叉车传感器 协力仪控申请基于手机传感器叉车危险驾驶行为检测方法专利，可有效的实现叉车离线智能危险驾驶的有效甄别

协力仪控申请基于手机传感器叉车危险驾驶行为检测方法专利，可有效的实现叉车离线智能危险驾驶的有效甄别

金融界2024年4月13日消息，据国家知识产权局公告，合肥协力仪表控制技术股份有限公司申请一项名为“一种基于手机传感器叉车危险驾驶行为检测方法“，公开号CN117871895A，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于手机传感器叉车危险驾驶行为检测方法，涉及驾驶行为分析技术领域，包括：构建叉车行驶标准加速度曲线；将手机固定设置于与叉车行进方向平行的平面；以手机长边为y向，以手机短边为x向，计算基准夹角；确定叉车行驶标准加速度曲线；构建叉车行驶实时加速度曲线；基于叉车行驶实时加速度曲线和叉车行驶标准加速度曲线判断是否存在异常加速或异常减速；手机内置的加速度计三轴传感器测得的x向实时加速度和y向实时加速度确定实时夹角；基于基准夹角和实时夹角，判断叉车是否存在异常转向。本发明的优点在于：不依赖于GPS信号，可有效的实现叉车离线智能危险驾驶的有效甄别，基于手机端实时计算检测数据，高效节能。

本文源自金融界

叉车称重传感器用哪种？

叉车称重传感器是用来测量叉车承载物重量的装置，常用于物流仓储、集装箱场地及各类卸货、装货作业等场合。根据叉车类型，工作环境等因素，叉车称重传感器的选择也存在差异。本篇文章将从三个方面介绍叉车称重传感器的种类及其应用。

一、压力式传感器

压力式传感器是一种通过测量叉车液压系统中的油压来间接计算承载重量的传感器。该传感器安装简单，并且不需要改造叉车原有结构。由于叉车液压系统中的油压与承载物的重量呈线性关系，因此通过测量油压值可以快速、精准地计算出承载物的重量。

此外，压力式传感器的成本相对低廉，且无需外部电源，使用寿命较长，所以受到了叉车车主和企业的广泛使用。但是，压力式传感器在测量超过5吨重物时精度会有所下降，且不适用于环境恶劣及高压荷叉车的场合。

二、载重式传感器

载重式传感器是一种直接测量承载物重量的传感器，具有高精度、反应快、适用范围广等特点。该传感器需要安装在叉车托臂和叉夹之间，能够直接测量出承载物的重量。

由于载重式传感器触发承载物重力，所以线性度更高，对环境和温度的影响较小，同时适用于各种规格和类型的叉车。但是，载重式传感器的安装比较复杂，需要改造叉车原有结构，且成本较高。

三、振子式传感器

振子式传感器是一种通过振动检测承载物重量的传感器。该传感器在叉车托臂和叉夹之间安装一个振子，当振子受到承载物重力时，产生振动频率发生变化，通过内置传感器进行数据采集和处理，最终计算出承载物的重量。

振子式传感器具有响应速度快、精度高、使用寿命长等特点，适用于各种特殊材料的称重。但是，振子式传感器对于叉车不同运动状态的影响较大，且成本较高。

综上所述，叉车称重传感器的选择应根据叉车类型、工作环境、承载物的种类等因素进行综合考虑。不同的传感器具有各自的特点和适用范围，企业在选购时应根据实际情况进行选择，并明确使用目的和防范措施，以确保叉车称重传感器稳定、精准、长期地运行。

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