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wedo 传感器 WeDo传感器

发布时间:2024-10-06 17:10:20

WeDo传感器

WeDo工具包的两个版本(2.0和1.0)都带有两个传感器。这些传感器让学生有机会体验机器人如何感知周围的世界。

运动传感器

运动传感器

根据物体的形状和反射特性,WeDo 2.0运动传感器(第45304部分)可以探测到15厘米外的物体。当一个物体移动时,它会改变相对于另一个物体(如传感器)的距离。因此,传感器可以检测运动和测量距离。它有时被称为距离传感器。

以前的运动传感器(第9583部分)可能仍然在学校使用旧的WeDo 1.0工具包。与新版本的一个不同之处在于,版本/软件反向显示距离。随着距离的增加,数字会变小。新版本通常更容易让学生理解。

以前的运动传感器(第9583部分)可能仍然在学校使用旧的WeDo 1.0工具包。技术细节:运动传感器是一个主动红外(IR)传感器。传感器的一只"眼睛"发出红外信号,被另一只眼睛探测到。光的脉冲是7千赫。你可以用照相手机看到(并显示)闪光灯。传感器可以工作在5到9伏特,与WeDo设置在5伏特。与新版本的一个不同之处在于,版本/软件反向显示距离。随着距离的增加,数字会变小。新版本通常更容易让学生理解。

倾斜传感器

倾斜传感器

WeDo 2.0倾斜传感器(第45305部分)可以检测七个位置(或方向):向这个方向倾斜、向那个方向倾斜、向上倾斜、向下倾斜、不倾斜、任何倾斜和抖动。一篇对WeDo 2.0的评论指出,WeDo 2.0倾斜传感器的响应速度比早期版本要慢,弥补这一缺陷的一种方法是使传感器更强烈地倾斜。

原始的WeDo倾斜传感器(第9584部分)检测除了震动之外的上述位置的变化。

连接传感器

连接传感器

原始的WeDo倾斜传感器(第9584部分)检测除了震动之外的上述位置的变化。要使用传感器,请将它们连接到LEGO WeDo USB集线器。反过来,集线器必须使用低能耗蓝牙连接到平板电脑。当它们被连接上时,计算机自动检测到它们的存在并可以使用输入。使用WeDo软件,最多可以将三个集线器连接到一台计算机上,从而支持更多的电机和传感器。

经典的WeDo 1.0要求在集线器和计算机之间建立连接。与当前版本一样,计算机可以动态检测传感器的存在,最多可以使用三个集线器。

注意:两个版本的WeDo使用不同的连接器。因此,WeDo 1.0和WeDo 2.0中的运动和倾斜传感器是不可互换的。也就是说,旧的传感器不能与新的WeDo工具包一起使用,反之亦然。

类似地,NXT/EV3传感器不能与WeDo 1.0或WeDo 2.0一起使用,反之亦然。

使用电脑(或平板电脑)的麦克风

WeDo软件(1.0和2.0)可以使用电脑或平板电脑(如iPad)上的内置麦克风。例如,该软件可以通过编程来显示声音的大小,或者在检测到声音时启动电机。

wedo20的基础知识贴—PMTkevin

引言

乐高wedo2.0五六年前上市,PMTkevin制作了教学视频,到现在,依然有许多朋友在问关于wedo2.0的一些问题,看来wedo2.0是一款非常成功的乐高教育产品。今天PMTkevin决定做一期wedo2.0的基础知识贴。

wedo2.0相较于wedo1.0最大的提升在于wedo2.0可以无线控制,不需要再拖着一个数据线了。

从个人使用的经验而言总结一下它的优缺点。

优点:无线连接,官方软件上手简单,平板、电脑都有官方软件支持,上手使用难度低。

缺点:只有两个接口,拓展能力弱,如果在要拓展,就需要另外增加主机。

基础知识篇

教学逻辑:

探索-创造-分享,其实许多机构现在都会打上Stem教育的理念,又或者是PBL,不过PMTkevin觉得无论打上什么好听的理念,还是要回归本质,其实最核心的逻辑一直就是我们小时候所说的发现问题,提出问题,解决问题。

而一节课是否成功很大的决定性的因素在于老师的控场能力好不好,而课堂时间控制就是一个非常重要的部分,许多新手老师会上得很快,觉得这课上不到一小时或者一个半小时,问题就在于这里,他们没有真正理解和思考上课教学的底层逻辑。

程序块讲解:

1、启动块

2、程序块

3、程序链

一条完整的程序链都由启动块和程序块组成。

1、线性序列

2、并列序列

最常见的我们完成的编程都是线性序列,而当我们需要同时执行程序命令或者条件触发时,我们就会需要用到并列序列。

程序块介绍:

程序块其实分为很多类型,比如流程块、输出马达块等等。

流程块:

输出马达块:

光程序块和声音程序块:

输出显示块:

输出显示块:

传感器变化输入块:

传感器变化输入块:

数字和文本输入:

记录程序块:

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