传感器信息融合 经纬恒润-W取得传感器信息融合方法及装置专利，有效降低待融合的传感器信息的数据量，提高融合效率

经纬恒润-W取得传感器信息融合方法及装置专利，有效降低待融合的传感器信息的数据量，提高融合效率

金融界2024年3月14日消息，据国家知识产权局公告，北京经纬恒润科技股份有限公司取得一项名为“一种传感器信息融合方法及装置“，授权公告号CN114136328B，申请日期为2021年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种传感器信息融合方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在获取车辆定位信息、高精度地图、各车载传感器与探测偏差相关的预设信息以及与不同实物对应的感知目标后，根据车辆定位信息确定车辆在高精度地图中的位置坐标，基于位置坐标、各车载传感器的预设信息以及高精度地图中的车道边界，分别确定各车载传感器对应的有效感知区域，然后针对每一个车载传感器，在车载传感器的感知目标中确定处于自身对应的有效感知区域内的参考感知目标，最终将对应相同实物的参考感知目标的传感器信息融合为相应实物的传感器信息。本方法能够有效降低待融合的传感器信息的数据量，提高融合效率，同时满足自动驾驶进行快速驾驶决策的需求。

本文源自金融界

华丰科技获得发明专利授权：“多传感器数据融合处理方法及机器人避障方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示华丰科技（688629）新获得一项发明专利授权，专利名为“多传感器数据融合处理方法及机器人避障方法”，专利申请号为CN202210991114.1，授权日为2024年5月17日。

专利摘要：本发明公开了多传感器数据融合处理方法，三维空间的障碍物数据转换并叠加为二维空间的数据；探测范围是圆锥形但只返回一个距离数据的传感器等效为二维扇形；某个方向距离为d，对应的角度为的障碍物数据点已包含了该角度下距离0～d之间的障碍物数据；还公开了机器人避障方法，以机身宽度w和余量e对应的圆弧取障碍物的数据，并计算其通行概率。将多传感器测量得到的数据以障碍物的叠加状态存储于二维数组中，并且以某一距离数据的测量角度向外延伸直到二维数组边界，在此二维数组中可以快速获取任意距离的障碍物情况，同时包含了该距离之内的障碍物信息；结合多传感器数据融合处理方法可以轻松越过普通障碍物以及U/V等特殊形状的障碍物。

今年以来华丰科技新获得专利授权19个，较去年同期减少了17.39%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了9429.17万元，同比增13.77%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成（网信算备310104345710301240019号），与本站立场无关，如数据存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。

相关问答

Sob子实验系统应该是一个比较专业的测试系统,具体使用的传感器类型和数量,需要结合具体的测试需求而定。以下是一些常见的传感器类型和应用场景,供参考:1....

学习多传感器融合,数学和计算机都是非常重要的。数学是多传感器融合的理论基础,其中包括概率论、统计学、线性代数等数学知识,这些知识对于理解多传感器融合的...

[最佳回答]C解析分析:矛盾具有普遍性,事事有矛盾,时时有矛盾,A“消除矛盾”说法错误;事物发展的实质是事物的前进和上升,是新事物的产生和旧事物的灭亡,B说...

毫无疑问,人工智能和物联网是近年来最为热门的新兴技术。究竟二者之间能否融合?融合以后会带来怎样的影响?要说清楚,那就得先来说说什么是人工智能。我们用a...

物联网是通过射频识别(RFID)、红外感应器等信息传何物品与互联网连接起来,进行信息交换和通讯,以实现智能化识定位、跟踪、监控和管理的一种网络。...

[回答]自动驾驶功能的实现有赖于感知、定位、决策、执行四个环节的配合。感知层通过多维传感器模拟人眼识别道路上的人、物及标识等,决策层通过算法融合、...

[最佳回答]小题1:C小题2:A小题3:D小题1:

[回答]互联网加代表一种新的经济形态,即充分发挥互联网在生产要素配置中的优秀作用之外,将互联网的创新成果深度融合于经济社会领域当中提升实体经济的创...

必须继续结合这些传统学科的方法和工具,才能继续发展机械电子的产品、系统和制造方式。只有这样,才有可能将传感器、执行元件和信息处理融和在一个机械设计中,...