位移传感器的原理 ZJYW-YHHC1激光位移传感器工作原理
ZJYW-YHHC1激光位移传感器工作原理
激光位移传感器的工作原理基于激光三角测量法。具体来说，激光器发射一束激光，经过光学系统照射到被测物体表面，反射回来的光线再经过光学系统成像在光电探测器上。当被测物体发生位移时，反射光在探测器上的位置会发生改变。通过检测这个改变量，可以计算出物体的位移量。
根据测量方式的不同，激光位移传感器可以分为透射式和反射式两种。透射式传感器是通过测量光线通过被测物体后的强度分布来计算物体的位移量，而反射式传感器则是通过测量光线反射回来后成像在探测器上的位置来计算物体的位移量。
此外，激光位移传感器还可以利用激光光束的特性，如光的干涉原理和三角测量原理，来测量物体与传感器之间的距离或位移。在测量中，激光束照射在被测物体上的某一点上，反射回来的光会与发射的光发生干涉。干涉产生的光程差与物体与传感器的距离成正比。通过测量这个光程差的变化，可以求得物体与传感器之间的距离变化，即位移。
总之，激光位移传感器具有高精度、快速响应和非接触测量等特点，被广泛应用于工业自动化、机器人导航、医疗器械和科学研究等领域。
https://www.cnkjt.com/show-2319.html/#hx-jrtt-20240229
一文秒懂角度位移传感器原理
角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的测量元件。什么是角度位移传感器呢，下面进行具体介绍。
角度传感器肯定是用来检测角度的。角度位移传感器一般都安装在位置固定，但能周向旋转的轴上，传感器与轴同步运行，可以想象编码器是如何安装的，道理都一样。轴往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，一般情况下，在PLC程序中编程把它重新复位。
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角度位移传感器实例
如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。每一个齿轮的上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值)，G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即：
I=G×R
在例子中，G为3，对于角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到：
I=3×16=48
每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。
C=D×π
在我们的例子中：
C=81.6×3.14=256.22
最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式：
T=S×C/I
如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离：
T=296×256.22/48=1580 距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的.
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