方向盘传感器 重庆赛力斯申请基于方向盘传感器的辅助驾驶方法及装置专利，能够减少操作失误带来的安全隐患

重庆赛力斯申请基于方向盘传感器的辅助驾驶方法及装置专利，能够减少操作失误带来的安全隐患

金融界2024年2月2日消息，据国家知识产权局公告，重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请一项名为“基于方向盘传感器的辅助驾驶方法及装置“，公开号CN117485359A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本申请涉及智能座舱技术领域，提供了一种基于方向盘传感器的辅助驾驶方法及装置。该方法包括：实时获取方向盘的使用数据信息，并监测方向盘的转矩数据；基于车内摄像头获取驾驶员的面部表情，分析面部表情，确定驾驶员的情绪状态；基于使用数据信息及情绪状态确定执行辅助操作的辅助模式，辅助模式包括监控辅助模式及接替辅助模式；获取当前路况信息，在当前路况信息中出现预设紧急情况，判断使用数据信息的变化量及转矩数据的变化量是否均满足预设响应条件；若是，执行监控辅助模式的辅助操作；若否，按照当前路况信息执行接替辅助模式的辅助操作。本申请提供的基于方向盘传感器的辅助驾驶方法，能够减少操作失误带来的安全隐患。

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奇瑞汽车申请扭矩转角传感器失效状态下的方向盘转向助力方法及系统专利，使得助力系统能够正常运转，并保持基本的转向助力功能

金融界2024年3月4日消息，据国家知识产权局公告，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“扭矩转角传感器失效状态下的方向盘转向助力方法及系统“，公开号CN117622311A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明公开一种扭矩转角传感器失效状态下的方向盘转向助力方法及系统，包括：判断TAS传感器是否故障；若是，则获取当前电机位置角度，并确定当前电机位置角度相对于方向盘转角过中位点时电机位置角度的相对角度位移量，根据相对角度位移量和车辆传动比得到方向盘转角；根据方向盘转角计算方向盘转角速度，由此确定方向盘转向助力的大小和方向。在TAS传感器故障时，启动降级替代机制，替代缺失的TAS传感器信号，支撑基本的驾驶功能，使得助力系统能够正常运转，并保持基本的转向助力功能。

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