动手学做物联网气体检测

导读：在石油和天然气领域，工业物联网已经开始发挥巨大作用，无论是车辆还是管道运输，传感器均可以读取流速、温度、压力等相关数据，继而通过网关将数据呈现至工程师进行分析。

这期，小隐教大家如何开展一个简单的物联网气体检测项目。

所需器材：

Grove MQ5 气体传感器

连接方法：

MQ5是模拟输出传感器。这需要连接到Base Shield中的任何一个模拟插座。我把它连接到Base Shield的A0引脚。也可以使用跨接线将Grove模块直接连接到Edison。当气体浓度增加时，来自气体传感器的输出电压增加。

代码：

显示从传感器读取的电压值，可以用来检测气体浓度的增加/减少的阈值。

（在此过程中需要注意是传感器的最佳预热时间在24小时以上哦！）

本文为「智能硬件大讲堂」原创作品，欢迎关注。

小隐，智能硬件开发者，云隐科技CEO。希望用物联网领域项目经验和文字带你感受智能时代。

极氪说「不做无聊的车」，那它会是未来出行的标杆吗？

带着纯电出行的使命，极氪智能科技成立了。

既有集团制造能力的背书，又有初创品牌自有的天马行空想象力，让它有底气说出「不做无聊的车」的雄心壮语。

严格地讲，极氪是一个的年轻品牌，但它对新能源领域的思考并不浅薄，并且由安聪慧亲自带队出任极氪智能科技 CEO，意味深长。

极氪的起点之高，立意之深远，注定了首款车型必不能输了气势，所以极氪 001 出生便定位为「豪华猎装轿跑」，这是中国品牌少有涉足的车型定位，目的明确：向豪华智能电动汽车进军。

用极氪 001 给纯电同行打个样

想要实现造出「豪华智能电动汽车」这一目标之前，先得把这一名词拆成三部分：豪华、智能和电动，分别对应着极氪 001 上的科技配置、ZEEKR AD 自动驾驶和动力续航三个方面，就像我们做数学题时拆分方程式那样，按部就班一步一步来。

首先是「豪华」，有别于竞品外强中干的所谓豪华，极氪 001 构思中的豪华必须能体现出其科技优势，而最容易被用户感知到高科技的，就是驾驶员与车相处最长久的地方，座舱。

极氪视用户为中心，于是在座舱这片空间里，注入更多科技感。

极氪 001 是同级唯一一辆搭载全车感应自动门的车型，上车前就把豪华感营造好。进入座舱，YAMAHA 环绕立体音响、智能按摩座椅、智能香氛系统、动态环绕氛围灯，目光所及之处皆能给驾乘者舒适的体验。

科技座舱带来的，不仅是更佳的驾乘体验，更是真正把「汽车是第二个家」的愿景变成了触手可及的现实，把座舱做得如此舒适，其实也为未来完整的无人驾驶享受埋下了伏笔。

另一面的科技感，「藏」在了极氪 001 的全车智能驾控体验上。

谈到驾控智能，这是极氪 001 身上与生俱来的技能点，因为从研发架构之初已经将智能化元素融入其中。极氪 001 搭载 ZEEKR AD 全场景高度自动驾驶系统中，实现的是对未来出行的畅想。

两颗 Mobileye EyeQ5H 高算力自动驾驶芯片，是全球首款 7nm 制程工艺的 SOC 车载芯片；搭配鹰眼视觉融合感知系统，共同为自动驾驶赋能。

全车有 15 个高清摄像头，最高 800 万像素，完成 360 度视觉影像信息的收集工作；1 个 250m 超长视距毫米波雷达和 12 个短距超声波雷达，相辅相成感知周遭远近环境和障碍物。

再配上厘米级高精度地图，实现车道感知，进行全局级最优路径规划。这自然需要高度契合的算法作为辅助，极氪 001 上配备了骨骼识别和全场景识别预判算法，前者完成对人体特征点的定位，识别路人的行为和意图；后者帮车辆厘清路面上的行人、车辆、信号灯等复杂信息，提前做出相应判断，提升自动驾驶的安全性。

从传感器的数量来看，在目前的算法下，极氪已经留足了硬件的冗余度，简而言之便是为未来 OTA 算法留有升级的余地，为未来的更强的无人驾驶铺好了路，也消除了人们对「未来电车会像手机一样成为快消品」的质疑，在未来很长一段时间里，极氪 001 的硬件能力都是超前的。

即便极氪 001 是一辆「驾驶者之车」，但也融入了极氪对未来出行的自我洞察，因为未来出行一定是更依赖人工智能的参与。

现在开始就为未来的交通变革做好前期的硬件规划，之后再通过 FOTA 让车辆拥有持续进化的能力，原本作为机械造物的汽车，像是活过来了，有了更长的生命周期。

前面讨论了那么多，极氪 001 无论是动力还是科技层面，都做到了同级中的佼佼者级别，那作为纯电汽车的本分环节，极氪 001 的电气化又做得如何呢？

极氪 001 搭载了两台永磁同步电机，各项指标都做到了同级顶尖水平。

底盘配备同级唯一智能电控空气悬挂，5 种可调高度，配备 CCD 电磁减震系统，使得极氪 001 可在「静如处子，动如脱兔」的状态之间自如切换，如何验证？

极氪 001 的底盘由路特斯调教，进行了近 800 小时的赛道测试。

实测最大侧向 G 值达 0.91；麋鹿测试成绩为 82 公里 / 小时，国际上用这项测试检验车辆紧急避障的能力，车辆在麋鹿测试中通过时速度越高，面对意外时越能自如应对。

底盘采用与集成电气架构，将空气悬挂、CCD 电磁减震器、转向系统和电驱系统等合而为一，全面实现数字化集控，后续还能通过 OTA 进行升级，实现更多样、更安全的驾乘感受。

电池方面，极芯电池包采用宁德时代 CTP 三元锂电池电芯，最高 100kWh 的容量，在 NEDC 工况下，最长可实现 712 公里超长续航性能。

用户最关心的安全问题，极氪也同样重点关注，极氪与宁德时代联合开发了「无热蔓延不起火」技术，毫秒级闪断，穿刺无明火，高温不蔓延，从内部确保电池安全。

还有更快的充电效率，自研目前最快的 360kW 极充电桩，实现充电 5 分钟，续航 120 公里的行业极限突破。

就如同近年在手机领域突飞猛进的快充技术一般，若半小时就能从零到百满血复活，续航是否长久已经没有那么重要了。

手机如此，电动汽车亦然。

多种充电方案，从家到远方都能支撑起你的出行需求，在极氪的规划版图中，预计到 2023 年，全国会建成 2200 座充电站，总计 20000 个充电桩。

从可见到不可见的方方面面，极氪 001 撑起了我们对一台理想的纯电汽车的想象。在它身上，我看到了纯电汽车被更多人接受的可能性。

当纯电化成为不可逆的趋势时，极氪早有其规划，在 2016 年便启动了 SEA 浩瀚纯电架构的研发工作，同步进行的还有极氪 001 的开发工作。

所以才有了极氪 001 在上海车展上的一鸣惊人，有力地回应了外界对吉利集团纯电转型的疑惑。要付出多少努力才能说出「不做无聊的车」这句口号，未来的极氪车主很快就能亲身体会到了。

不过，在极氪的未来规划中，极氪 001 仍只是一个点，由此发散出去，承载了极氪对未来出行方式的更多想象。

关于未来出行，我们可以更大胆

在即将到来的智能电气时代，自驾或许只是成为人们出行的其中一小部分，在更多的场景中，人们可以选择订阅车辆、共享出行、甚至是无人驾驶出行，而极氪已经开始着手对上述部分场景的需求布局。

在极氪的订阅模式下，消费者花钱买到的是极氪旗下车辆的使用权。极氪智能科技副总裁陈小飞在 4 月 15 号的极氪进化之夜活动中用他的日常生活举了个生动的例子。

熟悉我的人知道我家在上海，但是平时工作在杭州，除了在上海有私家车以外，在杭州我其实并不需要完全拥有一台车，只是在需要时使用就可以。针对类似这样的双城生活，包括很多商旅人士在异地出行，到另外一个城市也能开到自己熟悉的车，通过一个 ID，把我的驾驶习惯，把所有喜欢东西都同步到在异地的这台车上。

无论是对双城生活还是经常出差的人群而言，极氪的订阅模式都有极大的吸引力，只要你有需要，凭着自己的极氪 ID 就能用车，期间不用过多考虑保养、保险等事宜，这或将改变长久以来的用车模式。

除了订阅模式，未来还会推出包括线上社区、极氪中心、OTA 商城等全场景补能体系，构建出全新品牌直营体系，用互联网思维经营车会社区，提供更全面的用户体验，同时提升粘性。

依托 ZEEKR AD 全场景高度自动驾驶系统的技术，极氪出行机器人（ZEEKR Robot）也已有雏形，预计 2024 年正式进入市场投入商用，届时接你下班的快车，或许没有司机。

在人类的想象中，自动驾驶原本属于遥远的未来，但经过近十年的各方努力，算力、传感器、算法性能等多个维度都出现了爆发性提升，「银翼杀手 2049」中的自动驾驶场景，或许会提前 20 年变成现实。

或许，人类的想象力还可以更大胆。

吉利集团欲用极氪品牌，在传统车企和造车新势力两方强大势力夹击之下，生劈出「第三赛道」。这是一条背靠吉利全球产业资源优势，为创新品牌赋能的独特赛道，既有上下游实力背书，也有初生牛犊的冲劲，组成了极氪品牌 DNA 中的双螺旋结构。

极氪 001 是一个起始点，发散成面便是极氪集团后续对智慧出行领域的更庞大布局。

从出门那一刻起，用户不用再花心思考虑出行难题，自驾也行，坐车亦可，为全球用户提供全套出行解决方案，是极氪科技利用吉利集团数十载经验，对智慧出行的洞察和回答。

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