最近大火的人在传感器哪个好用---一次买3种来对比下

本内容来源于@什么值得买APP，观点仅代表作者本人 ｜作者：PEKO哑虎呸呸

新家入住也一个多月了，在前期做方案的时候就准备了家里灯的全屋智能化。用的方案是Aqara的零火开关。这个方案比较便宜，稳定性也是不错的，最主要的是兼容性比较好，可以接入米家+HA+HK。

像厨房，卫生间这样开灯比较频繁的位置，都可以通过人体传感器来实现自动开关灯。但是这个传统的人体传感器有两个很大的问题。1.对静止的人体感应是有问题的，比如坐马桶上或者洗澡的时候，会熄灯。2.传感器的轮询时间比较久，默认是1分钟感应一次，这样就不能设置成人离开马上关灯，因为这样设置马上再进去的时候就不会开灯了。

不久前看到了大佬的文章，才知道现在还有这么个好东西。24G雷达传感器。本来是想自己DIY的，后来核算了下，自己DIY也要70-80块钱，还不如去买别人做好的。

在网上找了下，最后选定了这个传感器。

首先这个是zigbee的，我个人更喜欢zigbee的设备，可以脱网（互联网）使用，然后也是米家APP的，最后这个家的送充电头。因为这个24G雷达模块是5v 500ma的供电，这种充电器现在还真不好找。

这个外壳是个工模产品，如果自己DIY也可以去购买这个外壳。

这个传感器反面是螺丝的，可以直接下螺丝打开。

拆开看看，这个的完成度还挺高的，卖家还专门做了电路板，然后用的是小米门磁的zigbee芯片，配合海凌科的LD2410B雷达模块，也有复位键和指示灯。99块的价格当时还是比较香的。

这个传感器我先买了一个，装在次卫，后来用着觉得不错，就又买了一个放在厨房。差不多用了一个多月，位置也是调整了好多次，目前也算是稳定了。位置放在图上所标识的位置。厨房这个位置比较好，在走道路过的时候不会开灯。这个次卫的传感器，就有点影响，有时候人走过也会亮灯。

虽然这个LD2410B雷达传感器是可以手机蓝牙连接调节的，但是我试着调节了一下，实在是搞不懂这些参数的意思。也建议如果用这个改的传感器，默认设置就好，不要调整了。

11月18号，看到有人说子擎的人在传感器可以在小程序购买了，就去下了一单。然后没过多久，领普也推出了人在传感器。我这个是12月10号下的单。最后领普的还先到15号就收到了。子擎的22号才收到，中间还提示几次，无法配送，可以继续等待或者退货。价格方面子擎是149，领普是99.

先到先开箱吧。这个领普的包装做的比较简单，一个纸附件固定传感器，配了一根数据线。没有配充电器。

子擎的包装比领普的做的好一些，是个硬壳盒子。里面固定件也是塑料的。但是没有数据线和充电头，这个就太无语了。比较特殊的是子擎的有个开孔辅助贴，可以用来吸顶安装的时候定位用。

领普的人在传感器是带一个支架的，这个支架是铁的。可以直接吸附在传感器背面。支架的底部带一个双面胶，可以贴到合适的位置。

这个背面带磁性的设计很好，可以直接吸在洗衣机等电器外壳上。支架可以调整角度也比较方便调整到合适位置。背面的标贴显示输入电源是5v 1A的

子擎的是没有支架的，和领普最大的不同是正面多一个红外感应器。背面的标贴显示输入电源是5v 0.1A的，这个就很奇怪了，这种充电器去哪找。

包装里是配了两个双面胶。不过我个人的建议是不要马上就用这个胶贴。先用一般的双面胶或者蓝丁胶，试试不同的位置，等找到适合自己家里实际使用情况的位置再贴。根据我之前使用淘宝款的情况，这个位置差不多得1周的时间才能找到比较合适的。

领普的比子擎的小一点，但是厚度厚一点。

子擎的电源接口在背面的中间，这个设计比较好，特别是吸顶安装的时候，可以完全的把电源线隐藏起来。

3种传感器放在一起比较下。可以看到领普的是电源线接口最凸出的。本来是想放在这个位置做对比测试的，后来发现它们放一起会有点干扰。所以我现在把子擎和领普分别放到主卫和次卫去了。后期有精力可能会把子擎装回厨房，因为厨房顶上当时是预留了一根备用电源线的，可以吸顶安装。

我也把领普的和子擎的都拆开了，看看芯片主板等。领普的比较好拆，这个底部的胶垫可以揭下来，就可以取下4个螺丝，就能打开外壳了。

拆下电路板可以看到，领普用的也是海凌科的LD2410B雷达模块，但是把芯片标识都打磨了。通讯模块是小米的蓝牙模块MHCB05P-B。

子擎的拆卸比较麻烦，首先是塑料比较软，和小米那个洗手机是一样的材质，一磕就是一个印子。其次这个没有螺丝，是卡扣的。还好我有个拆电动牙刷的撬片，可以插进去一点点撬开。

雷达模块应该是LD1125H，这个比LD2410B要贵不少钱。通讯模块是小米的蓝牙模块MHCB09P-B。子擎的还多一个红外传感器，也就是人体传感器，这样子擎的自动化条件里还有有人进入这个感应选项。

这3款人在传感的硬件就介绍完了，按价格来看，领普的人在传感器99元，性价比还是比较高的。自带支架和磁性，安装起来更方便。子擎的149的价格有点高了，虽然它多了一个红外模块，24G雷达传感器也更好一些，但是这个在使用起来其实区别不大。所以性价比上，我非常推荐领普的这个人在传感器，这个99的价格真的很给力，要是早点出，我就不用买淘宝版的了。

实际使用也来对比看看，淘宝版的传感器是用小米门窗传感器改装的。所以智能触发条件也就只有门窗传感器自带的3种触发条件。感应有人就是打开，没有人就是关闭 实际使用上来看，也影响不大，对我来说，我只需要它判断有没有人，能自动开灯，人离开后自动关灯就可以了。目前因为厨房的纵深还比较长，也试了很久，那个安装的位置也比较合适了。也不会门口走过就亮灯了。

领普和子擎都是蓝牙mesh的设备，正好我目前使用的是小米多模网关2，自带蓝牙网关功能。添加设备也非常方便。蓝牙设备都是默认就可以发现的，直接点击添加就可以了。

领普的我现在放到主卫去了，作为主卫的自动开关灯的感应器。领普的可以感应人在和光照，厨房条件比淘宝版的要丰富的多，有8个触发条件可以设置给不同场景的需求。还是比较丰富的。

也可以在高级设置里调节这个感应距离，这样就不会在门口路过也会感应开灯了。无人判断时间也是比较有用的功能，这样可以延时关灯，避免短时间重复进入房间，开关灯频繁的问题。这个也是淘宝版做不到的，虽然米家有个延时条件，但是那个设置了并不好用。

子擎的添加设备也是一样的非常方便。

子擎的功能更多，因为多一个红外传器，所以在人在感应方面还可以感应有人进入等细微的区别。触发条件也更多，有14个条件，可以做更丰富的自动化功能。

子擎也可以在APP直接调节感应距离，无人判定时间，还有个只侦测生物动作的功能，可以排除排风扇这样的干扰。还有一个特别的是子擎有个设置向导，可以根据安装位置自动设定。

现在我又把领普的传感器移到次卫去了，因为背面有磁吸，可以直接吸在洗衣机上，线也可以隐藏的比较好。最主要的是这个位置离门最远，这样可以避免在门口路过的时候开灯。

然后我的子擎传感器貌似已经坏了，现在雷达模块没有作用了，不知道是我拆卸的时候坏了，还是使用的时候坏了。也是昨天和主卫的传感器换位置的时候出现的问题。目前还没有联系上子擎的客服，不知道能不能保修。

这次两个新推出的人在传感器就评测完毕了。先说下我个人的使用感受吧。我个人觉得领普是目前的性价比最高的人在传感器。首先价格99块钱，已经和淘宝用门窗传感器改装的一样的价格了。却有更丰富的触发条件，也可以直接在APP调节感应距离等参数，非常方便。而且带磁性的背板和附送一个支架，让安装更方便，安装的范围更广。个人目前使用下来，子擎的并不太实用，虽然子擎的24g雷达模块更好，但是对于卫生间开灯这样的场景来说，其实并没有太大用处，而且子擎的设置条件太多了，看起来是更方便些，但是实际使用下来也就是变量太多了，很难找到一个非常合适的位置和参数。可能装顶部，配合角度会比较好用一点。子擎的价格也比较高149，没有支架，没有数据线，没有电源。5V 0.1A的电源也不知道是个什么鬼。如果装顶上去，可能还要投入50多块钱。至于淘宝版的那个，我觉得用起来还是比较好的，也很方便，质量也还比较稳定，价格如果降到50-60元，那就更完美了，毕竟一个人体传感器也得40左右。希望这次的评测，能对大家选择人在传感器的时候有点参考意义，我个人比较推荐领普的这个传感器。

作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～

这次车辆故障给我上了一课，氧传感器原来这么重要

共轨导读

氧传感器在国四、国五阶段应用较少，于是就产生了如下对话：

小轨：您听说过氧传感器吗？

师傅：啥？氮氧传感器？

小轨：不不不，没有氮，就是氧传感器。

师傅：氧传什么？

小轨：氧传感器。

师傅：氧什么器？

小轨：氧传感器。

师傅：什么传感器？

小轨：。。。

但是，终于在一次批量性故障中，常年不配拥有姓名的氧传感器，咸鱼翻身，给大家上了一课，用实力证明了氧传感器的自身价值以及维修的商机。今天小轨就带大家来看一下这个氧传感器的故障案例。

故障案例

故障排查

1.读取故障码

使用诊断能手读取故障码，报出一个当前故障。

P015A00：氧传感器动态跟随性差。

故障分析

动态跟随性差，就是指氧传感器的感应速度较慢，当氧浓度发生变化时，不能及时感应到变化，输出信号给ECU的速度慢。

而这一故障其实就是有一些碳附着在传感器头上，顺着孔进入内部造成的，之前的同批次车也出现过这种情况，都是氧传感器有积碳导致的故障。结合故障现象和故障码，决定把排查的重点放在氧传感器上。

2.检查氧传感器是否正常

既然已经锁定了排查方向，那么第一步肯定是检查氧传感器了，拆开氧传感器发现，果不其然，氧传感器探头处有许多积碳，已经堵塞探头。

3.进一步测试

经过上述基本检查后，初步判定是氧传感器探头堵塞，造成了故障灯亮，怠速抖动等现象。为了进一步确认是否为氧传感器的问题，在清除探头积碳后，对车辆进行路试，观察故障灯是否熄灭，车辆是否正常。

4.路试

对车辆进行大约60公里的路试后，车辆故障灯保持熄灭状态，且没有任何故障现象出现。故障处理到这一步，其实只能算是完成了一半，虽然车辆恢复正常，但是为了找到故障的根源，还是要找到积碳的原因。

最可能产生积碳的原因就是燃烧不好，所以优先对影响燃烧的部分进行检查。

小贴士： 这一步相当于只治标没治本，堵塞传感器只是表面现象，产生了更多的颗粒才是问题本质！所以各位师傅在维修过程中一定要多思考，透过现象，直达本质，方能成为高手！

5.检查进气管路

检查确定增压器没有问题，进气也没有漏气的情况。拆开EGR阀也没有发现积碳、堵塞、卡滞的情况。基本可以确定进气系统没有异常。

6.检查排放及喷油器

观察排气口处，原地加油门也没有任何黑烟冒出，并且也用台架测试过喷油器，结果都是没有问题的。脱开排气管，查看原地加油门时的原排，没有明显黑烟，但这不能完全确定燃烧良好，所以出于严谨考虑，通过读取数据流进一步进行判断燃烧状况。

7.读取数据流

数据流显示再生请求次数为55次，且读取里程数仅为5420km。正常情况下，车辆每行驶1000km左右，才会进行一次DPF再生，而该车竟然几乎每100km就要再生一次，此数值明显过于频繁，初步怀疑该车本身产生的碳烟颗粒就较多。

小贴士： DPF为颗粒捕捉器，主要用于发动机尾气的颗粒捕集，当DPF吸附的颗粒达到限制才需要再生。在本案例中，故障车几乎每行驶100km就要进行一次再生，说明燃烧产生的PM较多，由此推断燃烧不好。

8.再次检查氧传感器

为验证想法，拆开试车后的氧传感器进行检查，果然发现氧传感器探头再次出现明显积碳。

小贴士： 该车的后处理是EGR+DPF的结构布置，本来在排气管最前端，不经DPF捕集颗粒的原排产生的碳烟颗粒就会比较多，而不论国五还是国六，氧传感器就是安装在这个位置的，这样就非常容易积碳了。

故障处理到这一阶段，对于影响燃烧的部分已经都做了检查，并没有找到燃烧不好导致积碳的原因，只能整理整个故障的处理过程，交由厂家做进一步分析和测试，从而判断积碳原因。

9.厂家处理

经厂家测试发现，该车的燃烧标定数据存在一些问题，是发动机燃烧不好导致积碳的原因之一，并且氧传感器也没有处在最合理的推荐安装位置上，这是导致积碳的另一原因。

不同角度的氧传感器安装位置

对燃烧标定数据进行优化后，又通过CFD模拟位置模型，在保证测量准确及温度的适当性前提下，重新优化了氧传感器的安装位置，以保证气流不要直接冲击到传感器的所有孔，背风的孔不会堵住，从而保证正常检测。

小贴士： CFD是一种模拟仿真技术，用于模拟预测空气或其他工质流体的流动情况。

10.重新安装氧传感器

按照优化后的位置安装氧传感器，再次试车，故障现象没有再出现，且氧传感器正常。（只有厂家经过严格计算才可以这么干，服务站不建议这么干，乱移是会有问题的）

案例梳理

1、什么会导致氧传感器积碳？

氧传感器积碳是氧传感器表面有油胶和碳质的混合物附着，而这种混合物就是由于柴油燃烧不完全产生的，也就是说，导致柴油燃烧不完全的因素（如：进气不畅、喷油器雾化不良等）就是积碳产生的原因。

另外，如果氧传感器安装位置不正确，内部容易被油污或尘埃等沉积物覆盖，会阻碍气体进入氧传感器内部，使氧传感器感应减慢，收集信号出现延迟，ECU不能及时地修正空燃比，也会有部分积碳产生。

2、为什么氧传感器积碳会导致故障灯亮、怠速不稳、油耗高？

故障灯亮： 类似于一些传感器故障，比如空气流量计、水温传感器等故障时，发动机故障灯会点亮，同样的，氧传感器发生故障时，故障灯也会点亮，这是判断氧传感器是否出现问题的初步依据之一。

怠速不稳： ECU通过氧传感器反馈的信号对进气量进行修正，氧传感器积碳后，感应会变慢，反馈给ECU的信号会发生延时，造成新鲜进气量波动，从而造成怠速不稳。

油耗高： 道理与怠速不稳类似，当进气波动时，动力会受到影响，而司机会通过加大油门等方式来保证动力，造成油耗增加。

知识拓展

故障码的报错逻辑

故障码P015A00： 氧传感器动态跟随性差。

检测工况： 松开油门进入倒拖工况时，EGR 阀关闭，并且不进行喷油，不发生燃烧的情况下排出的尾气基本接近从大气中进入的空气。

报错条件： 氧传感器实时检测此时尾气中的氧含量，记录氧含量上升至两个阈值的时间。（T30 阈值:0.1323；T60阈值:0.1656）

这里的T30阈值和T60阈值是经过试验确定的标定值，T30表示氧浓度达到13.23%，T60表示氧浓度达到16.56%。进入倒拖工况后，排气管中的废气还是存在的状态，氧气含量不能立即达到大气中的氧含量，而是需要一定的时间增加达到。

大气中的氧含量是21%左右，废气中氧含量在上升到21%的过程中，会经过13.23%与16.56%这两个状态，而达到这个状态的时间长短，就作为氧传感器感应快慢的评判标准，也就是氧传感器动态跟随性的评价标准。

当上升至T30阈值的时间大于2.65s时，则报错；

当从T30阈值上升到T60阈值的时间大于1.5s时，则报错；

当上升至T60阈值的时间大于4.15s时，则报错。

故障车路试： 测试数据发现，T30上升至T60阈值时间超过限值，说明氧传感器的动态跟随性较差，这是由于积碳附着在氧传感器表面，使得氧传感器检测困难、感应变慢导致的。

图中我们可以看到代表测试量的黄色线与代表模拟量红色线偏差较大，这就有很大可能性说明氧传感器的动态跟随性差了，再查看对应的达到阈值时间，果然超出了限度。

清除积碳 ，试车，测试数据，感应时间大幅降低，故障现象消除。

图中我们可以看到代表测试量的黄色线与代表模拟量红色线，在清除积碳后，已经几乎重合了，这就说明氧传感器的动态跟随性变好了，再查看对应的达到阈值时间，恢复了正常。

写在最后

对于柴油车来讲，氧传感器在国四国五阶段应用较少，一般只在部分装有TVA的车型上有所装配。而到现在的国六阶段，一般小车会安装有氧传感器，也就是N1类车辆。（N1类车辆是指最大设计总质量不超过3500kg的载货车辆，排量一般为1.9~2.8L）

看到这里，可能有师傅觉得委屈，感觉被小轨欺骗了。明明到最后，故障都是厂家处理的，说好的商机呢？

这里小轨要强调的是：国六阶段氧传感器可是有很多车型装配的，而前面已经把氧传感器故障的排查思路理清了呦~学好了氧传感器，还怕赚不到金子？（文/卡家号：共轨之家）

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