雷达传感器测试 理想汽车雷达在无人陵园检测到人影和车辆，车企回应：传感器识别能力可能存在局限性
理想汽车雷达在无人陵园检测到人影和车辆，车企回应：传感器识别能力可能存在局限性
极目新闻记者 丁伟
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有江苏网友发视频称，自己驾驶理想汽车在陵园里，车子前方并没有车辆和行人，但车子雷达系统却检测到前方有两个人和一辆小车。4月4日，理想汽车工作人员回应极目新闻记者称，可能是受限于当前市场上传感器识别能力的局限性，车辆在某些场景下会出现显示异常的情况，后期会通过算法优化来加强识别能力。
有车主此前在社交媒体发布视频称，自己的理想L9在空无一人的陵园道路上识别并标注出了数位行人，由于事发于陵园，该乌龙事件引发了大量网友的关注和热议。
4月3日，又有IP地址显示为江苏的网友发布视频表示，自己的理想汽车停在某陵园内，车辆也检测出左前方有两位行人，右前方有一辆汽车，然而实际情况却是前方既无行人也无车辆。
无人陵园检测出行人和车辆（来源：网络）
4日上午，极目新闻记者尝试联系该网友，未获回应。
极目新闻记者将上述视频反馈给理想汽车线上客服，接线人员确认，视频中车辆确为理想汽车，但无法判定具体是哪个车型。对于在无人陵园检测出行人和车辆一事，工作人员表示，有可能是因信号弱而出现的误差，后期会通过升级规避这个问题。
理想汽车线下某门店工作人员表示，通过视频看屏幕的排版，像是理想汽车的L8Max或是L9Max车型。对于无人情况下检测出行人和车辆一事，该工作人员表示，受限于当前市场上传感器识别能力的局限性，车辆在某些场景下会出现显示异常的情况，“后续会通过优化算法来加强识别能力。”
（来源：极目新闻）
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自动驾驶的“耳朵”,必要的雷达传感器
[ ZOL汽车用品 ] 在自动驾驶汽车的技术发展过程中，自动驾驶的汽车对周边环境的感知与理解，是实现自动驾驶的基本前提，所以要实现要自动驾驶的基础是各种各样的传感器的协调工作，才能让汽车“眼观六路耳听八方”，只有准确及时的感知到车辆周围的道路、其他车辆、行人等信息，自动驾驶汽车的驾驶行为才会有可靠的决策依据。
车用雷达传感器
自动驾驶的“耳朵”就是车上的雷达传感器，雷达最初是为军事和航空电子应用开发的。在汽车上较常用的是毫米波雷达，毫米波雷达的工作频率介于30~300GHz之间，波长介于厘米波和光波之间，所以，毫米波雷达兼具微波制导和光电制导的优点，穿透力强，具有全天候。全天时的特点，但是大雨天气毫米波雷达的性能会大大下降，而且毫米波是重要的雷达频段，在很多场合受到的干扰较大。
第一个用于汽车的雷达传感器是在大约40年前的研究项目中开发的，但直到1998年才将雷达传感器运用到商用汽车项目，起初雷达传感器用于自适应巡航控制，后来，前车碰撞预警也被加入进雷达传感器。
雷达传感器的应用范围广泛，多种多样，在汽车应用中，主要使用调频连续波（FMCW）雷达，FMCW雷达使用间接距离或气行时间测量，使用发送信号和接收信号之间的频率差作为间接测距手段。
车用雷达传感器
编辑总结： 雷达传感器是自动驾驶汽车的基础技术配件，其重要性不言而喻，没有雷达就如同聋子，用来感知周围的物体，行人或者车辆，测定相对位置，再通过其他传感器让汽车采取相应的措施，如最初的自适应巡航、前车碰撞预警等都是由雷达传感器参与完成。自动驾驶的雷达都用更高级的反应速度更快的激光雷达。
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