77Ghz雷达传感器 ​77GHz 毫米波雷达传感器如何应对脚踢开启系统面临的挑战

​77GHz 毫米波雷达传感器如何应对脚踢开启系统面临的挑战

对于传统的电动尾门和后备箱，用户需按住钥匙扣上的按钮来启用舱门。这会造成极大的不便利性，尤其是当用户手里拎着多个购物袋试图打开后备箱时。若使用脚踢等无需手动操作的系统开启尾门，您只需做出简单的脚踢动作，即可开启汽车的后备箱。

许多配备了脚踢开启系统的汽车利用电容式或超声波传感器来检测脚踢动作，但这些传感器面临着一些特殊的挑战。在此视频中，您可以了解如何借助德州仪器的毫米波雷达传感器等雷达技术实现高度准确的脚踢姿势检测。

本文将带领大家深入了解雷达技术如何提供比其他传感器更可靠的解决方案。

环境挑战

超声波和电容传感器易受环境因素的影响，这些因素会对脚踢传感器的可靠性造成不利影响。雨滴往往会吸收或分散超声波，从而改变超声波式脚踢开启系统的感应范围，导致无法在预期范围内检测用户的脚踢动作。有时，雨滴干扰也会导致误触发系统。

使用电容式脚踢传感器时，极端温度、湿度或灰尘和碎屑也会降低脚踢检测性能的可靠性。尤其是在寒冷的天气条件下，由于电导率降低，电容式解决方案中脚踢姿势的响应灵敏度可能会有所下降。

德州仪器的毫米波雷达传感器不容易受到环境因素的影响，并能够提供更加一致、可靠的脚踢检测，即使在雨雪天或雾天时亦是如此。因此，雷达式脚踢开启系统在不利天气条件下会更加可靠，而且对用户更加友好。

检测范围和视场限制

电容式和超声波脚踢开启系统在检测范围和视场方面具有若干限制。通常来说，用户与汽车后保险杠的距离必须很近，并直接在保险杠下做出脚踢动作时，才会开启尾门，这可能会使开启或关闭中的尾门碰到用户。

德州仪器的 77GHz AWRL1432 毫米波雷达传感器具有更大的检测距离，允许用户以靠近车辆保险杠的安全距离开启后备箱，最大程度减少尾门造成伤害的潜在风险。此外，AWRL1432 更宽的视场范围使其能从各个方向检测脚踢姿势，无需用户精确定位或以特定的角度做出脚踢动作。AWRL1432 甚至支持您设计出用户能够自行确定触发后备箱开启距离的系统解决方案，如图 1 所示。

图 1：AWRL1432 脚踢开启系统解决方案

脚部姿势检测挑战

现有的脚踢开启系统旨在识别特定姿势，通常会将车辆附近的随机动作误判为有意做出的脚踢姿势（或相反）。德州仪器的 77GHz AWRL1432 雷达传感器具有 90% 以上的姿势识别准确度，可精确识别用于开启尾门的脚踢姿势。AWRL1432 具有两个发射和三个接收通道，可实现更高的分辨率，并能够通过 Arm® Cortex®-M4 微控制器进行集成式处理，以及通过硬件加速器实现边缘处理。先进的片上信号处理算法可帮助区分有意做出的脚踢动作和其他随机动作，这项优势在人员密集环境下非常有用。

结语

德州仪器在设计 AWRL1432 时进行了成本和功耗的考量，其支持检测最多五个不同姿势的功能有助于实现灵活的脚踢开启系统，并且能为不同的姿势指定不同的功能。例如，手势可触发电动汽车的前背箱开启，脚踢姿势可触发后备箱开启。AWRL1432 上的集成式处理以及多个发送和接收通道还可用于集成障碍物检测等功能。

突破国际巨头垄断，森思泰克首次实现大批量77GHz车载毫米波雷达的国产化

2019年5月底，随着一汽红旗最新力作HS5的隆重上市，森思泰克77GHz车载毫米波雷达成为国内首个真正实现 “上路”的ADAS毫米波雷达传感器，这也就意味着森思泰克成为国内首家实现77GHz车载毫米波雷达大批量生产、突破国际巨头垄断的企业。

通过发挥公司的技术优势及强大的研发实力，森思泰克此次与一汽红旗开展了深度的技术合作，为其定制研发了车载主动安全核心传感器——77GHz车载毫米波雷达，产品各项指标水平优异、可靠性高。作为品牌的扛鼎之作，HS5通过搭载森思泰克自主研发的车道偏离监测系统、盲点监测系统、前碰预警系统+主动紧急制动系统，实现了从主动预警到被动防护的顶级主被动安全系统构建，安全性能大幅提升，为消费者提供了更加安全的行车保障。

·厚积薄发，森思泰克77GHz毫米波雷达的量产之路

随着汽车工业的持续发展，车辆辅助驾驶系统给驾驶者带来了轻松安全的驾驶感受，逐渐成为各种新车型的标配。作为汽车工业与人工智能、物联网、高性能计算等高新信息技术深度融合的产物，自动驾驶已经成为目前和未来全球汽车与交通领域最重要的发展方向，逐渐成为各国争抢的战略高地。而要实现车辆的全面自主驾驶，车辆必须具备精准感知周围环境的能力。从传统汽车工业中的主动安全技术到自动驾驶技术，车载雷达传感器均扮演着汽车的眼睛和大脑，其对实现车辆自动驾驶的关键作用不言而喻。目前L2级别自动驾驶已经进入大众化的视野，未来L3、L4级别更值得我们期待。为了实现更高层级的自动驾驶，更高分辨率的毫米波雷达无疑成为未来环境感知最佳的技术方案。目前，包括国内外一线车厂及汽车电子行业巨头在内，业内对未来毫米波雷达的发展基本达成共识，即研究基于77GHz的高分辨毫米波雷达传感器。

对于任何一个技术成果，市场与客户的检验才是硬道理。在一线品牌乘用车量产项目中实现定点突破，是衡量车载传感器科技企业综合竞争力的标尺。鉴于无人驾驶主动安全系统在汽车整车系统里的重要性，各主机厂对于相关产品设置了很高的准入门槛，对于系统的实时性、准确性、普适性、可靠性有着苛刻的要求。如何实现“可靠性”和“一致性”，成为各个毫米波雷达研发企业实现量产之路上需要解决的重大难题。

森思泰克作为国内毫米波雷达行业的先行者与领军者，目前研发团队250余人，技术水平与投资规模均处于国内领先地位，不仅拥有全自动化车载雷达生产线和装配线、充分具备车载雷达大批量生产能力。更为难得地是，森思泰克已经发展成为日韩OEM体系内供应商，也是国内首家进入韩国现代起亚等国际车厂的一级供应商。截至2018年底，森思泰克共迎接了近20家车厂审厂。森思泰克的创新技术，产品的准确性、可靠性、一致性、普适性等获得了国内及国际主机厂的广泛认可。车载定点产品依据主机厂技术协议及里程碑节点要求，专门制定各车型匹配计划，并进行严格进度管理。2019年公司在研车载雷达项目16个，年内将有4个乘用车型实现量产，2020年乘用车型量产数量将新增12个。

所有新产品的成功上市都是公司技术积累、资本积累、人才积累的重要体现。

森思泰克77GHz车载毫米波雷达的成功研发上市，离不开人才积累优势。研发团队凭借不断实现技术突破的决心、不畏艰辛的吃苦耐劳精神，经过多次雷达软硬件开发设计改版、无数次沙尘/雨雪/室外高低温等恶劣环境下的功能测试、无数次算法及测试的失败与成功、数十万公里的实车检测和验证，经历了十余款Demo产品，最终开发出适用于中国道路国情和驾驶习惯的雷达传感器。

森思泰克成为国内首家实现77GHz毫米波雷达量产的企业，靠的不仅仅是人才优势，更重要的是森思泰克对技术理念和产品质量的严格追求。目前公司已累计申请国家发明专利69项、软件著作权33项。同时取得多项资质证书，包括交通信息监测雷达的生产许可证；公安部、国家无线电、国家计量院等25份产品证书及检测报告；ROHS证书及报告各8份；CE证书及报告各5份；体系证书5份（包含TS16949、ISO9001等）；高新技术企业证书1份；科技型企业证书2份。

未来3年，森思泰克预计研发投入超3亿元，用于不断加大人才引进、提升毫米波雷达量产能力与产品质量管控能力，进一步扩大公司在国际市场的竞争优势。在无人驾驶车载毫米波雷达的量产之路上，森思泰克将继续走在行业前列，应用于L3/L4级别自动驾驶的国产高分辨率毫米波雷达传感器，指日可待！

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