大洋传感器 谷歌Pixel 7演绎了一次什么是创新
谷歌Pixel 7演绎了一次什么是创新
「年度拍照机皇」之争,还真是愈演愈烈了。
又来了一台有一点点意思,但,实际没多少人关注的机机。
就在大伙都还沉浸在,国庆假期的喜悦中时。
大洋彼岸的谷歌,悄咪咪地发布了今年的当家旗舰——
Pixel 7 & Pixel 7 Pro
关于这两台手机的外观,估计机友们早就看过了,确实没啥惊喜。
后背延续了上一代的防爆盾设计。
主要就是把镜头的排列,改了。
至于核心配置方面吧,对比上一代的升级,其实也真的不大。
两兄弟都搭载了谷歌新一代自研处理器——Tensor G2。
基于三星4nm工艺打造,CPU还是2+2+4的架构,大核从A76换成了A78。
三星工艺,懂的都懂。
还有像是充电,两台手机也都是按照「国际大厂」的标准来的。
Pixel 7和Pixel 7 Pro的有线/无线充电,分别只有21W和23W。。。
但是,说到这,机哥的但是就又来了。
毕竟是Pixel嘛。
性能、快充...这些拉胯也不是一天两天了。
要说每年机哥最关心的,其实还是它的相机。
来到Pixel 7这一代,自然,也不例外。
先看硬件。
其中,Pixel 7是后置双摄。
5000万像素的三星GN1主摄,加上一颗1200万像素的超广角。
而Pixel 7 Pro则是在7的基础上,多了一颗4800万像素的潜望长焦。
三星GM5传感器,支持5倍光学变焦。
看到这,可能有的机友就要说了:
这跟去年的Pixel 6系列,区别也不大啊?
确实,但,谷歌的拍照,你懂的。
硬件是一部分,它玩出花样的,往往是软件层面。
比如,这一代包括前置相机在内的所有镜头。
Pixel 7系列都能支持4K 60帧的视频录制。
上一代呢?只有主摄。
除此之外,Pixel 7系列还在计算摄影上,新增了不少活。
照片模糊修复
对于平时喜欢拍人物的机友来说。
照片拍糊这事,相信大家都深有体会吧?
尤其是抓拍,有时候感觉构图角度什么的,都很好。
结果就是因为照片糊了,成了废片。
为了解决类似的问题。
Pixel 7系列这次在相册里,新增了一个叫Photo Unblur的功能。
翻译成大白话,也就是「照片模糊修复」。
不多哔哔。
来感受一下处理的过程:
再来一张,修复前和修复后的效果对比。
可以看到,这效果确实是有点东西滴。
无论是人脸还是背景,Pixel 7系列都能很好的复原清晰的画面。
据谷歌介绍,之所以能达到这样的效果。
借助的,正是来自于Tensor G2更强大的AI能力。
更骚的是。
Photo Unblur不仅能修复Pixel 7系列拍摄的照片。
就算是其他手机拍摄的,只要导入到Pixel 7系列的相册里,同样也能操作。
超分辨率变焦
众所周知,前段时间发布的iPhone 14 Pro系列。
因为4800万像素主摄的到来,苹果给它们整了个,可以媲美光学变焦的2倍数码变焦。
现在,谷歌也干了。
包括实际的实现方式,谷歌也和苹果差不多。
谷歌利用的是,它们已经成名多年的Super Res Zoom算法。
5000万像素的主摄,在使用2X拍摄时,可以直接输出1250像素的照片。
从而达到接近于2X光学镜头的效果。
除此之外。
在没有镜头覆盖的2X~5X焦段之间,Pixel 7 Pro也会利用Tensor G2的全新机器学习模型。
将5X长焦镜头和2X的1250万像素进行融合,从而输出更清晰的画面。
至于更高倍数的数码变焦。
Pixel 7 Pro则会在15X之后,自动启用变焦稳定技术。
电影动态模糊
Pixel 7系列这次在视频上,也加入了一个叫「电影动态模糊」的功能。
在拍摄视频时,可以通过虚化背景,来增强人物主体。
从官方演示的效果来看,也还有模有样的。
自拍引导
在前置镜头上,Pixel 7系列则是新增了一个「自拍引导」。
这个功能,应该对近视用户会比较有用。
在你看不清手机屏幕的情况下,Pixel 7系列会利用AI给出反馈。
从而引导你更好地完成自拍。
除了以上提到的这些,Pixel 7系列还升级了真实肤色、新增了微距对焦等功能。
不夸张的说。
还能从计算摄影里玩出什么花样,已经成了每年机哥,对于Pixel系列最大的期待。
拿去年的Pixel 6系列来说。
脸部去模糊(Face Unblur)、运动模式(Motion Mode)、魔术橡皮擦(Magic Eraser)这三个功能,也是机哥比较印象深刻的。
脸部去模糊、运动模式、魔术橡皮擦
先说脸部去模糊。
其实今年的模糊修复,有点像是这个功能的衍生版。
相比较之下,模糊修复针对的是已经拍糊的照片。
而人脸去模糊,则是运用在拍摄状态中,更准确的说,是抓拍。
只要在面对拍摄运动中的人物时,开启这个功能。
那Pixel 6系列就会让主摄和超广角,同时进行拍摄。
接着再将两颗镜头分别拍摄的照片进行融合,得到一张更清晰的人像照片。
运动模式,也是机哥比较喜欢的一个功能。
其实也就是现在大家常说的摇摄。
举个栗子,当人物背对着摩天轮拍摄时。
开启运动模式,Pixel 6系列就会自动拍摄一组照片。
再通过插帧的方式,让背景产生动态模糊的效果。
除了摩天轮,还有像瀑布之类的水流场景:
疾驰而过的地铁:
骑行中的自行车:
等等等等。
至于魔术橡皮擦,则又是一个相册端的功能。
照片出现了乱入的路人?通通抹掉。
因为利用的是Google Tensor的机器学习算法。
实际效果,也要比一众第三方APP好得多。
再继续往前翻。
Pixel几年前就开始做的天文模式,刚出来时也惊艳过机哥。
天文模式
最早加入天文模式的Pixel机型,是2019年发布的Pixel 4。
同样是利用了AI自动识别。
当手机面对星空并安装了三脚架时,就会自动触发天文模式。
作为三年前的一款双摄手机,要想拍摄星轨照片,可不容易。
在最高4分钟的长曝光里,Pixel 4并不是只拍摄一张照片。
而是拍摄15张不超过16秒曝光的照片,最后再叠合成一张。
现在很多网友喜欢玩的谷歌相机,也都集成了天文模式。
感兴趣的机友,可以去下个试试。
最后,再说回刚刚发布的Pixel 7系列。
在此前的发布会上,谷歌也表示。。。
这一代Pixel 7系列,会是最好的拍照手机。
机哥听说隔壁的潮老师,已经入了一台Pro。
要不,等到货了,机哥去抢来给机友们测测?
图片来自网络
大洋科技
大洋科技演讲稿
1、..............................................................
2、大洋科技是行业内极少兼具水中智能装备研发 和量产 的科技公司,目前在天津、上海、常州、三亚设有地区公司,是工信部 和阿里巴巴联合评选的最具投资潜力的50佳企业,江苏省委组织部、江苏省科技厅 等多部门授予的常州市和江苏省两级双创领军企业,在海外也斩获了德国红点奖等多项国际大奖,累计获得各级政府无偿资助1000余万元。
大洋的研发团队主要是来自于国内外涉海名校的一批硕博人才,比如上海交大、哈工程、荷兰代尔夫特理工大学、瑞典皇家理工大学等,履历背景优秀、研发功底扎实、拥有国际化视野。主营产品包括工业级水下执行机构、消费级水下推进系统和教育级水下机器人等,年产值在3、4千万,在国内外都有很好的销售网络。
3、目前我司有5个发明专利在内的40余项知识产权,也斩获了7项国家和省部级荣誉。
4、我简单介绍一下我们的团队,曹总本科毕业于哈工程的船舶与海洋工程专业,科班出身,在英国留学回国后,做过天使投资人,后来回归到海洋行业创业,是上海市委组织部、上海市科委 等五部门联合评选的上海市年度 青年英才企业家和浦江人才青年科学家,也是这两个奖项最年轻的获奖者,到江苏设立主体后,同年被江苏省委组织部 和江苏省科技厅 评选为江苏省年度双创领军企业家,主持过超过1000万的各条线科研立项。
庞总是公司的联合创始人也是公司的总经理,有十多年海洋工程装备的项目经验,有丰富的海洋装备国产化经验,主持开发了一系列磁耦合推进器、舵机、推杆、旋转执行器等产品;
杨工是我司主持量产的负责人,参与过60多万辆电动两轮车的量产,对工艺、可靠性、质量管控、供应链等有丰富的经验;
杜工和黄工分别主管电机和电控,都参与过很多重点项目的研发。
5、目前我司有3条产品线,分别是消费级的水上娱乐产品,教育级的ROV套件产品,工业级/军用级的水下动力装备;
6、畅U是消费级的第一款产品,是国内首款消费级电动环抱式水下动力装备,应用了我司自研的电机和泵喷推进器,寿命长、可靠性高、推进效率高,这是产品的性能参数。
7、我司base海南的团队负责全国的运营,在国内我们是直营的,可以收集到用户真实的反馈以此迭代产品。截至目前已经租赁了超过33万单,0事故,目前水下行业应该极少极少有一款产品能实际被20多万人使用超过30万次。国外以销售为主,目前也已经售卖超过3000台。
通过该项目,我们收获了丰富的研发经验与生产经验,完备的工艺流程与品控流程,强大的供应链系统管理能力。
8、OJET是消费级第二款产品,是一种超高速的蛙人运载器,最大负载速度可以达到9节,可以用于极限运动、水肺潜水等水上娱乐,也有一定的军事用途,比如我们的竞品,德国的Seabob,已经被多国的海军陆战队列装。
9、Hydro OJET是国内唯一实现100%国产化的超高速DPV,目前在全球市场的竞争对手只有德国的Seabob和英国的Iaqua,我们是唯一的量产的国产品牌。
10、教育级产品线,为国内外80多家高校、科研院所和创客团队提供教育级ROV整机和零配件,国内大多数的涉海高校开设的水下机器人课程的教具是我司提供的,是目前国内市场占有率最高的品牌。可能在座有领导去海洋航行器设计大赛之类的比赛做过评委,参赛队伍的ROV本体基本上都长得差不多,因为基本都是我们家做的。
11、教育级产品面向全球市场,出货量大,仅2022年一年, ROV套件中所用的P75推进器的销售就超过10000支,P75是开放式密封结构,价格低廉,我们所用的量产工艺可以把性能、可靠性、一致性控制的很好。
12、工业级水下动力产品主要包含了水下推进器,水下无轴推进器,军品级舵、AUV动力段,水下电动缸、大减速比减速电机、喷水推进器和液压推进器等多个产品。我们发布的导管类水下推进器一共有30多个型号,基本上覆盖了美国tecnadyne和天津HAOYE的全系列产品。(翻到下一页再翻回来)
导管推进器最小推力5公斤,最大推力300公斤。最小供电电压可以做到24伏、最大供电电压可以做到600伏,现在正在在研2000伏的。全系列都有850米,1500米、6000米,全海深四个工作水深级别的可选等级,支持±5V模拟量电压、PWM、 485 、422、CAN五种控制方式,有钛合金和铝合金两种外壳选择方式。根据不同的用户需求,有高效、大推力、轻量化、低噪音等多种不同性能侧重点的版本可以选择。
无轴推进器比较适用于洗船机器人等复杂工作环境中,目前无轴推进器最小推力5公斤,最大推力50公斤,同时,我们在研250公斤级的产品,无轴推进器相比于导管推进器拥有更短的尺寸。除了尺寸优势,无轴推进器在防缠绕等层面也有独特的优势。
第三幅图是大洋的一款标准舵机,我们现在有十几款舵机的标准产品,最小转距5牛米,最大转距180牛米,最大工作水深6000米。大洋所有舵机的特点是角度传感器布置在了输出轴的根部,直接检测输出轴的角度,而不是像美国tecnadyne和天津HAOYE一样把角度传感器放置在电机的后端,通过电机的转速去计算输出轴的最终角度。相比于计算出来的假角度,大洋这种布置方式可以有 效避免齿轮间隙带来的角度检测误差。大洋的舵机可以做到电气机械零点重合回零精度小于0.3度、灵敏度小于0.1度,所有的舵机都带有涡轮涡杆结构,自带断电自锁功能,可以支持用户选择上电舵角保持或上电舵角归零,舵机有工作模式和节能模式两种模式可以选择,节能模式可以带来更低的功耗。
我们也做了很多水下AUV动力段,有低速、高速多种设计版本,最高速度可以做到35节,同时我们也在预言50节航速的产品。从124口径到533口径、以及24V-500V有多个不同的版本可以选择。同时,也提供五种控制方式可选择,可以通过总控单元一拖五同时控制推进器和舵机,有效减少用户的接线负担。可以调节不同航速下的横滚力矩,也可以按照用户需求预留光纤出口。
13、我们对标美国2G发布了几个系列的电动推杆,特点是推杆内置了磁栅传感器,提供绝对的位置检测和可调的双向限位功能,推杆的往复运动的重复精度可以做到0.5毫米以内,大深度工作的推杆使用了充油补偿的耐水压方式,油囊隐藏在壳体中防止推杆运动时对油囊的挤压破坏,所有的推杆都有断电自锁和位置记忆功能。
水下减速电机覆盖了美国tecnadyne所有的旋转执行器的功能,有不同转矩转速和电压等级可以选择,最大工作深度可以做到全海深。
此外大洋也做了水下切割机,冲击钻,电动刷等水下电动工具, 电动工具都内置了过热保护,限流保护和堵转保护功能,可以根据客户要求定制尺寸和安装方式,同样支持五种控制方式可以选择。
我们还有7公斤、20公斤两款喷水推进器,喷水推进器使用了透水密封的方案,喷水推进器在潜水场景的应用,到现在用在市场上的已经超过了16000只(我们自己畅U用的也是这款),经过了大量的市场检测,产品的一致性,寿命,安全性和可靠性非常高。
14、我们时常会问自己,作为水下行业科技型企业,如何定义一款优秀的工业级水下动力产品?这些年,客户带给我们的感受就是,虽然这些年不断的有公司发布水下动力产品,但就用户的选型感受来讲,大多是差强人意,因为我们发现很多用户评价一款产品的好坏甚至仅仅只是这款产品不易损坏,就把它定义为了好产品。我们认为这是2018年以前的标准。
我们致力于打造这样的产品:更全面的可选目录,更高的性能指标,更贴近实际应用场景的设计,使用更先进的材料和工艺,更便捷可靠的安装,更智能化的控制,更高的控制精度,更快的反应速度,更长的寿命,更好的一致性,更高效的生产,更严格的检测,更全面的溯源,更高的性价比,更专业及时的技术支持,更有效快捷的售后服务。我们致力于做可产业化的产品。
我们做了一些工作,也做出了很多案例,并且在一定程度上超过了很多友商,我们就下边这个表格举例子,我列举了产品的一些功能,对比国内外优秀的产品,我们国内的产品除了在防腐工艺性能上比老外差一些,其他控制功能比老外做的要更好。对比国内的产品性能,大洋在驱动器设计上不仅内置了电源隔离,过热保护,限流保护,堵转保护等功能,我们在保护逻辑上也更贴近用户的实际需求,比如水下推进器发生堵转的时候,大洋的产品可以通过主控程序的控制指令来复位产品的保护功能,而国内的友商却需要通过重新上电来复位,对比国内友商的设计,大洋的设计带来的使用体验是更加便捷和高效的。对比国内友商,我们的驱动器,通信方式的种类会更全,我们使用了不带休眠功能的CAN芯片,对比中国友商的产品,大洋的产品不会发生通信中断的情况,并且大洋的产品支持用户通过上位机软件自定义产品的id,而不是像中国友商一样,每个产品只有一个专属的产品ID,大洋的设计使用户在更换备件时更加便捷和高效,完成傻瓜式替换。我们还有更加优秀的控制闭环功能,闭环的精度和响应速度,超过了很多同行的产品,我们在后面会详细讲到闭环的逻辑,优秀的闭环弥补了样机工艺带来的产品一致性较差的问题,这也是大洋产品可以傻瓜式替换的关键。(这一段话需要再商讨,可以按照ROV举例说明什么是傻瓜式替换)
15、我们认为想做好一款产品,就必须要进行各个学科进行深入的理论研究。我们在水动力、电池、电机电控、材料、加工工艺、用户场景等多个领域进行了深入的调研和研究。
在水动力层面上,我们做了很多积累,做了很多AUV模型和螺旋桨模型的设计和分析,目前积累了124口径到1600口径(124、150、180、200、210、230、260、300、324、350、400、533、600、700、1600)等几十款AUV的模型在不同流速下的阻力数据。设计了导管推进器、无轴推进器、泵喷推进器等超过150款螺旋桨模型,进行了大推力,高效率,低噪声等不同方向的研究,同时我们也做了很多材料性能的有限元分析,形成了流体专业和材料专业的企业数据库。
在以往和用户沟通过程中,我们也会根据用户的需求向用户提供更加精准的设计数据,比如螺旋桨在某个航速下的推力和效率,电机的外特性曲线等参数,这些参数在产品手册上是看不到的,我们这样的深入交流确保用户选到更合适的产品。
16、这是一部分螺旋桨的性能参数数据,右上图是我们为客户设计的350口径的AUV在35节航速的的螺旋桨参数,螺旋桨效率为72.5%。右下图是其他螺旋桨模型选取的工作点。
17、截止到目前。我们进行了300多款电机的设计和分析,不仅计算了电机的外特性曲线,磁场强度分布,静态磁力线分布,齿槽转矩分布,磁通量密度分布,也会根据用户的实际使用场景,根据散热条件进行不同工况下的热分析,会同时进行热平衡,热冲击等多种性能的理论分析,我们现在设计的电机最大功率可达到180千瓦,而重量只有30多公斤,拥有超高的功率密度。
18、我们也进行了大量的电机性能测试,形成了很多外特性曲线报告和电机map报告,这些报告结合螺旋桨的性能,数据提供给用户后,用户可以结合电池的放电曲线去设计更加完美高效的潜航器、水下滑翔机等产品。
19、除了理论数据,大洋把试验数据也作为了技术支撑的重要部分。
最左边这个图是电机在进行功率测试,我们不但会依照工业电机规范进行常规的测功试验,还会要依靠于负载的特点,进行更加全面立体的试验和数据储存。
中间这个是产品的轴承测试工装,主要模拟了水下推进器轴承在受轴向力时,高速旋转之后旋转的损耗。这些测试数据在设计高效推力产品时非常有用,比如用在滑翔机上的推进器。
右上图是大功率电机在第三方进行电机外特性测试。
右下是在做老化实验,主要是测试轴承的老化。这是一款喷水推进器,主要是装在我们自己畅U这款产品上应用,截止到目前已经生产了16000多台,这是用量产工艺实现的,我们用了很简单的工艺把产品的一致性、安全性、寿命和可靠性都做得很好。在这个水池里,随便替换组合两台推进器,测出来的2台推进器推力之和<0.2Kg,功率之和<5W,一致性非常好。
20、这两个图片展示的是电机驱动器设计的一部分内容。
左边这是一款驱动器立项书的一部分截图,里面罗列了驱动器的功能和逻辑,我们立项的驱动器设计要求更适合水下动力产品的实际使用场景,驱动器的功能更加全面和强大,比如刚刚讲过的,通过上位机软件实现驱动ID的编辑,这会让用户更换产品配件变得更加便利和快捷。另外还有很多其他功能,比如支持用户通过指令程序进行限位的编辑,这会让用户的编程工作变得更加高效。大洋的驱动器具备多电压等级可选、多种控制方式可选、软件设置功能使能,傻瓜式应用的特点,即便对比elmo的驱动器,在体积、功率、功能等指标不落后的情况下,稳定可靠性也是更好的。
右边这幅图展示的是驱动器的一种闭环逻辑,他不同于普通的PID算法。我们是根据螺旋桨的负载特性、电机电控的输出特性形成的一套推进器数学模型,可以使在不使用编码器检测转速的条件下实现转速闭环,并且响应精度和响应时间都要好于常规的PID闭环方式。
21、这是一款电机闭环的测试记录,在没有旋转编码器的前提下,我们通过算法闭环方式非常有效,1kw的推进器、2500rpm的电机,0到1000rpm的响应速度小于1秒,几乎没有任何超调现象,转速精度是5‰,信号的响应情况,实际转速与目标转速的追踪情况都非常好。良好的闭环算法弥补了样机工艺带了的推进器一致性较差的短板。
22、这是产品的过程实验,产品定型之前要进行很多振动实验,冲击实验,高低温实验,耐水压试验,噪音测试,老化试验,温度监测,电磁干扰测试等多种实验。您看到的泥沙水池里面装的是海水,里面放了很多的海蛎子、贝壳等杂质,推进器定型前要在水池里进行2000小时的老化,其中包含了快速换向、超功率运行等多种工况。
23、我们有一些产品出厂是按照军品要求控制质量的,这是一款舵机出厂时做的应力筛选试验,这个是试验要求,我们把它呈现一下。
24、我们是在以上研发测试的基础上,研制了这些产品,绘制了选型方便的选型手册。这本手册的特点是:第一产品系列比较全面、参数描述简洁,第二说明了每款产品的适用范围,在实际的选型过程中,各位领导也可以联系我来进行深层次的交流。
25、因为这个行业产品机加工具有加工难度大,样件多、批次少的特点。很多机加工厂商难免会出现轻视水下市场,出现产品加工延期等情况。所以为了避免这种情况,我们还参股了一个机加工厂,确保各零部件生产质量过关,及时交货。我们也对外承接机加工任务。
26、这是电机生产过程的照片,我们用了更加先进的生产工艺和批量生产的方法来制作电机,这使得电机的一致性性能和可靠性得到了有效的保证。有一些推进器已经在使用量产工艺了。
27、每次给客户交货之后,我们都会以定期播报的形式,向用户反馈产品的生产进度和检测数据。
28、在产品发货的时候,我们会随发标签清晰的发品合格证,合格证上有产品专属的序列号,根据序列号可以查询到产品所有的生产信息,包括物料批次、生产工艺、检测要求、检测报告等各种有效信息,同时,我们也会随发产品的测试数据和性能曲线,以及简洁有效的使用说明书,从而保证更好的用户体验。
29、我们的产品装在用户的设备上,得到了用户很高的认可,产品实际性能和理论数据的一致性,人机交互的便捷性,产品的一致性和可靠性,都给了跟很高的评价。(图片展示的是USV+AUV的案例)
30、除了标准产品,我们也为客户定制很多非标的产品,提供跟多非标的解决方案。图中展示的就是给某研究所做的非标方案,这是基于我们标准推进器和标准电动推杆形成的方案。右上图展示的是推进器在不适用时把它内置到艇体内,用来减少阻力;使用时推杆开仓翻出、推进器工作。右下图是是为某个研究所的做的高速AUV动力段的方案,各位领导有兴趣的话,我们后面可以做一下具体的方案展示。
31、在非标设计时,除了理论数据和经验支持外,我们还会进行非标需求的试验,如右上图就是模拟了上一页PPT方案里的情况,推进器从舱体内翻出后进水口距离舱体外壳较近,可能会有流体影响。关于影响的大小,我们除了做CFD仿真外,也会使用试验来模拟测试一下真实数据,把这些数据作为方案的一部分提交给客户,确保我们提交给客户的方案是最接近实际需求的。
32、这个PPT写的比较早,目前公司已经又做了很多改善和进步,是PPT里没有展示出来的,我就先给大家做个简单汇报,欢迎各位另外批评指正。
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