霍尔式曲轴位置传感器 曲轴位置传感器的作用，工作原理，电路，故障检查

曲轴位置传感器的作用、工作原理、电路、故障检查

曲轴位置传感器（CPS或CKP），通常也称为发动机转速传感器，是发动机控制系统最主要的传感器之一，其功用是采集曲轴转动角度和发动机转速信号，并输入ECU，以便确定喷射顺序、喷射正时、点火顺序、点火正时，然后根据信号监测到的曲轴转角波动大小来判断发动机是否有失火现象 。

2.曲轴位置传感器类型

现在汽车曲轴位置传感器主流的是磁脉冲式曲轴位置传感器，它一般安装于靠近飞轮的变速器壳体位置，见下图。还有一种是霍尔式曲轴位置传感器，一般安装在曲轴前端的曲轴皮带轮旁的位置，也有安装在曲轴末端飞轮旁的变速器壳体上，现在已经不是主流。再有一种是光电式曲轴位置传感器，现在基本已经淘汰。

3. 磁脉冲式曲轴位置传感器的结构

磁脉冲式曲轴位置传感器用螺钉固定在发动机缸体上，由永磁铁、线圈和连接器插头组成，线圈即为信号线圈，永磁铁上带有一个磁头，磁头与信号转子相对安装，磁头与导磁板连接构成导磁回路（下图）。

二、曲轴位置传感器工作原理

发动机控制单元根据读取的信号计算出发动机转速。为了正常启动发动机，发动机控制单元检查下列条件是否满足：曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器发出的信号没有错误；必须按规定的时间顺序识别到这两个信号。这一步骤称为同步过程，并仅在车辆启动时执行。首先，同步使发动机控制单元能够正确控制燃油喷射。不同步时不能启动车辆。

如果在发动机启动时（在曲轴旋转第一圈时），曲轴位置传感器信号缺失，或识别出无效同步，便会立即开始进行诊断。这时将读取凸轮轴位置传感器信号。如果读取了凸轮轴上的12个齿面，而故障仍然存在，便会存入一个故障。一旦运转中的发动机未接收到曲轴位置传感器信号，或不存在有效的同步，便会开始确认故障。

曲轴位置传感器特性线

从高相位到低相位的过渡标志着磁场的变化。在发动机控制单元中对这些变化进行计数。磁场两次切换之间的偏差为6°曲轴转角。

曲轴位置传感器（特性曲线）

1—信号曲线（系统内部计算）；2—多极传感轮；3—基准信号

曲轴位置传感器信号

1—曲轴位置传感器参考信号；2—曲轴位置传感器信号曲线

曲轴位置传感器参数

三、曲轴位置传感器电路

1

磁感应式曲轴位置传感器电路

（1）电路连接

在发动机运行中，当曲轴位置传感器出现故障时，会导致信号中断，发动机不能启动或在运行时立即熄火，这时ECU可以诊断到故障并进行故障码存储。

维修图解：

如下图所示，大众车磁感应式曲轴位置传感器的端子T3i/2为传感器其中一极，与ECU的T80/64端子相连；端子T3i/3与ECU的T80/53端子相连；端子T3i/1为屏蔽线端子，在发动机线束内的搭铁连接。

曲轴位置传感器关联电路

G2—冷却液温度传感器；G28—曲轴位置传感器（发动机转速传感器）；G61—爆震传感器1；G62—冷却液温度传感器；J361—发动机控制单元；T3i—3芯黑色插头；T4y—4芯黑色插头；T10f—10芯灰色插头；T80—80芯黑色插头；

220—发动机线束中的接地连接（传感器接地）

（2）电路检测

◆ 电阻的检测

关闭点火开关，拔下传感器插接器插头，检测传感器上3端子和2端子间的电阻，应为450〜1000Ω。若电阻为无穷大，则说明信号线圈存在断路，应更换传感器。检测传感器上端子T3i/3或端子T3i/2与屏蔽线端子T3i/1之间的电阻，阻值应为无穷大。如果该电阻不是无穷大，则应更换传感器。

◆ 输出电压检测

用万用表的交流电压挡在线路正常连接、发动机运转时测量端子T3i/3或端子T3i/2间的电压，该电压值在0.2～2V范围内波动。

◆ 曲轴位置传感器与ECU之间的连接线束检测

分别检测T3i/2与ECU的T80/64端子、T3i/3与ECU的T80/53端子、T3i/1端子与发动机线束内电源线间的电阻值，应不超过1.5Ω。如果电阻为无穷大，则说明存在导线断开的情况。

2

霍尔式曲轴位置传感器的电路

（1）电压检测

拔下传感器插头，打开点火开关，检测插头上电源端子与接地之间的电压，为5V。如果无电压，则应检测传感器与ECU之间的线路及ECU上相应端子的电压；如果ECU相应端子有电压，则为传感器到ECU之间线路断路，否则为ECU故障。

（2）输出信号检测

将传感器插头插回，启动发动机，测量传感器输出端子信号的输出电压值，其值应在3～6V之间。如果不符，则为传感器故障。如某车型输出信号是矩形脉冲信号，高电位为5V，低电位为0.3V。霍尔式曲轴位置传感器电路如下。

3

双线制霍尔式曲轴位置传感器

普通霍尔式曲轴位置传感器有3根引线，分别为电源线、信号线和搭铁线；有些车采用的新型霍尔式曲轴位置传感器只有2根引线，如大众高尔夫、CC等。

维修图解：

两根引线分别为电源线和信号线。输出信号均为方波脉冲信号，占空比范围为30%～70%，一般为50%，但输出信号的高、低电压存在差异。新型霍尔式曲轴位置传感器输出信号的高、低电压不受速度影响，主要由ECU内部的电阻R决定，电阻R一定，高、低电压便一定，即使转速很低，发动机ECU仍能检测到输出信号电压，这就克服了电磁式传感器输出信号电压随转速变化而变化的缺点。

四、曲轴位置传感器故障

1

霍尔式曲轴位置传感器失灵检查

· 检查霍尔式曲轴位置传感器线路有无断路或短路，以及插接器端子有无腐蚀。

· 清洁霍尔式曲轴位置传感器头部。

· 检查霍尔式曲轴位置传感器的供电与搭铁情况。

· 用示波器读取波形，波形应为方波信号。

· 串接一个发光二极管，启动发动机，观察发光二极管的闪烁情况，发光二极管应有规律地闪烁，否则为曲轴位置传感器信号不良。

2

故障码设置

发动机控制模块使用曲轴位置传感器的信息确定何时出现发动机失火，并且使用凸轮轴位置传感器的信息确定哪个气缸正在失火。发动机控制模块通过监测各缸曲轴转速的变化，可以检测到各个失火。如果发动机控制模块检测到失火率足以使排放水平超出法定标准，则设置故障码P0300。

在一定的行驶条件下，失火率过高会导致三元催化转换器过热，可能使转换器损坏。当转换器过热、出现损坏故障和设置故障码P0300时，故障指示灯将闪烁。4缸发动机故障码P0301～P0304对应于气缸1～4；6缸发动机故障码P0301～P0306，对应于气缸1～6；8缸发动机故障码P0301～P0308，对应于气缸1～8；12缸发动机故障码P0301～P0312，对应于气缸1～12。如果发动机控制模块可以确定失火的是哪个气缸，则设置该气缸的故障诊断码。

【行业】曲轴位置传感器的类型、安装位置、检测方法

曲轴位置传感器是汽车上重要的传感器之一，英文缩写为CKP，又称为曲轴转角传感器。曲轴位置传感器一旦出现问题，汽车发动机的经济性能和加速性能均会受到很大的影响，严重时还会导致发动机无法启动。

曲轴位置传感器是能够为发动机电子控制单元（ECU）提供一组信号的装置，这一组信号分别为1°信号、上止点信号和判缸信号。

//

曲轴位置传感器的功能与类型

//

发动机电子控制单元（ECU）根据曲轴位置传感器提供的信号，确定曲轴所处的位置，保证喷油正时与点火正时的精确进行；同时，曲轴位置传感器中的1°信号也为发动机转速信号，发动机电子控制单元（ECU）根据空气流量计信号和发动机转速信号确定基本喷油量。

根据结构的不同，曲轴位置传感器主要有磁感应式曲轴位置传感器、霍尔式曲轴位置传感器与光电式曲轴位置传感器三大类。下面列出了部分品牌汽车使用的曲轴位置传感器情况。

磁电式： 乐驰（上汽通用五菱）；长安奔奔（长安汽车）；F0与F3（比亚迪）；哈弗（长城汽车）；凯越（上海通用）；本田雅阁、本田锋范、本田奥德赛

霍尔式： 五菱荣光（上汽通用五菱）；长安之星（长安汽车）；名爵与荣威（上汽集团）；波罗（上汽大众）；捷达（一汽大众）；奥迪A6、奥迪A4、大众高尔夫、大众朗逸；别克君威（上海通用）、英朗（上海通用）；日产奇骏、日产

天籁、日产阳光、丰田凯美瑞、丰田卡罗拉、丰田锐志

光电式： 索纳塔（韩国现代）

//

安装位置与信号盘的特点

//

曲轴位置传感器的安装位置通常都设置在与曲轴转速相关的部位，如曲轴上、凸轮轴上、分电器内或飞轮上等，随曲轴一起旋转。但曲轴位置传感器中的判缸信号一定安装在凸轮轴上或分电器内（奇数缸发动机可以安装在曲轴上） 。曲轴位置传感器安装在不同位置时的示意图如下：

安装在曲轴前端 ▼

安装在分电器内 ▼

安装在飞轮壳体上 ▼

安装在气缸体中部 ▼

信号盘的特点：

无论是哪一种类型的曲轴位置传感器，具体产生1°信号、上止点信号还是判缸信号，都是由传感器的信号盘形状决定的。如果信号盘上只有一个齿或一个光孔，或者是霍尔式曲轴位置传感器只有一个窗口，这个信号盘产生的信号一般为判缸信号，当然该信号盘还要满足安装在分电器内或凸轮轴上。如果信号盘上有许多相同的齿、光孔或窗口，这个信号盘产生的信号一般为1°信号。

//

曲轴位置传感器故障对发动机的影响

//

无1°信号或信号很弱：

如果曲轴位置传感器故障导致无1°信号或1°信号很弱，则发动机电子控制单元（ECU）将无法确定曲轴所处的位置，而且不能准确地发出点火指令。由于发动机电子控制单元（ECU）得不到1°信号，则发动机无法启动。

无判缸信号或信号很弱：

如果曲轴位置传感器故障导致无判缸信号或判缸信号很弱，对发动机的影响还要看判缸信号具体起什么作用。如果判缸信号仅是喷油基准信号，而不是点火基准信号，则发动机可以启动工作，故障现象不明显，但对发动机的经济性和动力性有一定影响。

无上止点信号或信号很弱：

如果曲轴位置传感器故障导致无上止点信号或上止点信号很弱，也要看上止点信号具体起什么作用。一般来说，上止点信号都作为点火基准信号。所以，无上止点信号或上止点信号很弱，发动机将无法启动。

//

曲轴位置传感器检测的几种方法

//

检测自身电阻：

采用万用表电阻挡，检测曲轴位置传感器本身的电阻值，但这种检测方法仅适用于磁感应式曲轴位置传感器，对于霍尔式或光电式曲轴位置传感器，由于它们的内部往往设置有整形电路，故检测电阻往往很难进行准确判断。

检测信号电压：

采用万用表电压挡检测曲轴位置传感器输出信号电压。但这种检测是在根据电路图及信号波形分析的情况下进行的。当发动机转速发生变化时，磁感应式曲轴位置传感器信号峰值电压和频率发生了变化，发动机转速越高，信号峰值电压和频率都变大，万用表检测到的信号电压也会随之变大。对于光电式和霍尔式曲轴位置传感器，它们的信号峰值电压和占空比不会随发动机转速变化而改变，只是频率发生了变化，采用万用表检测其信号电压时，信号电压将不变，这一点必须注意到。

检测输出波形：

采用示波器来检测曲轴位置传感器的输出波形，这种检测可以直观地看到传感器的波形情况，磁感应式曲轴位置传感器的输出波形一般为锯齿波；而光电式与霍尔式曲轴位置传感器的输出波形为方波。

//

霍尔式曲轴位置传感器的通用检测与维修方法

//

在对霍尔式曲轴位置传感器进行检测之前，应先检查其连接导线是否牢固，尤其是导线的插接件较易灌入泥水等杂物而导致接触不良或短路。

连接电路与引脚功能说明：

曲轴位置传感器与发动机电子控制单元（ECU）之间用3根导线相连接，如下图所示。一根是传感器的电源线A；另一根是传感器的输出信号线B；还有一根是传感器的接地线（即搭铁线）C。

供电检测：

拔下传感器插头，打开点火开关，采用万用表检测插头上电源端子与搭铁之间的电压应为8V或12V（根据车型不同而不一样）。若无电压，则应检查霍尔式传感器到ECU之间的线路及ECU上相应端子上的电压，ECU相应端子上如有电压，则为传感器至ECU之间线路断路；如ECU相应端子上无电压，则为ECU有故障。

输出电压的检查：

将拔下的传感器插头重新插好，启动发动机，采用万用表检测霍尔曲轴位置传感器输出端子的信号电压，正常值为3~6V。若无电压，则为传感器本身的问题，应修理或检查更换。

输出波形的检查：

也可通过检查传感器信号输出端电压的波形，来确定传感器本身是否损坏。如无信号或信号异常，则说明传感器有问题。

相关问答

[回答]qcwx_s2()

[最佳回答]曲轴传感器一般安装在发动机的曲轴附近。有的车是安装在曲轴前端的正时盖上,有的车则是安装在曲轴后端盖处。曲轴位置传感器通常安装在曲轴、凸轮轴...

[最佳回答]霍尔效应式位置传感器山霍尔元件和感应转子组成,其外形特点是感应转子的圆柱面上开有若干缺口或窗口。它通常安装在分电器内或曲轴皮带轮上作为曲轴...

[回答]电磁式的曲轴位置传感器的两根线是信号线,可以用万用表可以测出来,测量电阻应该在1千欧姆左右。启动时候量电压应该在300毫伏以上。扩展资料电磁式...

内部的结构包括三部分:一、永磁体,作用是:产生磁场,为霍尔元件提供磁感线二、霍尔元件,作用是:在永磁体磁场和信号盘旋转的作用下产生方波信号霍尔电压三、...

1.磁电式的和霍尔式的都要先检查传感器到靶轮之间的间隙。2.磁电式的可以用电阻表检测它的电阻,阻值一般在几百到一千多欧之间,视车型而定。也可以起动发动机...

虽然都是磁敏的传感器,但是原理不同,电磁式为两个插针,输出为正弦波,而霍尔式的有三根线或者针输出,输出为方波虽然都是磁敏的传感器,但是原理不同,电磁式为...

[最佳回答]曲轴位置传感器有霍尔的和磁电的,两线的一般是磁电的,拔下插头会有电压2.4伏

曲轴传感器一般有三种:磁电感应式、霍尔效应式和光电式。曲轴位置传感器的功能是确定曲轴的位置,即曲轴的角度。它通常与凸轮轴位置传感器一起工作,...

曲轴位置传感器通常安装在分电器内,是控制系统中最重要的传感器之一。其作用有:检测发动机转速,因此又称为转速传感器;检测活塞上止点位置,故也称为...