悬架传感器 18种悬架模式？理想的悬架OTA之后有哪些变化？

18种悬架模式？理想的悬架OTA之后有哪些变化？

空气悬架，从王谢堂前到寻常百姓家的这条路，被理想给趟平了。

从大陆、威巴克到孔辉科技、保隆科技；从打包集成系统方案到自研，理想确实为空气悬架的大范围搭载走出了一条自己的路。

7月29日，理想L系列魔毯空气悬架车型累计交付即将突破20万辆，而这家新势力也是全球空气悬架车型销量最大的品牌。如果说传统豪华品牌对于悬架调校的炉火纯青在科技平权的当下为他们撑起了一份体面的话，那么理想说，“我可以OTA升级”。

而在8月之内，理想会对L系车型的悬架系统进行OTA升级，当然这也包括了只搭载CDC悬架的Air版车型。升级之后，搭载空气悬架的车型理论上会有18种可调的悬架模式。

尽管OTA升级这项功能一度被我当成“最臭不要脸”的汽车配置，是造车新势力把半成品推向市场的遮羞布。而理想的此次针对悬架的OTA升级，也就是理想魔毯空气悬架™2.0的迭代，甚至可以说是在调校上的百尺竿头更进一步。

2.0版本有哪些升级？

在理想魔毯空气悬架™技术日上，我也体现感受了空气悬架升级到2.0版本的理想L7。

升级之后的L系车型是丝毫不遮掩这份升级所带来的变化的。在车辆设置界面，Pro和Max版车型会直接用赫然醒目的大字告诉你，这是“魔毯空气悬架2.0”，而Air版车型由于只搭载了CDC悬架，则会显示“CDC悬架2.0”。

那么魔毯空气悬架2.0在模式上，增加了一个叫做“运动魔毯”的选项。而无论是“运动魔毯”还是舒适魔毯，悬架的舒适度和高度都是3挡可调的。所以2*3*3，理论上就有18种模式可调了。至于理论上的这18种模式能不能感受出区别来，就得看你自己了。

我也在理想L7上，感受了最舒适和最运动的两种模式，也就是“舒适魔毯下”的“舒适”和“运动魔毯”下的“运动”。前者的悬架高度我放到了“标准”的状态，而后者的悬架高度则会自动调节到“低”的状态。

*升级魔毯空气悬架2.0后的理想L7在做变道测试，上图为舒适魔毯下的标准模式，下图为运动魔毯下的运动模式

在全油门加速和大力制动这两种工况下，最运动的模式的确可以让你明显的感觉到车辆的抬头和点头的幅度是变小的。另外我也多次尝试了在时速70km/h左右的变道，最运动状态之下，车辆的侧向支撑也会好一些，但绝对没有运动车型那种拳拳到肉的凌厉感。依旧是极大程度地保留了舒适性的取向。

升级魔毯空气悬架2.0后的理想L7在加速时的车身姿态，上图为舒适魔毯下的标准模式，下图为运动魔毯下的运动模式

2.0版本比宝马和奔驰舒服吗？

很明显的是，理想将宝马X7和奔驰GLS作为对比车型，说明理想是很有自信的。

于是，L9更舒适的表现也完全在我的意料之中：理想L9在烂路上，无论是隔绝感，还是厚重感都在宝马X7和奔驰GLS之上。我试驾的路段呢是一段被压得满目疮痍的水泥路。理想L9我调到了舒适魔毯的下的舒适状态，悬架高度标准。另外，宝马X7和奔驰GLS也都是标配空气悬架的。不过两款德系车我并没有对悬架进行细调，而是直接用中控区域的按键或者拨片，调到COMFORT模式。

通过分析理想空气悬架的配置单不难发现，理想全系虽然只是采用了单腔空气悬架，但是感知硬件做的比较足，车身高度传感器有4个，前轴加速度传感器有两个，还有一个六轴陀螺仪传感器，这样可以给XCU提供更可靠的数据。

另外，CDC的出众也功不可没，甚至比空气弹簧更重要。因为无论是螺旋弹簧、空气弹簧还是钢板弹簧，他们的核心作用都是吸收路面的震动。而减震器负责把震动缓冲掉。而所谓的双腔空气悬架、三腔空气悬架，核心是在相同高度下提供更多的刚度选择，如果减震器的匹配不得当的话，空气弹簧反而会成为累赘。

当然，相比和理想L9的对比，我更想知道两款顶级德系豪华大型SUV在调教上的差异。两款车都是3.0T的版本，也就是xDrive40i和450 4MATIC。相比之下，GLS的底盘呢，表现的要更加轻盈，同时也极好地保留了路感。那么X7的隔绝感就没有这么好了，路面的颠簸要明显一点。

空气悬架值得选装吗？

如果对车身高度没有特别极致的要求的话，那么空气悬架是没有太大必要选装的。因为太贵了！如果你买车预算足够多的话，当我没说。

实际上，空气弹簧最核心的优势就两个，一是可以调节车身高度。当然，像一些顶级性能车的螺旋弹簧也能调高度，只不过很麻烦，而且需要用专用工具，比如之前在车队工作时驾驶的MINI JCW。而车身高一点可以提升通过性，低一点可以增加高速稳定性，降低风阻，方便上下车。二是空气弹簧可以比螺旋弹簧有更好的NVH性能。

所以，用车范围基本上在铺装公路，相比高昂的价格和偏高的故障率而言，空气悬架的性价比是偏低的。尽管理想L7 Pro版已经把空气悬架车型的价格降到了33.98万，且提供8年或16万公里的质保。

但是很多情况下，你是没得选的。比如理想的Pro和Max车型都是标配空气悬架的，那么在一些高档车型上也是全系标配的，比如对比试驾的X7和GLS。

总结

实际上，将空气悬架的价格打下来的，不仅仅是理想，岚图、极氪均实现了在定位更低车型上的普及。是的，技术的真正意义绝非空绘虚无蓝图，构建阶级藩篱，而是亲民的、普惠的。

新能源汽车空气悬架加速度传感器谁在做？

随着用户对产品使用体验需求和购买力的提升，传感器市场正蓬勃发展。加速度传感器作为其中的重要组成部分备受芯片厂商的青睐，不断涌现出新的参与者。目前，NXP、ADI、ST、Murata、National等企业在加速度传感器市场占有较大份额，并在各个应用领域取得了不错的成绩。

# 撰文 | 萧洋 编审 | 宇傅

01. 概述

在汽车电子领域，加速度传感器 的广泛应用在很大程度上确保了行车的安全性和稳定性。它通常用于汽车的安全气囊系统和电控悬挂系统中。

加速度传感器能够实时监测车辆的行驶状态，当车辆发生碰撞时，通过电信号与主控器通信，将碰撞强度传递给主控器，以决定是否启用安全气囊 。

此外，加速度传感器还可以感知车辆行驶过程中的横向加速度变化 ，一旦接收到电信号，ABS系统将自动启动，避免了驾驶员紧急刹车导致车辆侧翻的危险。一些车辆还可以在检测到车辆行驶偏航时自动调整行车方向。

02. 部分生产厂商（排名不分先后）

1. 斯沃博达汽车电子（昆山）有限公司

2011年成立，斯沃博达是一个全球化的德国家族企业，在全球六个国家建有十个工厂，主要从事研发和生产汽车电子系统的高精度金属-塑料复合材料零部件，传感器以及机电一体化产品。

直接配套： Bosch 博世，Conti 大陆， Pierburg 皮尔博格， VW 大众， GWM 长城， SGM 通用，CJRL 捷豹路虎， Tasla 特斯拉。

2. 上海保隆汽车科技股份有限公司

1997年成立，总部位于上海松江，在上海松江、安徽宁国、美国北卡州设有生产基地，在德国、罗马尼亚、捷克、波兰、匈牙利等国设有子公司，产品远销全球76个国家和地区。

直接配套： 奥迪、宝马、长安、福特、吉利、广汽、通用、本田、现代、丰田、奔驰、路虎、捷豹、三菱、上汽、日产、沃尔沃、小鹏、蔚来、北汽、威马等主机厂，大陆集团、佛吉亚、麦格纳、天纳克、本特勒、康明斯、汇众、长城、理想、一汽红旗，大众、一汽、东风、长安、长城、奇瑞、吉利、比亚迪、理想、零跑。

3. 艾礼富电子（深圳）有限公司

2001年成立，2016年成为内资企业之后，积极拓展以霍尔芯片为核心元器件的传感器产品，先后推出了速度传感器、位置传感器、角度传感器、驻车锁止传感器、温速二合一传感器，以及车身高度传感器、安全带锁扣传感器和拥有多项发明专利的电子真空泵。

直接配套： 传感器（邦奇动力，长城wey，上汽鲲，格特拉克）

间接配套： 传感器（吉利，福特，东风，长城，春风摩托，合众）

4. 拾音汽车科技（上海）有限公司

2015年成立，是国内拥有仿真分析、试验测试和软件算法能力为一体的供应商。在自有智能工厂实现当期200万套/年传感器的量产，年生产能力为400万个传感器和50万个控制模块。

直接配套： 比亚迪，蔚来，东风，北汽，上汽飞凡,吉利,垠石,恒创等。

5. 成都肯保捷芯辰传感器有限公司

2013年成立，基于物联网、车联网的快速发展，致力于服务传感控制、汽车、电子与物联行业。产品广泛应用于汽车与轨交、医疗设备、航空航天、电子电器、智能控制等众多领域。

直接配套： 比亚迪，力帆，长安，吉利，江淮，奇瑞，华晨，陕汽，大运等主机厂。

6. 济南盖特汽车部件有限公司

2005年成立，盖特GAT汽车传感器设计制造方面，盖特能够独立设计各类汽车传感器如燃油传感器、里程表传感器等，特别是精于汽车燃油传感器制造，盖特燃油传感器产品结构合理，精度高，使用寿命长。

直接配套： 中国重汽、一汽解放、福田欧曼、陕西重汽、北奔重卡、山西大运、俄罗斯KAMAZ汽车。

7. 汉威科技集团股份有限公司

1998年成立，国内知名的气体传感器及仪表制造商、物联网解决方案提供商。汉威围绕物联网产业，将感知传感器、智能终端、通讯技术、地理信息和云计算、大数据等技术紧密结合，打造汉威云，建立完整的物联网产业链。

直接配套： 广东龙泉，德析检测，上海中威等。

8. 汉威科技集团股份有限公司

2008年成立，隶属四川航天工业集团。公司引入优秀技术团队，国内首创ADS减振器高速开关阀控制技术，并在半主动减振器系统、空气悬架系统、全液压主动悬架系统等方面取得突破进展，1.半主动减振系统：ADS减振器，传感器，半主动悬架控制器 2.空气悬架系统：传感器，减振器，控制器3.半主动减振空气悬架系统：传感器，ADS减振器，半主动悬架控制器产品品种覆盖轿车、SUV、MPV、轻卡、皮卡、重卡、军车和新能源汽车等多种车型。

直接配套： 北汽集团、东风汽车、广汽研究院、上汽集团、海马汽车、宇通客车、金龙汽车集团等。

03. 30家生产厂商汇总（排名不分先后）

斯沃博达汽车电子（昆山）有限公司

北京青鸟元芯微系统科技有限责任公司

深圳市杰英特传感仪器有限公司

泰安汉威集团有限公司

广州安凯微电子股份有限公司

深圳市亿为测控电子有限公司

嘉兴市纳杰微电子技术有限公司

深圳市铭之光电子技术有限公司

美新半导体（天津）有限公司

苏州明皜传感科技有限公司

长沙七维传感技术股份有限公司

上海保隆汽车科技股份有限公司

艾礼富电子（深圳）有限公司

拾音汽车科技（上海）有限公司

汉威科技集团股份有限公司

深圳市几米物联有限公司

浙江鼎信航天科技有限公司

无锡卓信信息科技股份有限公司

成都肯保捷芯辰传感器有限公司

深圳必优传感科技有限公司

北京诺耕科技发展有限公司

伍尔特（天津）电子有限公司

广州市安凯电子仪表有限公司

江门市安泰电子有限公司

成都奥利斯机电有限公司

成都威斯特传感技术有限公司

郑州沐宸自动化科技有限公司

武汉研创科技有限公司

济南盖特汽车部件有限公司

美国MEAS传感器公司

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