色传感器的检测模式如下

下载并运行程序

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第四部分：动脑筋

还有其他的传感器可以校准吗？

米兔积木机器人配件之“颜色传感器”开盒体验

米兔积木机器人自上市以来，凭借多变的造型以及极强的扩展性深得孩子和家长的喜爱。小米官方也在不断推出新的搭建造型，也让这款智能积木的可玩性保持着不错的水平。

但是，相比于乐高的Ev3系列积木机器人，米兔积木的传感器配件一直缺失， 遗憾一直留给未来解决。终于，未来已来，米兔积木机器人的第一款传感器配件：颜色传感器，面市了。

米兔积木机器人颜色传感器是一款集颜色识别和灰度识别两种功能于一体的多功能传感器，可以智能识别12种常见颜色，包括：红、橙、黄、绿、蓝、紫、白、黑、灰、棕、天蓝、果绿。可谓丰富。

开盒

颜色传感器的包装盒小巧精致，以蓝白红的色调为主。

背面图

打开小盒子，里面包括传感器、积木配件、充电线和说明书。

拆件器

比较有意思的是，在米兔积木机器人说明书有一栏专门提示了“拆件器的组装”，原来颜色传感器不光提供了传感器，还提供了积木包，使用积木包中的几个积木可以组装出一件用于拆卸零件的拆件器。这倒是个意外的惊喜，自从米兔积木机器人面市起，就有玩家反映搭好的积木造型不好拆卸。这次通过积木包的方式提供了官方的拆件器方案，也算是一种完美的解决了。

组装好的拆件器是这样的。

拆件器的使用可以参考乐高的拆件器的使用手法。

无线连接

颜色传感器采用的是无线连接方式，也就是说不像通常的智能玩具的传感器一样用线缆连接主控。这种设计大大减少了对硬件接口数量的依赖，一台主控最多可以同时连接 16 个颜色传感器。同时，这样的设计也避免了搭建的造型需要太多走线造成混乱，模块独立性比较强。

在“积木机器人”这款App的传感器设置界面，可以使用向导添加传感器，也可以直接进行添加，添加配对完成后，传感器就显示在这个界面之中，我们就可以拿起传感器来进行颜色检验测试了。

在识别颜色的时候，传感器的前面会发出绚丽的三色光，比较引人注目。

实时的颜色传感器的检测数据会显示在添加的传感器界面上，很是方便。

在实际使用中感觉实时检测结果的字体实在是有点小，不容易看清楚颜色的文字。当改变传感器前面物体的时候，文字会进行更新，但是实际体验过程中遇到响应延迟的情况，或许重新添加一下传感器会有所改善，目前还不得而知。

编程

下面就可以通过编程方式来进行传感器的使用了，通过一小段程度，可以实现检测到蓝色的时候，播放钢琴的按键声音。有耐心的玩家可以写一段很长的程序，针对不同颜色进行音阶播放，从而演奏出动人的乐曲。

期待

一款智能积木玩具的可玩性很大程度取决于扩展配件的丰富程度，毕竟配件越丰富，带给玩家的想像力空间就越广泛。

既然米兔积木机器人的对标竞品是乐高的Ev3产品，那相信不久也会相继推出类似Ev3的触碰传感器、距离传感器等同类产品的标配。作为玩家，我们拭目以待吧。

米兔积木机器人，加油！

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