无线传感器数据融合 经纬恒润-W取得传感器信息融合方法及装置专利，有效降低待融合的传感器信息的数据量，提高融合效率

经纬恒润-W取得传感器信息融合方法及装置专利，有效降低待融合的传感器信息的数据量，提高融合效率

金融界2024年3月14日消息，据国家知识产权局公告，北京经纬恒润科技股份有限公司取得一项名为“一种传感器信息融合方法及装置“，授权公告号CN114136328B，申请日期为2021年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种传感器信息融合方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在获取车辆定位信息、高精度地图、各车载传感器与探测偏差相关的预设信息以及与不同实物对应的感知目标后，根据车辆定位信息确定车辆在高精度地图中的位置坐标，基于位置坐标、各车载传感器的预设信息以及高精度地图中的车道边界，分别确定各车载传感器对应的有效感知区域，然后针对每一个车载传感器，在车载传感器的感知目标中确定处于自身对应的有效感知区域内的参考感知目标，最终将对应相同实物的参考感知目标的传感器信息融合为相应实物的传感器信息。本方法能够有效降低待融合的传感器信息的数据量，提高融合效率，同时满足自动驾驶进行快速驾驶决策的需求。

本文源自金融界

华丰科技获得发明专利授权：“多传感器数据融合处理方法及机器人避障方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示华丰科技（688629）新获得一项发明专利授权，专利名为“多传感器数据融合处理方法及机器人避障方法”，专利申请号为CN202210991114.1，授权日为2024年5月17日。

专利摘要：本发明公开了多传感器数据融合处理方法，三维空间的障碍物数据转换并叠加为二维空间的数据；探测范围是圆锥形但只返回一个距离数据的传感器等效为二维扇形；某个方向距离为d，对应的角度为的障碍物数据点已包含了该角度下距离0～d之间的障碍物数据；还公开了机器人避障方法，以机身宽度w和余量e对应的圆弧取障碍物的数据，并计算其通行概率。将多传感器测量得到的数据以障碍物的叠加状态存储于二维数组中，并且以某一距离数据的测量角度向外延伸直到二维数组边界，在此二维数组中可以快速获取任意距离的障碍物情况，同时包含了该距离之内的障碍物信息；结合多传感器数据融合处理方法可以轻松越过普通障碍物以及U/V等特殊形状的障碍物。

今年以来华丰科技新获得专利授权19个，较去年同期减少了17.39%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了9429.17万元，同比增13.77%。

数据来源：企查查

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