浅谈adams传感器

前言

本节为大家讲解在adams如何定义传感器，所使用的模型来自《adams实例3-牛头刨床机构的建模与仿真》，请大家调出该模型以做好准备。打开后的效果如图1所示。

图1

可以点击仿真，运行一下仿真,保证可仿真。关于adams中的传感器应用这里不过多赘述。本节所采用的均是用交互仿真。

如图2所示，创建DE.cm沿X方向是速度分量，从测量图中也可验证牛头刨床机构的急回特性。

图2

传感器的操作

Step-1 如图3所示，点击创建新的传感器的图标。

图3

Step-2 如图4所示，弹出创建传感器的对话框。

图4

Step-3 选择表达式后面似三个点的图标，弹出函数编辑器的对话框，如图5所示。

图5

Step-4 在该对话框中，如图6所示，获取对象数据下拉选择测量，选择右边空白栏，右击，按照图6进行选择。

图6

Step-5如图7所示，点击下方的插入对象名称按钮，上方就会出现该测量的表达式。点击确定。

图7

需求1

当DE.cm的水平速度达到4mm/s时，即停止仿真。

Step-1 续上一步骤，如图8所示，进行相关设定。标准操作栏勾选当前仿真并在下方选择停止。此传感器表示当DE.cm的速度达到4mm/s时，仿真停止。

图8

Step-2 点击确定，创建传感器1。

Step-3 切换至仿真模块，运行仿真。

如图9所示，当DE.cm的速度达到4mm/s时，出现警告，仿真停止。

图9

Step-4 删除刚刚创建的传感器。

需求2

当DE.cm的水平速度达到4mm/s时，输出步数为1000。

Step-1 如图10所示，进行传感器的设置。标准操作栏勾选设置输出步长，后面输入1000。

图10

Step-3 切换至仿真模块，运行仿真。

如图11所示，当DE.cm的速度达到4mm/s时，速度几乎呈现笔直的下降。表示当速度达到4mm/s时，速度明显加快。

图11

浅谈adams中的脚本仿真

前言

Adams中仿真控制是决定仿真计算的类型、仿真时间、仿真步数和仿真步长等信息，可以使用三种仿真控制，一是交互式，二是脚本式，三是windows批处理方式。

本节以一个简单例子讲解adams中的脚本式仿真，希望能够起到抛砖引玉的作用。

例题

在多管火箭弹发射过程中，火箭弹按照一定的先后顺序发射出去。火箭弹的质量为m=820kg，俯仰角度为30°，作用在火箭弹尾部的推力假设为常值F=160000N，现要求第1枚火箭弹发射运动7000mm后，第2枚火箭弹才被发射。

模型比较简单，此处不再用AutoCAD进行注释。读者根据下文即可读懂模型。

在adams中的操作

Step-1打开adams，如图1所示，定义工作目录。名称可保持默认，重力栏下拉选择无重力。

图1

Step-2相关设置。

1.如图2所示，设置工作格栅的大小和间隔。

图2

2.如图3所示，设置图标的大小。

图3

Step-3模型的创建

1.如图4所示，创建圆柱。下拉选择New Part，Length和Radiuc均按照图中所示进行设置。

图4

2.在（6000,0,0）处创建圆柱体，最终效果如图5所示。

图5

3.如图6所示，创建圆台。下拉选择Add to Part，Length、Bottom Radiuc和Top Radiuc均按照图中所示进行设置。

图6

4.点击Part_2，如图7所示，创建圆台（相当于是锥体）。

图7

5.修改参数。

①如图8所示，在质心位置处右击，依次按照图所示进行选择。

图8

②弹出名为Marker Modify的对话框，在Location栏修改位置为（3900,0,0），如图9所示。

图9

③修改物体的质量如图10所示。

图10

6.按照链接小节所讲的方法，对模型绕末端点顺时针旋转30°，最终效果如图11所示。

图11

7.复制该模型，并将复制的模型往下移动一定距离。最终效果如图12所示。

图12

Step-4添加力。

如图13所示，在两个火箭弹的末端添加两个单向力。同时，在结构树中修改每个单向力的大小为160000N。

图13

Step-5添加传感器。

1.如图14所示，单击Create a new Point-Point measure的图标。

图14

2.测量第1个模型的质心和底端（位于大地上的标记点）的距离，如图15所示。

图15

3.单击如图16所示名为Create a new Sensor的图标。

图16

4.弹出Create Sensor的对话框，按照图17所示进行设置。

图17

关于创建传感器，请参考下面链接的文章进行学习。

浅谈adams传感器

其中Terminate current simulation step and栏：当使用脚本仿真时，选择stop则终止当前的仿真命令，选择continue则终止当前的仿真命令，并执行下一个仿真命令。

Step-6创建脚本。

1.点击如图18所示名为create a new Simulation Script的图标。

图18

2.弹出如图19所示的对话框，Script Type栏下拉选择Adams Solver Commands。

图19

3.如图20所示，下拉进行选择。

图20

4.弹出如图21所示名为DEACTIVATE的对话框，按照图示进行设置（目的是使第2个力失效）。点击OK。

图21

5.如图22所示，再次进行选择。

图22

弹出如图23所示的对话框，按照图示进行设置。

图23

6.继续选择如图24所示的图标。

图24

按照如图25所示进行设置（目的是使传感器1和力1失效）。

图25

7.继续按照图26所示进行选择。

图26

弹出名为ACTIVATE的对话框，按照图27所示进行设置（目的是激活力1）。

图27

8.继续选择如图28所示的图标。

图28

按照图29所示进行相关设置。

图29

9.最终效果如图30所示。点击OK，关闭该对话框。

图30

Step-7仿真。

1.单击如图31所示的按钮。

图31

2.按照图32所示，选择刚刚创建的脚本。

图32

3.仿真，可清楚看见第2个火箭弹隔了一段时间才发射，如图33所示。

图33

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