中霍传感器 中国公司大幅减少！2024年全球关注的传感器及半导体TOP100出炉！
中国公司大幅减少！2024年全球关注的传感器及半导体TOP100出炉！
近日，全球知名电子和半导体杂志《EE Times》发布了2024年度全球最值得关注的100家半导体创业公司名单《Silicon 100: Startups Worth Watching in 2024》。
Silicon榜单自2004开始，至今已经更新24次 ，如今Silicon 100名单已成为全球投资者和市场专业人士理性决策过程的重要组成部分。
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在今年的全球TOP 100半导体创业公司榜单中，中国大陆半导体企业入榜数量为13家——这个数量为近年最低，在过去三年（2021-2023年）间，中国大陆平均有约20家优秀的半导体企业入榜。此外，我国台湾省有一家半导体初创企业入榜。
如此同时，欧洲数量增加明显，北美地区入榜数量恢复，欧洲有29家半导体创业公司进入全球TOP 100——比上一年增加6家，达到历年最高。
Silicon 100的策划者Peter Clarke认为这一趋势与日益激烈的半导体贸易摩擦有关，“贸易摩擦影响了中国大陆企业，一些中国初创企业可能有国际抱负，但却无法获得先进的制造代工。”
▲来源：EEtimes
在传感器领域，全球有约11家公司入选， 有哪些中国半导体企业入选了今年的Silicon 100？在传感领域（包含传感器、MEMS、雷达、激光雷达、光电器件、图像传感器、视觉处理）有哪些新兴企业需要关注？从这些企业中，我们可以窥视当前全球传感技术发展趋势。
本文仅做部分介绍，公司介绍来源于网络资料&企业官网 ，如需Silicon 100完整版电子报告，请至EETimes官网下载。
14家中国半导体公司入选2024年Silicon 100！4家是新入榜公司！全球传感器领域11家公司入选
在去年（2023年）的Silicon 100榜单中，传感领域（包含传感器、MEMS、雷达、激光雷达、光电器件、图像传感器）全球有17家传感器企业入榜，而今年这一数量缩少到11家。
在今年的Silicon 100中，中国大陆仅有13家半导体企业入榜，其中4家为首次入榜的新面孔，9家为往年入榜企业。另外，我国台湾省有一家半导体企业新入榜。
值得一提的是，据EEtimes统计，Silicon 100中公司成立年龄的中位数为5年， 有49家企业成立于2018年前，51家企业成立于2019年后，在过往24次Silicon榜单中，半导体创业公司的入榜年龄在增加 ，Peter Clarke分析认为“可能反映了更高的技术复杂性和更长的初创企业孵化期 。这意味着，许多初创企业在最初的两三年里仍然是隐形的，几乎不值得关注，即使记者和分析师都知道它们的存在。”
我们先来看看入选2024年Silicon 100名单的中国半导体公司，再介绍全球传感器领域入选Silicon 100的公司有哪些， 这些企业都是行业里值得关注的佼佼者，全球传感器领域及中国半导体公司简介于后文。标红的企业为今年新入榜公司 ：
北京贝塔伏特新能科技有限公司（Betavolt Technology ）
壁仞科技（Biren Technology Co. Ltd）
黑芝麻智能（Black Sesame Technologies Co. Ltd）
长鑫存储（ChangXin Memory Technologies）
云豹智能 （Jaguar Microsystems）
摩尔线程（Moore Threads）
墨芯人工智能（Moffett Al）
芯驰科技（SemiDrive Technology）
芯来科技（Nuclei System Technology Co. Ltd.）
镭昱光电（Raysolve）
瀚博半导体（Vastai Technologies）
芯华章（X-Epic Corp.）
长江存储（Yangtze Memory Technologies）
碇基半导体（Ancora Semiconductors Inc.，台湾省）
MEMS/传感器/执行器（MEMS, SENSORS, ACTUATORS, HAPTICS）领域
OQmented GmbH
代表传感产品：基于MEMS的激光束扫描投影显示系统
总部：德国，伊策霍 （itzehoe）
官网：https://oqmented.com/
OQmented成立于2018年，在德国和美国设有办事处，正在开发用于增强现实设备的集成式、超紧凑的基于MEMS的激光束扫描投影显示系统，以及用于移动和固定应用的一流3D传感解决方案。20多年来，其创始人一直是全球MEMS反射镜技术发展的主要推动者。OQmented为可穿戴AR眼镜提供关键技术，性能卓越，产品将精密的MEMS反射镜与专有的电子设备和软件相结合。
Paragraf Ltd
代表传感产品：石墨烯霍尔传感器（GHS）、石墨烯场效应晶体管（GFET）
总部：英格兰，萨默舍姆（Somersham）
官网：https://www.paragraf.com/
Paragraf 于 2018 年从剑桥大学分拆出来，目前已进行三轮融资筹集了 8500 万美元，是世界上第一家使用标准半导体工艺大规模生产石墨烯电子设备的公司。目前正在生产石墨烯霍尔传感器（GHS）和石墨烯场效应晶体管（GFET）以及其他正在开发的半导体器件，利用我们专有的石墨烯生长工艺来充分利用这种神奇材料的众多特性。我们的产品具有卓越的灵敏度、稳健性和能效，可解决一系列应用中的重要问题，包括汽车、工业自动化、低温、医疗保健和农业技术。
Soundskrit Inc.
代表传感产品：MEMS麦克风
总部：加拿大，蒙特利尔
官网：https://soundskrit.ca/
SoundSkrit成立于2019年，是一家来自加拿大的音频技术公司，基于其独特的MEMS技术，推出世界上首款数字定向 MEMS 麦克风，相较全向麦克风组成的指向拾音阵列，该款高性能MEMS指向麦克风在整个可听频域内，不同频率上展现出一致的指向特性和优良的信噪比，可充分抑制来自离轴方向的背景噪声，保留纯净的用户声音，并借助定制化的音频信号处理算法，为智能设备带来全新的音频解决方案。2023年1月，中国MEMS领先企业瑞声科技宣布与SoundSkrit达成战略合作。
Useful Sensors Inc.
代表传感产品：人体检测传感器
总部：美国，加利福尼亚
官网：https://usefulsensors.com/
Useful Sensors 由 Pete Warden 于 2022 年 3 月创立，Pete Warden 是谷歌 TensorFlow Micro 团队的前技术负责人，也是谷歌收购的深度学习技术初创公司 Jetpac 的前任创始人。该公司生产内置机器学习的传感器和硬件/软件堆栈，以实现异常和存在检测、手势识别和语音接口等功能。
xMEMS Labs Inc.
代表传感产品：MEMS扬声器
总部：美国，加利福尼亚
官网：https://xmems.com/
xMEMS成立于2018年，由来自苹果公司、应美盛、楼氏电子等企业的一批MEMS工程师创立，专注于MEMS声学传感器技术，已成功设计并向消费电子市场交付了数十亿颗器件，xMEMS的技术涵盖43项专利和100多项正在申请的专利。
雷达/激光雷达/ADAS(RADAR, LiDAR, ADAS)
黑芝麻智能（Black Sesame Technologies Co. Ltd.）
代表传感产品：自动驾驶芯片、神经网络视觉感知算法
总部：中国，武汉
官网：https://www.blacksesame.com.cn/zh
黑芝麻智能专注于大算力计算芯片与平台等技术领域的高科技研发，能够提供自动驾驶、车路协同解决方案，包括基于车规级设计、学习型图像处理、低功耗精准感知的自动驾驶感知计算芯片和自动驾驶计算平台，致力于支撑自动驾驶产业链相关产品方案的快速产业化落地。
Blickfeld GmbH
代表传感产品：激光雷达
总部：德国，慕尼黑（Munich）
官网：https://www.blickfeld.cn/
Blickfeld于2017年在德国慕尼黑成立，是一家为自动驾驶和物联网应用提供尖端激光雷达技术的供应商。其产品能够用于工业、汽车行业的三维激光传感器，以及能够将三维激光雷达数据转化为可操作信息的传感软件。Blickfeld的创新激光雷达解决方案将激光雷达硬件和软件结合在一起。紧凑型多功能传感器提供了性能、可靠性和价格的最佳组合。作为领先的激光雷达技术公司，Blickfeld 一直被投资方所看好，获得了数轮的投资。投资方包括很多业内知名的风险投资基金，比如：巴伐利亚州风险投资，大陆集团，高科技创业基金，FLUXUNIT 欧司朗风险投资，新未来投资，TENGELMAN风险投资，UVC Partners。
南京芯驰半导体科技有限公司（Nanjing SemiDrive Technology Ltd.）
代表传感产品：MCU
总部：中国，南京
官网：https://www.semidrive.com/
芯驰科技成立于2018年，专注于提供高性能、高可靠的车规芯片，也是全球首家“全场景、平台化”的芯片产品与技术解决方案提供者。产品覆盖智能座舱、自动驾驶、网关和MCU，涵盖了未来汽车电子电气架构最核心的芯片类别，从而实现 “四芯合一 赋车以魂”。目前芯驰已完成4个系列芯片的流片、最高规格车规认证及大规模量产上车，服务超过260家客户，覆盖了中国80%以上车厂。
光电/图像传感器（OPTOELECTRONICS, IMAGE SENSORS）
Celestial AI Inc.
代表传感产品：光连接芯片
总部：美国，加利福尼亚
官网：https://www.celestial.ai/
Celestial AI成立于2020年，其开发的Photonic Fabric 是唯一能够打破“内存墙”并将数据直接传送到计算点的行业解决方案，同时以非常低的个位数 pJ/bit 功耗支持当前的 HBM3E 和下一代 HBM4 带宽和延迟要求。基于 Photonic Fabric 的计算结构可在计算节点之间以低延迟和低功耗实现 TB 级带宽。Photonic Fabric 在 AI 系统性能方面实现了变革性飞跃，比现有技术先进 10 年。为了加速客户对内存和计算结构的采用，Celestial AI 正在培育光子结构生态系统。这些一级合作伙伴关系包括定制芯片/ASIC 设计服务、系统集成商、HBM 存储器和封装供应商。
Metalenz Inc.
代表传感产品：3D传感
总部：美国，波士顿
官网：https://metalenz.com/
Metalenz成立于2016年，是全球第一家将超构光学元件商业化的公司。目前正在消费电子、汽车和工业机器人市场推出下一代3D传感技术。基于哈佛大学卡帕索实验室的研究成果，Metalenz拥有与超构表面相关基础专利的独家全球许可，拥有20多项关于简化和改进光学器件的创新专利。
Oculi Inc.
代表传感产品：传感和处理单元(SPU)
总部：美国，纽约
官网：https://www.oculi.ai/
Oculi 成立于 2019 年，是一家Fabless半导体公司，生产 OCULI SPU™（传感和处理单元），这是人工智能和视觉技术领域的一种新颖架构和产品。OCULI SPU 是唯一一款在边缘提供实时视觉 AI 的单芯片软件定义视觉传感。OCULI SPU 是由 Oculi 创始人、首席执行官 Charbel Rizk 博士领导的超过 18 年研发成果，该公司始于约翰霍普金斯大学，专注于在单芯片上开发高效的视觉智能，提供快速响应和低带宽、功耗、尺寸和重量。
Silicon 100中国半导体公司介绍
北京贝塔伏特新能科技有限公司（Betavolt Technology ）
总部：北京
官网：https://www.betavolt.tech/
北京贝塔伏特新能科技有限公司成立于2021年4月，公司致力于成为集研发、生产、服务、销售、进出口贸易于一体的高科技企业，主营产品有原子能电池、第四代金刚石半导体和材料、超长碳纳米管以及超级电容器等。公司的第一代产品以“金刚石半导体转换器”为核心，由其研制出的原子能电池和肖特基二极管等产品均具有良好的性能。原子能电池具有重量轻、使用寿命长、可微型化、能量密度大、在极端气温和震动条件下也可以正常工作等特点；同时，开发制造了一种电子质量的超薄金刚石板，在此基础上，研制出一种基于合成单晶金刚石的高压高温高速抗辐射肖特基二极管。
壁仞科技（Biren Technology Co. Ltd）
总部：上海
官网：https://www.birentech.com/
壁仞科技创立于2019年，团队由国内外芯片和云计算领域核心专业人员、研发人员组成，在GPU、DSA（专用加速器）和计算机体系结构等领域具有深厚的技术积累和独到的行业洞见。
黑芝麻智能（Black Sesame Technologies Co. Ltd）
见上文介绍。
长鑫存储技术有限公司（ChangXin Memory Technologies Inc.）
总部：合肥
官网：https://www.cxmt.com/
2016年5月，长鑫存储技术有限公司的事业在 “创新之都”——安徽合肥启动。作为一体化存储器制造商，公司专业从事动态随机存取存储芯片(DRAM)的设计、研发、生产和销售，目前已建成第一座12英寸晶圆厂并投产。DRAM 产品广泛应用于移动终端、电脑、服务器、虚拟现实和物联网等领域。
云豹智能 （Jaguar Microsystems）
总部：深圳
官网：https://www.jaguarmicro.com/
云豹智能成立于2020年，是一家专注于云计算和数据中心数据处理器芯片（DPU）和解决方案的领先半导体公司。由原RMI公司 (后被Netlogic / Broadcom收购) co-founder Sunny Siu 萧启阳博士联合业界精英创立。核心团队来自Broadcom、Intel、Arm、华为海思、阿里巴巴等，拥有中国最有经验的DPU芯片和软件研发团队。旨在成为引领数据中心和云计算最前沿技术，并建立“软件定义芯片”行业标准的高科技公司。
墨芯人工智能（Moffett Al）
总部：深圳
官网：https://www.moffettai.com/
墨芯提供云端和终端AI芯片加速方案。墨芯通过优化计算模式，支持全面稀疏化神经网络开发，提供超高算力、超低功耗的通用AI计算平台。墨芯是一家致力于颠覆式创新的AI芯片设计商，采用领先于世界的稀疏化算法，旨在打造世界下一代人工智能芯片，成为AI芯片2.0时代的全球领跑者。2018年，墨芯人工智能在硅谷创立，目前总部位于深圳。创始团队来自于卡内基梅隆大学顶尖AI科学家、世界顶尖半导体公司 (如Intel、Marvell和Oracle等) 核心高量产芯片研发团队。
摩尔线程智能科技（北京）有限责任公司（Moore Threads Technology Co. Ltd.）
总部：北京
官网：https://www.mthreads.com/
摩尔线程智能科技（北京）有限责任公司是一家以全功能GPU芯片设计为主的集成电路高科技公司，能够为科技生态合作伙伴提供强大的计算加速能力，致力于打造为下一代互联网提供多元算力的元计算平台。
南京芯驰半导体科技有限公司（Nanjing SemiDrive Technology Ltd.）
见上文介绍。
芯来科技（Nuclei System Technology Co. Ltd.）
总部：上海
官网：https://www.nucleisys.com/
芯来科技成立于2018年，一直专注于RISC-V CPU IP及相应平台方案的研发，是本土RISC-V领域的代表性企业。芯来科技从零开始，坚持自研，打造了 N/U、NX/UX 四大通用 CPU IP 产品线和NS、NA、NI三个专用CPU IP产品线。目前已有超过200家国内外正式授权客户使用了芯来科技的RISC-V CPU IP，遍及AI、汽车电子、5G通信、网络安全、存储、工业控制、MCU、IoT等多个领域。
镭昱光电（Raysolve）
总部：苏州
官网：https://www.raysolve.com/zh/
镭昱光电科技（苏州）有限公司成立于2019年，致力于开发高性能、高量产性的全彩Micro-LED微显示屏，为AR眼镜打造理想的全彩微显示解决方案。作为业内最早实现AR级别单片全彩Micro-LED微显示芯片的先驱企业，镭昱积极推进前沿技术创新，并不断突破尺寸及像素密度纪录，为微显示领域带来颠覆性革新。不同于国内外大多数Micro-LED微显示公司应用的倒装（Flip-Chip）技术路线，镭昱重构单片集成技术，独有的共阳极（CoANODETM）超高亮度Micro-LED芯片架构，配合大尺寸硅基氮化镓（GaN-on-Silicon）外延片和全彩技术，在保障了超高像素密度和高度可量产性的同时，还使得芯片具有更高的性能和更低的功耗，可以满足AR智能眼镜等小尺寸、高亮度交互应用场景的显示需求。
瀚博半导体(上海)有限公司（Vastai Technologies Inc.）
总部：上海
官网：https://www.vastaitech.com/cn/
瀚博半导体（VastaiTech）2018年12月成立于上海，立志于发展成为国际顶尖的芯片公司，立足于中国市场，为智能应用提供高效算力，为人工智能创新以及应用落地赋能。瀚博的产品注重计算机视觉及视频处理的优化，提供丰富的特性，高效的性能/功耗；适用多个人工智能领域。产品覆盖从边到云，SOC及服务器市场。瀚博致力于将公司打造成为中国芯片设计企业的标杆，和全球芯片设计的领导者之一。
芯华章（X-Epic Corp.）
总部：南京
官网：https://www.x-epic.com/index.html#/zh
芯华章聚集全球EDA行业精英和尖端科技领域人才，以智能调试、智能编译、智能验证座舱、智能云原生等技术支柱，构建芯华章平台底座，提供全面覆盖数字芯片验证需求的七大产品系列，包括：硬件仿真系统、FPGA原型验证系统、智能场景验证、形式验证、逻辑仿真、系统调试以及验证云，为合作伙伴提供自主研发、安全可靠的芯片产业解决方案与专家级顾问服务。同时，芯华章致力于面向未来的EDA 2.0 智能化电子设计平台的研究与开发，以技术革新加速系统创新效率，让芯片设计更简单、更普惠。
长江存储科技有限责任公司（Yangtze Memory Technologies Co. Ltd.）
总部：武汉
官网：https://www.ymtc.com/cn/
长江存储科技有限责任公司成立于2016年7月，总部位于“江城”武汉， 是一家专注于3D NAND闪存设计制造一体化的IDM集成电路企业，同时也提供完整的存储器解决方案。长江存储为全球合作伙伴供应3D NAND闪存晶圆及颗粒， 嵌入式存储芯片以及消费级、企业级固态硬盘等产品和解决方案，广泛应用于移动通信、消费数码、计算机、服务器及数据中心。
碇基半导体（Ancora Semiconductors Inc.，台湾省）
总部：桃园
官网：https://www.ancora-semi.com/zh-CN
碇基半导体(Ancora Semiconductors)前身在世界电源大厂-台达电子(Delta Electronics)研发中心下培育多年，于2022年升级转型成立合资子公司，碇基半导体核心团队皆具备15年以上功率半导体专业经验，在电力电子应用领域拥有非凡的创新技能，至今在全球累积超过200件高价值专利，碇基半导体专注于实现更先进、更佳效率/性能等的能源半导体应用，提供客户新一代氮化镓技术与解决方案。
发动机传感器检测方法有哪些？
汽车十几种传感器的检测方法介绍
在现代汽车上，传感器的使用越来越普遍，为了方便维修人员对发动机的检修，现将发动机上常见的十几种传感器的检测方法介绍如下。进
气歧管压力传感器
进气歧管压力传感器，是D型（速度密度型）燃油喷射系统中非常重要的传感器，其作用是将进气歧管内的压力变化转换成电压信号。控制电脑（ECU）依据该信号和发动机转速（由装在分电器内的发动机转速传感器提供的信号）来确定进入汽缸内的空气量。
1、安装部位与接线端子
由于歧管压力传感器内部有放大电路，故需要电源线、地线和信号输出线共三根导线，它们相应地在接线端子上有三个接线端，分别为电源端子（Vcc）、接地端子（E）和信号输出端子（PIM），三个端子通过导线连接器及导线与控制电脑ECU相连。
为了减少进气歧管压力传感器内部电子元器件的振动，它通常安装在车辆振动相对较小的位置上，并处于进气总管的上方，以防来自进气歧管的窜气侵入压力传感器。另外进气歧管压力传感器从下边接受进气管压力也可防止信号传感部分不受污染，因此，通过橡胶管从进气歧管靠近节气门处所采集的进气管气体，是从歧管压力传感器下端接入的。
2、单体检测
（1）外观检视welcome
检视时，只需从进气歧管靠近节气门端找到橡胶软管，便可在汽车上找到歧管压力传感器。首先，在关闭点火锁的状态下，检查进气歧管压力传感器导线连接器的连接是否良好、橡胶软管是否脱落。然后启动发动机，查看橡胶软管有无密封不严和漏气现象。汽修案例微信只发干货：qixiuanli
（2）仪表测试welcome
A、接通点火开关（ON位），用万用表的直流电压挡（DCV-20）测试接线端子Vcc与E2之间的电压值，该电压值即为ECU加在歧管压力传感器上的电源电压值，其正常值应为：4.5～5.5V之间，若该值不正确，则应检查蓄电池电压或导线间的连接情况，有时问题也可能出在控制电脑ECU上。
B、接通点火开关（ON位），并从进气歧管压力传感器上拔下真空橡胶软管，使进气歧管压力传感器的进气口与大气相通，此时测试接线端子输出电压信号（PIM与地线E2之间的电压值），其正常值为：3.3～3.9V之间，若输出电压过高或过低，均说明进气歧管压力传感器有故障，应予更换。
C、接通点火开关（ON位），拆下进气歧管压力传感器上的真空橡胶软管，用手持真空泵向歧管压力传感器进气口处施以不同的负压（真空度），边施压边测试接线端子输电压信号PIM与地线E2之间电压值。该电压值应随所施加负压的增长呈线性增长，否则，说明传感器内的信号检测电路有故障，应予以更换。例如皇冠3.0型轿车2JZ-GE发动机有关
正常数据如下表所示：welcome
负压值（kPa）
13.3
26.7
40
53.5 66.7
电压值（V）
0.3～0.5 0.7～0.9 1.1～1.3 1.5～1.7 1.9～2.1
空气流量传感器
空气流量传感器，是L型（质量流量型）电子燃油喷射发动机中最主要的传感器之一。它测试进入汽缸的空气流量是用来确定发动机基本喷油持续时间和基本点火提前角的重要参数。因此，空气流量传感器单体的故障检测与分析，对电喷发动机是至关重要的。目前，空气流量传感器的种类较多，但就其测量原理的不同，大致分为三种：叶板式、涡流式和热线式空气流量传感器。由于三种传感器的结构差异，其单体故障检测各异，现分别加以分析。
1、叶板式空气流量传感器
（1）安装部位及接线端子
叶板式空气流量传感器安装在空气滤清器和节气门体之间，以便准确测量吸入发动机的空气量。汽修案例微信只发干货：qixiuanli
在发动机控制中，为了精确得出发动机所需要的空气质量流量，需要考虑空气的密度，而空气的密度是随空气的温度、压力而变化的。为了防止因空气温度变化而引起进气质量的检测偏差，在空气流量计中装有进气温度传感器。因此叶板式空气流量传感器的接线端子上有空气温度信号（THA）输出（有关进气温度传感器的情况将另外加以分析）。
为了保证电喷发动机的电动燃油泵只在发动机运转时工作，防止误操作，因此在叶板式空气流量传感器内，装有电动燃油泵控制开关，只是在发动机转动时，有空气流入空气流量传感器后，油泵开关才闭合，从而启动燃油泵工作。当发动机停止转动，即使点火开关打开（ON位置），空气流量传感器叶板不转动，油泵也不工作。因此，在叶板式空气流量传感器接线端子上有电动燃油泵控制信号（FC、E1）输出。
叶板式空气流量传感器共有7个接线端子，通过导线连接器，用导线与控制电脑相连，它们分别为：用于燃油泵控制的FC和E1端子；用于输出空气温度信号的THA端子；用于向传感器输入电源电压和接地的VC和E2端子；以及向电脑ECU输出进气量信号的VB和VS端子（采用双信号输出，在ECU中以VB/VS的电压比形式分析进气量，可以消除因电源电压VC的波动而使测量出的进气信号失准的现象）。
（2）传感器单体检测
①外观检测welcome
现仅以丰田凌志LS400型轿车所装配的IUE－EF发动机上的反光镜式涡流空气流量传感器为例，进行传感器单体检测分析。
首先接通点火开关（ON位置），但不启动发动机。此时测量ECU向传感器供电电压，即导线连接器端子VC与E2接地端子间的电压，正常值为：4.5～5.5V。
当确定上述电压正常后，便可测量涡流空气流量传感器输出信号端子KS与接地端子E2之间的电压值。汽修案例微信只发干货：qixiuanli
测量时，分为两个步骤，第一
步是在打开点火开关，发动机不启动时，KS与E2电压值为：4.5～5.5V。第二步，启动发动机，在怠速状态下（1000rad/min），KS与E2端子之间的电压为脉冲电压，电压值在0.2～0.4V之间为合适。
3、热线式空气流量传感器
（1）安装部位与接线端子
热线式空气流量传感器安装在发动机的空气滤清器与进气总管之间，其后端为节气门体。
由于热线安装在进气管路中，在使用一段时间后，热线表面会受空气中灰尘的沾污，从而引起空气流量传感器输出信号的偏差，使其测量精度降低。为克服此问题，在集成电路中设置了一个传感器热线自清洁电路，使得每次关闭发动机时，控制电脑ECU便控制着电路给热线输送一极限电压值，使热线迅速加热到1000
℃左右以清除其上的脏物，从而达到自清洁作用，
因此，在热线式空气流量传感器导线连接器端子中，有一个由ECU输入自清洁信号的端子。
由于热线式空气流量传感器的热线所需电流较大，其电源的供给是不通过控制电脑ECU的，而是直接取自于蓄电池（当然要通过有关继电器），因此，接线端子中有蓄电池供电端子，同时也相应地增设了不通过控制电脑内部的搭铁端子，用它作为热线加热电路的搭铁端子。汽修案例微信只发干货：qixiuanli
热线式空气流量传感器通过两个接线端子，分别给控制电脑ECU输送热线电流变化的电压信号和冷线电阻变化的电压信号（该信号相当于进气温度传感器THA信号）。
热线式空气流量传感器除上述搭铁端子外，还另有一个搭铁端子是通过控制电脑ECU内部来搭铁的，它是传感器内部集成电路的搭铁端子。
（2）单体检测
热线式空气流量传感器的检测数据，因车型不同略有差异，但是检测方法基本相同。
①热线自清洁功能的检查
汽修案例微信只发干货：qixiuanli 该车自清洁功能信号端子用“F”表示，在不拔下导线连接器的情况下，拆下空气滤清器和空气流量传感器的防尘网。启动发动机，并加速到2500rad/min以上，之后关闭点火开关（OFF位），此时从拆下防尘网的进气通道处观察热线能否自动烧红（关闭点火开关5s后，热线能加热到1000℃），并持续大约1s。如无此现象，说明空气流量传感器热线自清洁功能有故障，若“F”端子接线良好，则需更换空气流量计。
②输出信号特性检查
在关闭点火开关（OFF位）的前提下，拔下空气流量传感器的导线连接器，并拆下空气流量传感器总成，进行单体测量。测量输出信号之前，需在传感器蓄电池电压输入端子“E”与搭铁端子“D”之 间加蓄电池电压（蓄电池正极接E，负极接D），然后按下述步骤测量传感器输出电压值。
1． 测静态输出信号值。用电压表测热线电压输出信号端子“B”与搭铁端子“D”之间电压值，正常值为1.6±0.5V，如电压不符，则应更换空气流量传感器。
2． 用嘴或电吹风将热空气吹入空气流量计内，同时测量“B”端子与“D”端子间电压值，应有所上升，吹气时测量的电压值应保持在2.0～4.0V之间，否则应更换之。
3． 用电吹风和电扇分别向空气流量传感器吹热风和冷风，并测量冷丝信号端子“A”与“D”之间电压值，应有波动变化为合适，否则应更换空气流量传感器。
爆震传感器
爆震传感器是将发动机爆震时产生的压力波转变成电信号输送给电脑，电脑ECU中的反馈控制电路根据爆震传感器传来的反馈信号来调整控制电脑ECU中的点火提前角，使其处于接近发生爆震的最佳角度。
1、安装位置与接线端子
爆震传感器一般安装在发动机缸体而且靠近燃烧室的部位，以便更准确的感知发动机爆震的信号。
由于传感器外壳搭铁较好，因而它的输出信号线仅有一根，通过导线连接器与控制电脑ECU相连，其信号常以“KNK”表示。
为了更加准确地检测发动机爆震，通常发动机上装有两个爆震传感器，分别安装在缸体的两个部位，相应地便向控制电脑各输送一个电压信号，即“KNK1”和“KNK2”。
2、单体检测
（1）故障指示灯检测
电控发动机控制电脑ECU内设有对爆震传感器故障检测的电路，一旦出现故障会通过指示灯提醒驾驶员注意。因此对于爆震传感器而言，维修人员可以用模拟故障的方法，借助故障指示灯对其进行测试。方法如下：
汽修案例微信只发干货：qixiuanli
①启动发动机，并暧机，使水温达85～95℃；
②按下空调开关，并使发动机怠速运转3min；
③快速踩下加速踏板，使发动机从怠速状态突然加速到5000r/min，然后突然松开加速踏板，使发动机回到怠速状态，紧接着再快速踩下加速踏板，又使发动机加速到5000r/min，再突然松开加速踏板，如此重复三次。
④如果爆震传器有故障，此时驾驶室内的发动机故障指示灯将闪亮。
（2）电阻检查
在关闭点火开关的情况下，拆下爆震传感器的导线连接器，用万用表电阻挡测量传感器信号端子与外壳间的电阻值，正常时应不导通，
为无限大；若导通，则说明其内部有短路故障，应更换；关闭点火开关（OFF位），拔开爆震传感器上的导线；车速传感器；车速传感器用来测量汽车的行驶速度，车速信号主要用；1、安装部位及接线端子；车速传感器通常装在驾驶室的组合仪表盘上与车速表相；2、单体检测；现仅以舌簧型车速传感器为例加以说明；关闭点火开关（OFF位），拔下车速传感器导线连接；找出控制电脑ECU导线连
为无限大；若导通，则说明其内部有短路故障，应更换之。 （3）输出信号的电压检测
关闭点火开关（OFF位），拔开爆震传感器上的导线连接器。启动发动机并怠速运转，用万用表电压挡（或示波器）检查爆震传感器的接线端子与搭铁的电压，传感器正常时应有脉冲电压（波形）输出，否则说明传感器已损坏，应更换。
车速传感器
车速传感器用来测量汽车的行驶速度，车速信号主要用于对发动机怠速以及汽车加速与减速期间空燃比的控制。
1、安装部位及接线端子
车速传感器通常装在驾驶室的组合仪表盘上与车速表相连。传感器有二个接线端子，其一是与控制电脑相连的信号端子“SPD”；其二是搭铁端子。
2、单体检测
现仅以舌簧型车速传感器为例加以说明。 （1）触点通断检测
关闭点火开关（OFF位），拔下车速传感器导线连接器，测量信号端子与搭铁间导通情况，传感器触点正常时应处于导通（R≈0）或断开（R=∞）两种状态（可以转动车轮测出两种不同状态）。 汽修案例微信只发干货：qixiuanli
（2）电压检测
找出控制电脑ECU导线连接器的SPD端子，用电压表测SPD端子的对地电压。将换挡杆置于“N”挡，慢慢转动车轮，测量电压值，应为低电平（U＜0.8V）），或为高电平（U＞4.5V），且两种电压值交替变化为合适，否则说明传感器有故障。
曲轴位置传感器
为了确保电子控制燃油喷射发动机能适时喷油点火，要求控制电脑对汽车发动机内部的曲轴、凸轮轴以及某缸活塞所处的位置加以确定，完成该项工作的是发动机位置传感器。这类传感器为电喷控制电脑ECU提供了最基本的参考信号，是电控发动机最为重要的传感元件。
1、安装部位及接线端子
曲轴位置传感器一般安装在分电器壳内，Ne转子与G转子与分电器轴装在一起，并随分电器轴一同转动，G1线圈与G2线圈在分电器壳内合理布置（4缸发动机对称180°布置），Ne线圈单独安装并与Ne转子位于G转子及G1、G2线圈之下。
由于分电器壳内电磁感应曲轴位置传感器无需外加电源，故它的接线端子一般有四根信号线输出，它们分别是G1、G2、Ne和通过控制电脑ECU搭铁的接地线G-（个别车型采用一个G耦合线圈，相应地输出端子少一个）。其中G1、G2信号提供给控制电脑ECU一个曲轴转角参考信号，用来确定相对于每缸上止点的喷油定时和点火定时，控制电脑用Ne信号检测实际曲轴转角和发动机转速，用以确定基本喷油持续时间和基本点火提前角。汽修案例微信只发干货：qixiuanli
2、单体检测 （1）电阻检测
关闭点火开关（OFF位），拆下曲轴位置传感器的导线连接器，用欧姆表分别测试G1、G2、Ne与G-端子间的电阻值（耦合线圈电阻），正常阻值一般应在950～1250Ω之间，反之，应更换传感器。 （2）检查气隙
取下分电器盖，转动分电器轴（可用手转动发动机皮带轮，或拆下分电器），测量G转子与Ne转子与感应线圈磁头对正时的气隙，标准值为0.2～0.4mm，如不符合标准值，应调整或更换曲轴位置传感器。
（3）转动分电器轴，不应松旷，否则将影响输出信号的准确性，若松旷严重，应更换分电器总成。
（4）电压检测
关闭点火开关（OFF位），拔下传感器导线连接器，去掉分电器盖，将万用表拨到交流电压（20V）挡，用两只表笔分别测试传感器端子G1与G-、G2与G-、Ne与G-间电压值，转动分电器轴，测试万用表都应有脉冲电压产生（0～2V之间）。这时，说明传感器产生信号正常，否则说明传感器损坏应更换之。
节气门位置传感器
为了将驾驶员的控制动作或意志能正确地反馈到控制电脑，以便控制电脑ECU能适时对各控制单元实施良好的控制，以达到人的驾驶愿望与发动机较好地匹配。因此电子控制燃油喷射发动机中，专门设有驾驶控制传感器，即节气门位置传感器。该传感器的检测也很重要，若出现问题，将使发动机电控部分不能正常工作，控制电脑就不能在人与发动机工况之间起到“桥梁”的作用。
目前，电喷汽车上装有两种不同结构型式的节气门位置传感器，其一为开关型节气门位置传感器，其二为线性输出型节气门位置传感器。后者对节气门变化情况检测更为全面，更为精确，是今后发展的主导产品。
开关型节气门位置传感器
1、安装位置与接线端子
开关型节气门位置传感器安装在空气滤清器之后的节气门体内，并与节气门相连。汽修案例微信只发干货：qixiuanli
由于开关型节气门位置传感器信号端子在触点开闭时要向控制电脑输出高低电平信号，因此，在它的接线端子上有电源接线端子“VC”和通过控制电脑搭铁的搭铁端子“E”，另外还有两个信号输出端子，其一是输出确定节气门怠速位置的信号端子“IDL”，其二是输出确定节气门在大负荷位置的信号端子“PSW”。
2、单体检测
由于开关型节气门位置传感器结构简单，其内部仅相当于一个简单的电位器，因此它的故障往往是导通与不导通，故单体检测应从以下入手：
①关闭点火开关（OFF位），拔下节气门位置传感器上的导线连接器，用万用表欧姆挡测试各端子的通断情况； ②关闭节气门（全关或接近全关），此时怠速节气门位置端子“IDL”（即“IDL”与“VC”或“E”之间）应导通；
③打开节气门（全开或接近全开）时，大负荷节气门位置端子“PSW”（即“PSW”与“VC”或“E”之间）应导通； ④当节气门处于其它位置时（最好在小于50％时测量），两信号端子都应不导通。 若检测结果与上述要求不一致，则应调整或更换节气门位置传感器。
线性输出型节气门位置传感器 1、安装位置及接线端子
线性输出型节气门位置传感器安装在空气滤清器之后的节气门体内，与节气门相连。它的接线端子上有四个端子，其中“VC”与“E”为电源端子和接地搭铁端子，另外两端子是节气门怠速位置端子“IDL”和节气门开度检测端子“VTA”。
2、单体检测 （1）电阻检测
关闭点火开关（OFF位），拔下节气门位置传感器上导线连接器，分别在节气门不同位置时，测量各端子间电阻值，应与下表相符，否则应调整或更换节气门位置传感器。汽修案例微信只发干货：qixiuanli
（2）电压检测
电阻检测完毕后，可插上节气门位置传感器的导线连接器，找到控制电脑ECU（连接器上）的相应端子。接通点火开关，但不要启动发动机，在节气门不同开度下测量各端子电压值，应符合下表范围。
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