npn型传感器 PNP和NPN如何区分？一个PLC如何连接两种传感器？这样做很实用
PNP和NPN如何区分？一个PLC如何连接两种传感器？这样做很实用
大家好，以前我们多次聊过NPN传感器和PNP传感器。
这两种传感器究竟有什么区别呢？
PNP传感器又叫“源型输入”，电流是从端子里流出来的，就是高电平有效。那么它的输出端电压是24V中的24V。
PNP传感器，高电平有效
NPN传感器又叫“漏型输入”，电流是从端子里流进去的，就是低电平有效。那么它的输出端电压就是24V中的0V。
NPN传感器，低电平有效
其实NPN和PNP各有各的好处；
对于PNP而言，一般欧美公司会使用它，想比而言，它的抗干扰能力更强一些，因为它的传感器输出信号电压是24V，24V电压相比0V电压更难被其他电源干扰出来。所以PNP传感器使用起来更稳定一些，对外界电源的要求不高。
我曾经在工厂内出现过一次大功率的伺服电机干扰传感器的情况，经过各种处理依然无法彻底消除伺服系统的干扰，最后将传感器由NPN型的更换为PNP型的就彻底解决了。
那么NPN传感器有哪些优点呢？
NPN传感器输出信号是0V，0V的缺点是易被干扰，优点是对地后不会短路。所以即使NPN的信号线因为某些原因接触到了地线上，也不会导致上一级开关电源的跳闸或者损坏，因此适应性上更强一点，可以更好的保护系统。
其实实际的生产中还是会发生因为某个传感器的信号线连接到了地线导致电源烧毁或者上一级开关电源跳闸的情况，这时如果是NPN传感器就不会有问题。
所有针对不同的情况我们可以根据实际需求去选择合适的传感器。
那么如何区分和使用NPN和PNP呢？
首先一般传感器的上面都是会标记出来，NPN还是PNP一目了然，当然还有一些干结点的传感器不区分NPN和PNP，除此之外还有一些NPN和PNP可以相互切换的传感器，但这种传感器一般来说比较昂贵。
除此之外我们可以按照PLC的接线方式去区分传感器类型，
公共端是0V时，PLC的接法是PNP，这时PLC只能接收PNP传感器的信号，对于NPN传感器没有任何反应。而对于干结点传感器，一般来说只需要将传感器的公共端接成24V，就可以连接到PNP的PLC上。
公共端是24V时，PLC的接法是NPN，这时PLC只能接收NPN传感器的信号，对于PNP传感器没有任何反应。而对于干结点传感器，一般来说只需要将传感器的公共端接成0V，就可以连接到PNP的PLC上。
那么好多同学就会问，为什么NPN和PNP与PLC的公共端有关呢？
这是基于PLC数字输入的工作原理，PLC如何只使用一根线就检测到有输入信号呢？
答案是电压差。
PLC需要检测到电压差才能确认检测到输入信号，而输入信号只有一根线，那么电压差的另一端就是公共端，它就是为了和输入信号作对比。
因此PNP的0V公共端需要输入信号是24V才可以激活，NPN的24V公共端需要输入信号是0V才可以激活。
那么在一些特殊情况下我们需要同时使用NPN和PNP传感器，这时我们应该如何做呢？
最简单的办法是使用继电器过渡。
那么我为您做了一幅图，帮助您在可能的情况下使用。
PNP接法的PLC使用两种传感器
NPN接法的PLC使用两种传感器
但是这种方法有一些缺点，那就是一些信号无法过渡，比如说编码器等等，
还有就是因为继电器需要吸合时间，会导致PLC扫描输入信号出现一些延迟，这对于特定的情况是不允许的。
因此我建议大家使用第二种方法，那就是一个PLC使用不同的公共端，对于西门子S7系列PLC而言，所有的PLC都具有拓展模块的功能，而且每一块模块上都有单独的公共端，因此可以将拓展模块的公共端接成需要的模式，从而实现同时接受NPN和PNP传感器的功能。
NPN传感器PNP传感器原理和分类
PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。PNP输出是高电平1，NPN输出的是低电平0。
PNP与NPN型传感器(开关型)分为六类：
1、NPN-NO(常开型)nomal open
2、NPN-NC(常闭型)nomal close
3、NPN-NC+NO(常开、常闭共有型)
4、PNP-NO(常开型)
5、PNP-NC(常闭型)
6、PNP-NC+NO(常开、常闭共有型)
PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号输出线。
1、PNP类
PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。
对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。
对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。
对于PNP-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。
2、NPN类
NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，ov。
对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平OV。
对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出低电平0V。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。
对于NPN-NC+NO型，和PNP-NC+NO型类似，多出一个输出线OUT，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。
我们一般常用的是PNP型，即高电平有效状态;NPN很少使用。
双极性霍尔开关
双极开关介绍:
双极霍尔效应开关通常在南极磁场强度足够的情况下打开，并在北极磁场强度足够的情况下关闭，但如果磁场被移除，则不会定义输出状态。 有些双极霍尔效应开关会更改输出状态，有些则不会。 这些霍尔效应开关可使用南北交变磁场、多极环磁铁进行磁驱动。
锁存霍尔介绍：
霍尔效应数字锁存将始终在南极磁场强度足够的情况下打开，并在北极磁场强度足够的情况下关闭。 若磁场被移除，输出不会改变。 若要更改输出状态，则必须应用相反的磁场极性。 Allegro 提供各种锁存霍尔效应开关，各开关均有与磁铁南极相关的不同工作阈值 (Bop)，以及与磁铁北极相关的具有相反值的释放阈值 (Brp)。
开关型霍尔元件可分为三大类 一、单极霍尔开关
二、.双极锁存型霍尔开关
三、 微功耗全极性霍尔开关
一 、单极霍尔开关： 以单个磁极面控制信号的有无 ，一般都只定磁极为S极以感应正面控制信号(磁场的一个磁极靠近它，输出低电位电压(低电平)或关的信号，磁场磁极离开它输出高电位电压(高电平)或开的信号，但要注意的是，单极性霍尔开关它会指定某磁极感应才有效，一般是正面感应磁场S极，反面感应N极。)
普遍使用型号YH3144E YH44E YH443A YH43F YH543
二、双极锁存型霍尔开关：需要两个磁极共同控制( N和S ) 所以两个磁极分别控制双极性霍尔开关的开和关(高低电平)，它一般具有锁定的作用，也就是说当磁极离开后，霍尔输出信号不发生改变，直到另一个磁极感应。另外，双极性霍尔开关的初始状态是随机输出，有可能是高电平，也有可能是低电平。
普遍使用型号 YH41F YH732 YH1881 YH513 YH512
三、微功耗全极性霍尔开关全极性霍尔开关的感应方式与单极性霍尔开关的感应方式相似，区别在于，单极性霍尔开关会指定磁极，而全极性霍尔开关不会指定磁极，任何磁极靠近输出低电平信号，离开输出高电平信号。
普遍使用型号 YH13S
光电开关PNP输出与NPN输出有何区别
PNP的导通压降小但反向耐压低 NPN相反
传感器PNP与NPN接口原理图
NPN与PNP集电极开路型传感器在PLC连接中的转换
光电传感器的输出一般分为2种,当与PLC连接时,我们需要特别注意其接法.
传感器的输出一般通过三级管的截止和饱和状态区别1和0，其均为集电极输出形式。其电气图如下：
1。PNP输出
2。NPN输出
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