到底什么是感应距离传感器

在电气和机械的恶劣环境中，对附近物体的线性或旋转位置的非接触式传感是一种常见的系统要求。目前有几种方法可以满足这一目标，包括基于霍尔效应的传感器，磁约束效应和磁耦合。

本文介绍一种广泛的解决方案——感应距离传感，它可以在不与目标物理接触的前提下检测接近传感器的金属目标。它具有高效，准确，坚固等特点。现代电子技术极大地简化了它的实现，并使它在性能、实用性和成本方面更具吸引力。此文介绍关于感应位置传感器和电路的常见问题的解答。

答:这种感应实际上有三种类型:

高频振荡型，间接利用电磁感应;

磁性型，利用磁铁;

电容型，利用电容的变化。

这里我们只关注第一个。

答:电感式传感器不测量电感本身。 取而代之的是，他们利用金属靶上磁场的电磁感应以及空芯变压器的特性(法拉第定律)。传感器的定位是由导电目标引起的磁场干扰。金属靶材不一定是磁性的;铝等有色金属也能发挥作用。

这些传感器用在哪里?

答:它们用于许多工业和其他具有挑战性的环境中。最常见的应用之一是通过感知齿轮齿来测量电机转子的位置和旋转。这些传感器广泛应用于汽车领域，特别是发动机罩或发动机附近。

这个传感器长啥样?

答: 它看起来像一个标准螺栓，它们有不同的直径，不同的范围和灵敏度。这种传感器的螺丝在一个标准的螺纹孔，然后可以牢固地连接到一个支架或外壳与配套的螺母或螺母，所以易于安装。

Monarch Instruments公司P5-11接近传感器是一款坚固耐用的工业探头式感应传感器;它的设计用于从0.5英寸(5mm)到0.5英寸(12mm)的金属靶(如螺栓头或轴锁键)的0.2英寸(5mm)，转速为1至60000转/分钟。它测量1.33″长x 0.55″直径(34 x 14毫米)，需要5.0到24 VDC在3毫安，并配有2米电缆。

这个是如何工作的?

答: 大致原理是：振荡电路中的线圈L产生高频磁场。当一个目标靠近磁场时，由于电磁感应，一个感应涡流在目标中流动。当目标接近传感器时，感应电流增加，这导致振荡电路上的负载增加。然后，振荡减弱或停止。传感器通过振幅检测电路检测振荡状态的这种变化，并输出检测信号。

如下图所示，有一个初级线圈被一个频率激发(通常在1到5兆赫兹之间)来产生磁场，两个次级线圈用来检测这个磁场。反过来，利用法拉第定律，这些线圈把磁场转换成电压。放置在磁场中的金属靶会产生与磁场相反的涡流，增加感应器电流流量，改变感应关系。

这种变化具有衰减振荡的作用。传感器通过振幅检测电路检测这种变化和振荡状态的衰减。两个接收线圈检测不同的电压，目标的位置可以通过两个接收线圈电压的比值来确定。 阈值电路然后产生输出信号时，这个比率超过一些预设的限制。

这个传感器的其他特性是什么?

答:坚固可靠:它是完全封闭的。此外，与直线位移传感器LVDT类似，该传感器本身是一组导线回路或线圈，这意味着工作温度范围宽，抗冲击，并能承受环境应力。

一致和可重复的性能:基本设计坚固耐用，并且通过适当的电路，所获得的信号也将在信号强度和阈值上保持一致。

尺寸紧凑和易于安装:传感头可以封装在更大的“螺栓”甚至小的螺钉中，这使得放置更加容易。传感头在一端，导线在另一端，这有利于放置和布线，该传感器的长度可以从5mm到600mm不等。

灵敏度:根据设计的具体情况，传感器可以很容易地探测到接近一毫米或更小的目标。分辨率的一致性也相当高，在亚毫米甚至千分尺范围内。

读数不受污垢和碎片影响:同样，简单的机械外壳将没有的东西挡在外面，读数不受非金属环境的影响。

高抗电磁干扰:这些传感器的许多应用都涉及到电机和大电流，比如混合动力汽车和电动汽车(牵引电机有几百安培)，这两种传感器都会产生强烈的杂散磁场。传感器的双线圈设计意味着它的感知能力是不同的，大多数干扰磁场在传感器接收端会自我抵消。

有不同的架构和实现吗?

A:基本有三种:

1)传感器中只有磁性元件。这将电子器件与传感线圈分离开来，并提供了最小、最坚固的传感器，

螺纹组件可仅具有前端传感器和独立的电子设备。

2)前端振荡器和感知信号放大器位于传感器中，放大后的信号通过电缆传递到附加电子设备进行进一步的调节和格式化。

3)此外，还可以将整个信号链并入传感器组件本身;有些版本甚至将条件模拟信号数字化。

决定使用哪种样式取决于安装细节、应用程序、成本、性能、易用性以及等诸多因素。还有一些与使用现有遗留安装相关的问题，这三种类型仍在广泛使用。

感应模式有方向性吗?

答:没有，传感器基本上是全向的，这在某些情况下是可取的，但在另一些情况下则不然。对于需要方向性的情况，解决方案是用磁屏蔽传感器，

选择感应式传感器时要评估哪些参数?

答:除了尺寸，灵敏度还需要与应用程序相匹配。它通常被指定为将触发传感器输出到一块1毫米厚的正方形铁片(Fe 37型)的最大距离，其侧面尺寸等于感测面直径。但也会存在滞后性、可重复性等相关问题。其他考虑因素包括：工作频率、功率和电流要求，以及接口类型和格式。

灵敏度和滞后是用来表征传感器性能的指标之一。

一个传感器多少钱?

答:一个基本的传感器的价格从10美元到15美元不等，根据尺寸、精度、坚固性等级、嵌入式电子设备的数量和其他因素的不同，价格可能高达数百美元。

使用电感式传感器的电路复杂吗?

答:与许多传感器电路一样，基本设计很简单。然而，实现准确、一致和稳定的性能可能是一个挑战。

这是如何做到的?

答: 在集成电路还没有出现之前，它的固有能力就是使用电路技术，使得复杂的拓扑结构可以很容易地实现。IC不仅提供了易用性、基本功能和增强的性能，还提供了其他有利于用户的功能和特性。这类供应商包括Microchip、瑞萨和德州仪器。

电感式传感器在工程师的传感器选项中是一个重要的组件，因为它易于使用，坚固耐用，高效，精确，易于安装。像它的兄弟LVDT，它可以在许多尺寸，灵敏度和电气选择，在无数的应用程序里是非常值得考虑的。

什么是位置传感器？位置传感器工作原理是什么？一文全部讲清楚

大家好，我是李工，创作不易，希望大家多多支持我。

昨天给大家讲了一下关于加速度传感器的知识，不知道大家有没有看到？

如果没有看到的话，可以点击下方标题，学习关于传感器方面的知识。

加速度传感器是什么？加速度传感器原理，一文总结，几分钟搞定

压力传感器接线不会？看这一文就够了，几分钟帮你搞定

一文总结压力传感器校正方法，几分钟，快速教你校正压力传感器

什么是压力传感器？几分钟带你搞懂压力传感器工作原理

这里顺带说一下，我的文章一般都是前一天晚上撰写，一般都很晚了，所以我基本都会定时在第二天下午6点-7点 的时间发布 ，正好是下班的时间，如果有些错误，希望大家指正，也不要错过。

回归正题，今天给大家讲一下关于位置传感器相关的知识，主要是位置传感器工作原理 、位置传感器有哪几种类型 进行简单的讲解。

什么是位置传感器？

顾名思义，位置传感器检测物体的位置 ，也就是意味着位置传感器被引用到某个固定点或者说从某个固定的点或者位置引用，然后位置传感器提供位置的反馈 。

确定位置的一种方法是使用“距离”，如两点之间的距离，例如从某个固定点行进或移动的距离，或者使用“旋转”（角运动）。

例如，机器人轮子的旋转以确定其沿地面行进的距离。无论哪种方式，位置传感器都可以使用线性传感器检测物体的直线运动 ，或者使用旋转传感器检测物体的角运动 。

位置传感器实物图

位置传感器 可以以不同的方式运行：

位置传感器按其原理主要分为几种？

位置传感器工作原理

一、感应式位置传感器--线性可变差动变压器，也就是LVDT

感应式位置传感器 通过在传感器线圈中感应出的磁场特性的变化 来检测物体的位置 。

第一种是称为LVDT位置传感器或者线性可变差动变压器 。在 LVDT 位置传感器中，三个单独的线圈缠绕在空心管上。其中一个是初级线圈，另外两个是次级线圈。这三个线圈在电气上是串联的，但次级线圈的相位关系是 180°，相对于初级线圈异相。

铁磁芯或电枢放置在空心管内，电枢连接到被测量位置的物体。将激励电压信号施加到初级线圈，在 LVDT 的次级线圈中感应出 EMF。

线性可变差动变压器（LVDT位置传感器） 通过测量两个次级线圈之间的电压差 ，可以确定电枢的相对位置（以及它所连接的物体） 。当电枢在管子中精确居中时，EMF 抵消，导致没有电压输出。但是随着电枢离开零位，电压及其极性会发生变化。

所以，电压幅度及其相角用于提供信息，这些信息不仅反映了远离中心（零）位置的移动量，还反映了它的方向。

下面的图说明了线性可变差动变压器的操作，显示了电压测量值到位置指示的转换 。

LVDT 电感式位置传感器的工作原理图

LVDT 电感式位置传感器 提供良好的精度 、分辨率 、高灵敏度 ，并在整个传感范围内提供良好的线性度 ，无摩擦 。

虽然 LVDT 用于跟踪线性运动，但称为 RVDT（用于旋转电压差动变压器）的等效设备可以跟踪物体的旋转位置。RVDT 的功能与 LVDT 相同，仅在构造细节上有所不同。

一、感应式位置传感器--电感式接近传感器

电感式接近传感器 有四个主要组件；产生电磁场的振荡器，产生磁场的线圈 。当物体进入时检测磁场变化的检测电路，以及产生输出信号的输出电路 ，常闭（NC）或者常闭开（NO）触点。

电感式接近传感器实物图

电感式接近传感器 允许检测传感器头前面的金属物体，而无需检测到物体本身的任何物理接触 ，非常适合在肮脏或潮湿的环境中使用。电感式接近传感器的“感应”范围非常小，通常为 0.1 毫米至 12 毫米。

电感式接近传感器工作原理图

除工业应用外，电感式接近传感器 也常用于通过改变路口和十字路口的交通信号灯来控制交通流量 。矩形电感线圈埋入柏油路面。

当汽车或其他道路车辆经过此感应回路时，车辆的金属车身会改变回路电感并激活传感器，从而提醒交通信号灯控制器有车辆在等待。

这些类型的位置传感器的一个主要缺点是它们是“全向的”，即它们会感应金属物体的上方、下方或侧面。此外，尽管电容式接近传感器 和超声波接近传感器 可用，但它们不能检测非金属物体。其他常用的磁性位置传感器包括：簧片开关、霍尔效应传感器和可变磁阻传感器。

二、电容式位置传感器

电容式位置传感器 依靠检测电容值的变化来确定被测物体的位置 。电容由彼此分开的两块板组成，两块板之间有介电材料。

电容式位置传感器检测物体的位置有两种方法：

1、通过改变电容器的介电常数

2、通过改变电容器极板的重叠面积

在第一种情况 下，被测物体附着在介电材料上，其相对于电容板的位置随着物体的移动而变化。随着介电材料的移动，电容器的有效介电常数发生变化，这是由于部分区域的介电材料和其余部分是空气的介电常数的结果。这种方法提供了电容值相对于物体相对位置的线性变化。

在第二种情况 下，不是将物体连接到介电材料上，而是连接到电容板上。因此，当物体移动其位置时，电容极板的重叠区域会发生变化，从而再次改变电容值。

改变电容以测量物体位置 的原理可以应用于线性和角度方向的运动。

三、电位位置传感器

所有“位置传感器”中最常用的是电位器 ，因为它是一种便宜且易于使用的位置传感器 。它有一个与机械轴相连的触点，该机械轴的运动可以是有角度的 （旋转的）或线性的（滑块型），这会导致滑块和两个端部连接之间的电阻值发生变化，从而产生电信号输出在电阻轨道上的实际抽头位置与其电阻值之间具有比例关系。换句话说，阻力与位置成正比 。

电位器实物图

电位器有多种设计和尺寸，例如常用的圆形旋转类型或较长且扁平的线性滑块类型。当用作位置传感器时，可移动物体直接连接到电位计的旋转轴或滑块。

直流参考电压施加在形成电阻元件的两个外部固定连接上。输出电压信号取自滑动触点的抽头端子，如下图所示。

电位器结构图

电位器结构图

这种配置产生与轴位置成比例的电位或分压器类型的电路输出。然后，例如，如果在电位器的电阻元件上施加 10v 的电压，则最大输出电压将等于 10 伏的电源电压，最小输出电压等于 0 伏。

然后电位器抽头将输出信号在 0 到 10 伏之间变化，其中 5 伏表示抽头或滑块处于其中间位置或中心位置。电位器的输出信号 (Vout) 在沿电阻轨道移动时取自中心游标连接，并且与轴的角位置成正比。

简单的位置检测电路示例

简单的位置检测电路示例

虽然电阻式电位器位置传感器 具有许多优点 ：成本低 、技术含量低 、易于使用 等，但作为位置传感器，它们也有许多缺点：运动部件磨损、精度低、可重复性低和频率响应有限。

但是将电位计用作位置传感器有一个主要缺点。其游标或滑块的移动范围（以及因此获得的输出信号）受限于所使用的电位器的物理尺寸。

例如，单圈旋转电位器通常仅具有在 0° 和最大约 240 至 330° 之间的固定机械旋转。但是，也可提供机械旋转高达 3600 o (10 x 360° ) 的多圈锅。

大多数类型的电位器都使用碳膜作为电阻轨道，但这些类型的电位器具有电噪声（收音机音量控制上的噼啪声），并且机械寿命也很短。

四、基于涡流的位置传感器

涡流是在磁场变化的情况下发生在导电材料中的感应电流，是法拉第感应定律的结果。这些电流在闭合回路中流动，进而导致产生次级磁场。

如果线圈通过交流电通电以产生初级磁场，则由于涡流产生的次级场的相互作用，可以感应到靠近线圈的导电材料的存在，这会影响线圈的阻抗线圈。因此，线圈阻抗的变化 可以用来确定物体与线圈的距离。

涡流位置传感器 与导电物体一起工作。大多数涡流传感器用作接近传感器，旨在确定物体是否接近传感器的位置。它们被限制为位置传感器。

因为位置传感器是全向的，这意味着它们可以确定物体与传感器的相对距离 ，但不能确定物体相对于传感器的方向 。

五、磁致伸缩位置传感器

铁、镍和钴等铁磁材料表现出一种称为磁致伸缩的特性。磁致伸缩位置传感器利用当存在外加磁场时，材料会改变其尺寸或形状 这一原理来确定物体的位置 。

一个可移动的位置磁铁附在被测物体上。波导由传输电流脉冲的导线组成，连接到位于波导末端的传感器。定位磁铁产生轴向磁场，其磁力线与磁致伸缩线和波导共面。当电流脉冲沿波导向下发送时，导线中会产生一个磁场，该磁场与永磁体（位置磁体）的轴向磁场相互作用。

场相互作用的结果是一种扭曲，称为维德曼效应。这种扭曲会导致导线产生应变，从而产生沿着波导传播并由波导末端的传感器检测到的声脉冲。

由于声波将从定位磁铁所在的位置沿两个方向传播，因此在波导的另一端安装了一个阻尼装置，以吸收远离传感器传播的脉冲。传感器，使其不会导致干扰信号反射回拾取传感器。下面的图 2 说明了磁致伸缩位置传感器的工作原理。

磁阻位置传感器工作原理

就其性质而言，磁致伸缩位置传感器用于检测线性位置 。它们可以配备多个位置磁铁，以提供沿同一轴的多个组件的位置信息。它们是非接触式传感器，由于波导通常安装在不锈钢或铝管中，因此这些传感器可用于可能存在污染的应用中。此外，即使在波导和定位磁体之间存在屏障，只要屏障由非磁性材料制成，磁致伸缩位置传感器也可以工作。

磁阻位置传感器 可提供多种输出，包括直流电压、电流、PWM 信号和启停数字脉冲。

六、基于霍尔效应的磁性位置传感器

霍尔效应 指出，当薄的扁平电导体有电流流过它并置于磁场中时，磁场会影响电荷载流子，迫使它们相对于另一侧积聚在导体的一侧，以平衡磁场的干扰。

这种电荷的不均匀分布导致在导体两侧之间产生电位差，称为霍尔电压。该电势发生在横向于电流流动方向和磁场方向的方向上。

如果导体中的电流保持在一个恒定值，霍尔电压的大小将直接反映磁场的强度。

在霍尔效应位置传感器 中，被测量其位置的物体连接到容纳在传感器轴中的磁铁 。随着物体移动，磁铁的位置相对于传感器中的霍尔元件发生变化。然后，这种位置移动会改变施加到霍尔元件的磁场强度，这反过来会反映为测量的霍尔电压的变化。这样，测得的霍尔电压就成为了物体位置的指标。

七、光纤位置传感器

光纤位置传感器 使用光纤，在光纤的每一端都有一组光电探测器。光源附在被观察运动的物体上。在物体位置被引导到荧光光纤中的光能在光纤中被反射，并被发送到光纤的任一端，在那里被光电探测器检测到。

在两个光电探测器上观察到的测量光功率比的对数将是物体到光纤末端的距离的线性函数，因此该值可用于提供物体的位置信息。

八、光学位置传感器

光学位置传感器 使用两种原理之一进行操作。在第一种类型 中，光从发射器传输并发送到传感器另一端的接收器。

在第二种类型 中，发射的光信号从被监测的物体反射返回到光源 。光特性（例如波长、强度、相位、偏振）的变化用于建立关于物体位置的信息。这些类型的传感器分为三类：

基于编码器的光学位置传感器可用于线性和旋转运动。

九、超声波位置传感器

与光学位置传感器类似，超声波位置传感器发射 通常由压电晶体换能器产生的高频声波，换能器产生的超声波从被测物体或目标反射回换能器，在此产生输出信号 。

超声波传感器可以用作接近传感器，它们报告物体在传感器的指定范围内，或者用作提供测距信息的位置传感器。

超声波位置传感器 的优点 是它们可以与不同材料和表面特性的目标物体一起工作 ，并且可以比其他类型的位置传感器检测更远距离的小物体 。它们还可以抵抗振动 、环境噪声 、EMI 和红外辐射 。

以上就是关于位置传感器工作原理的解释，希望大家可以多多支持我。

图片来源于网络

相关问答

液体流动传感器主要有以下几种类型:体积式流量计、质量式流量计、涡街流量计、电磁流量计、超声波流量计和热式流量计等。体积式流量计通过测量介质通过管道...

伊玛流动传感器的设置方法可以参考以下步骤:1.确定安装位置,传感器应安装在管道的直线管段上,距离管道弯头、膨胀、缩小段至少为管道直径的5倍。2.确定流...

皮托管,又名“空速管”,“风速管”,英文是Pitottube。皮托管是测量气流总压和静压以确定气流速度的一种管状装置,由法国H.皮托发明而得名。严格地说,皮托管...

分布式光纤振动传感系统可以用来测量介质性质和流动状态。该系统利用光纤的振动特性来检测介质中的缺陷和变化。在分布式光纤振动传感系统中,光纤被用作传感...

1化学试剂类,或密度类测量,传统测量无法在线2电容方式,测量低含水量(高浓度)比较好3光学方法测光吸收:范围广,但受其他影响比较大。测量光散射...

[回答]故障码:P0118详细介绍如下:故障所属系统范围:燃油或空气适用车型:所有汽车制造商中文含义解释:发动机冷却液温度传感器-电路输入电压高英文含义:暂...

接近传感器电磁阀是一种基于电磁原理工作的装置。它包含一个线圈和一个铁芯。当电流通过线圈时,产生的磁场会吸引铁芯,使其移动。当铁芯接近传感器时,传感器...

1、开机前先检查秤台上有无货物,传感器信号电缆与仪表的连接是否正确,秤体晃动是否灵活。2、接通电源,给仪表进行预热(15—30分钟),观察仪表自检是否...1、...

通风压力传感器作用能测量微小压力、精度高、输出程线性、带温度补偿、后期应用电路简单等特点,能精确的测量环境中空气流动的微小压力。通风压力传感...通...

测量流动测速的导航设备需要配合流动测速传感器,才能实时测量车辆的速度并显示在地图上。目前市面上有很多这种类型的导航设备,如流动测速导航仪、车载导航设...