1980年，赌徒安装炸弹索要300万赎金，FBI用假钞诱捕，人却没来

说起美国西部内华达州，最著名的当属赌城拉斯维加斯，然而在内华达州和加利福尼亚交界处，还有一个绝佳的度假胜地，这里有几十座度假酒店，每家酒店内同样都设有赌场（内华达州赌博合法），其中就包括一家叫做哈维斯的酒店。

1980年8月26日早上5:30，哈维斯酒店的一名夜班员工鲍勃在忙碌了一夜之后有些疲惫，他想抽一支烟提提神，谁知烟盒空了，于是他从二楼行政区走向一楼，想要下楼买包烟，途中他经过赌场二楼电话交换机的房间，却发现房间被关上了门，这个房间为了方便工作人员进行检查，常年不关门，可此时大门紧闭，这让鲍勃有些奇怪。

鲍勃取出了钥匙，想把门打开，可奇怪的是门锁却被牙签儿和胶水给堵住了，似乎是酒店其他客人做的恶作剧，于是鲍勃从门缝里往里一看，发现房间中央有两个金属盒子，正在鲍勃奇怪之时，他一低头，又发现地下有一个信封。

鲍勃立刻通知了安保人员，安保人员立刻撬开了这扇门，进去之后看了一眼这两个笨重的金属盒子。此时，鲍勃仔细检查了这个信封，没有发现什么可疑的地方，于是打开信封读起了信，信上面写到：

致管理人员及拆弹专家：

这个金属装置里装着1000磅的TNT炸药，威力足以摧毁整栋哈维斯酒店大楼，甚至包括对面的大楼。请勿移动或倾斜炸弹，因为控制炸药的雷管机制会将其引爆，哪怕震动小于里氏0.1级，炸弹都会被激活，所以不要进行任何的拆除操作，它有28个拨动开关，任何一个顺序错误都可能导致炸弹爆炸，也不要试图给炸弹充水或充气，因为它有浮力传感器和气压传感器。

请哈维斯酒店拿出300万美元的现金，在今天晚上11点用直升机运到太浩湖机场，只能由飞行员独自运输，并且不能带有武器，降落之后飞行员需要在机场指定的围栏处等候，等待下一步指示。

等我拿到钱后，我会告诉你合适安全的方法来拆除它，交易必须在24小时内完成，没有任何延长的时间和谈判的机会。

看完这封信，鲍勃立刻意识到此事事关重大，于是他赶紧汇报给了上级领导。

哈维斯酒店发现炸弹立即惊动了消防员、警察和FBI探员，他们陆续赶到现场，内华达州的消防局局长哈特斯顿也来到了现场，他亲自上前检查了炸弹的情况，各地的拆弹专家也陆续前往此地。

不到两小时的时间，哈维斯酒店发现炸弹的消息传遍了全美，各大媒体蜂拥而至，在酒店附近的50号公路上争相报道着这一爆炸性新闻。

出于安全考虑，酒店立刻疏散了酒店内的所有人员，只留下各位专家研究这个金属装置，想办法拆除它。

这个金属盒子分为了大小两个，下方用四个小木块垫着，还用螺丝进行了固定，每个木块儿都陷进了地板里，可知这个盒子十分地重，但是为何有大小两个不同的盒子呢？按照专家们的推测，炸弹的体积根本放不下1000磅的TNT炸药，勒索者很有可能在夸大自己的说法，想唬住不懂技术的酒店老板。

于是炸弹专家搬来了一台便携式X光机，想要搞清楚炸弹的内部结构，很快，一张张胶片被冲洗出来，看到胶片后的拆弹专家都惊呆了。

这个炸弹分为上下两个部分，下面那个庞大的金属盒子装的是大量的炸药，而上面连接的正是炸弹的引爆装置，在引爆装置外面是铁皮，里面是密布的电路。

此时，专家们一致认为这个炸弹内部结构确实复杂，虽然没有使用当时最先进的技术，但是其爆炸效果足以达到信中所提到的1000磅TNT炸药的效果。经过专家们仔细地研究，他们更加佩服这枚炸弹的精密程度，因为它竟然存在着7种不同类型的引爆装置。

这枚炸弹到底有多精妙？来看看它的多重引爆机制便能感受到究竟有多难拆。

如果想要拆除炸弹的内部线路，首先需要拆卸掉外面的铁皮，可是除了铁皮外，前面其他三层还有绝缘橡胶、铝箔、绝缘橡胶，最内层的铝箔才连接着电池和雷管，如果有人尝试用工具将外壳钻孔或者切割，那么里面的铝箔会跟铁皮接触，进而形成通电回路将炸弹引爆。

2、弹簧片设计

炸弹不可能是封闭之后才装到这里，必然是运到之后再进行外面的封堵。那么在炸弹上方引爆装置上的螺丝就是为了快速安装所设计的。

如果能把螺丝卸下，也可以直接把外层铁皮取下，但是制作者在螺丝的下方安装了一个弹簧片，形成了一个扳机式结构，一旦螺丝被拧松，旋转1/4到3/4圈，弹簧片儿就会自动跳起，接通电路引爆炸弹。

3、压力开关

既然无法钻孔也无法拆掉螺丝，那么是否有其他的方式可以将整片铁皮拆除下来呢？制作者非常的狡猾，他在所有的铁皮内部都安装了压力开关，一旦把铁皮打开，就会形成通路引爆炸弹，所以任何人想要用撬棍或者用起子将铁皮扣动，都会触发炸弹爆炸。

这三种装置彼此之间环环相扣，确保炸弹无法从外面打开，既然无法打开铁皮，也就无法进行内部的拆除操作，那么是否可以将炸弹转移到室外进行主动引爆，避免造成更大的伤亡呢？专家们立刻否定了这个想法。

4、倾斜检测装置

上世纪80年代，虽然没有精密传感仪器，但是炸弹制造者却制造了一个精巧的倾斜检测装置，这种装置里面有一个金属锤摆悬挂在贴着铝箔的PVC管中，两者连接两极，一旦炸弹倾斜就会瞬间爆炸，除非向里面注入液体或者泡沫，就像马桶中的浮标使其浮起，避免触动开关引爆炸弹。

不过对于这一点，制造者也提前早就想好对策，他在锤摆加入了一个零件，防止注入液体时会漂浮，因此无法通过这种方式解除炸弹。

5、感应式引信

感应式引信装置十分巧妙，如果炸弹有轻微的震动，就会将其引爆，因此金属盒子不管是被移动或者发生倾斜，都会发生爆炸。因此决定了炸弹无论如何也不能有丝毫的移动。

6、三个定时引爆器

在信件中还提到了炸弹的三个定时引爆器，但经过专家的检查，发现里面其实只有一个，时间被设定为45分钟到8天之内，但警方并不知道其具体的引爆时间，更不知道如何关闭其中的计时器，只有制造者才能知道如何解除引爆。

7、28个带编号的金属拨动式开关

金属拨动式开关都有编号，一共有28个，其中只有23号开关属于启动状态，其他均为关闭，这28个开关同样极难拆除。他们的开关有使炸弹直接爆炸的，同样也有使炸弹失效的，因为错综复杂，所以专家们并不知道哪个为真，哪个为假。

由于这7种设计的存在，使炸弹拆除难度太大，专家们为此头疼不已。

另一方，FBI正在积极让酒店老板准备赎金以拖延炸弹爆炸的时间，可是此时的酒店老板却拒绝了警方的这一要求，他说“我绝不会把我的钱给这个坏蛋的，我恨透了这个勒索者”。

老板之所以如此痛恨这个炸弹设计者，因为再过两周就是美国的劳动节，那是一年中酒店生意最好的时候，很多休假的游客都会来到哈维斯酒店居住，而此时炸弹案件一出，全国都知道哈维斯酒店不安全，所以他将损失难以估计的金额，在这种情况下，他更不愿意支付赎金了。

老板不愿意支付赎金，FBI总不能强迫他出钱，不管 FBI怎样劝说，最后都是不欢而散。

除此之外，FBI又遇到了一个现实的问题，就是没有飞行员愿意接支付赎金的活，因为他们害怕面对这样的亡命之徒，无奈之下，FBI只能派出特别探员库珀执行这次任务，将其伪装成飞行员，前去交付赎金。

当天晚上11:30，库珀探员从洛杉矶飞行了650公里到达了勒索者指定的太浩湖机场，在飞机后座上还藏着一个全副武装的FBI特工，300万赎金装在三个袋子里，每个袋子里面都是些废纸，只有上面放了几叠真钞，一共金额为5000美元。FBI任务很明确，那就是通过交赎金抓捕勒索者。

由于当时酒店人员已经全部疏散完毕，造成的损失相对有限，所以警察没有什么顾虑，就算被勒索者发现损失也是可控的。

当库珀来走下飞机来到了围栏处，不远处的一个公用电话突然响了起来，库珀走进了电话亭，接起了电话。

电话那头说“你听好，在你前方桌板下面有一张纸条，你按纸条的指示进行”，说完就挂断电话。

库珀用手在桌板下面摸了一下，果然找到一个黏着的铝片，上面夹着一张纸条，写到“沿着50号公路向西。飞行15分钟后，注意地面的频闪灯，在那个位置降落，等待下一步指示”。

于是库珀又钻进了飞机，按照要求向50号公路飞去，在飞行了15分钟之后，飞机在天空中盘旋，等待着地面频闪灯的出现。

可奇怪的是，他在上方盘旋了一个多小时，却没有发现任何人给他频闪灯的指示，于是他只能返回太浩湖机场。

正当FBI以为勒索者发现了他们真实的意图时，他们并不知道，其实勒索者和库珀两边都出现了状况。

当时勒索者按计划前往了约定地点，到达地点之后，他才发现自己忘了给频光灯带电池了，此时回家已经来不及了，所以他只能在路上沿路寻找出售电池的地方，最终他在一个加油站终于买到了一节电池，然后返回。

而库珀在飞行的时候方向出现了偏差，他在错误的目的地上方盘旋了一个小时，这个地方根本不是勒索者说的地方，所以两者根本碰不上。

勒索者也很无奈，他回到指定地点后，一直苦苦等到凌晨2:40，最后才放弃等待，驾车回家，而在回家的路上，他竟然还不小心撞死了一头鹿，真的是运气背到家了。

两者“完美”避开后，由于交易没有成功，FBI害怕勒索者恼羞成怒引爆炸弹，失去破案的线索，于是立刻召开了新闻发布会，请求勒索者重新提供指示进行交易。

8月27日凌晨6点，时间刚好过了24小时，一个电话打到了警局，要求“关掉炸弹上的5号开关，这样可以解除定第1个定时引爆装置”。

警察接到电话懵了，怎么交易没成功，勒索者直接要拆掉第一个定时器？因为在这24个小时内，警方已经接到了好几个恶作剧电话，里面没有一个是真的，因此警方怀疑这个电话的真实性。

同时，拆弹专家们也并不知道5号开关到底连着哪根线，他们怕一关上5号开关会直接引爆炸弹，所以并没有执行这个操作。

其实，打电话的人正是勒索者，他们还没有想好下一步的交易方案，所以虚晃一枪，关闭5号开关不会有任何的效果，但却可以拖延时间让他们再想想。

时间一分一秒地过去，拆弹专家们最终讨论出了一套方案，决定引爆一颗巨能炸弹，利用巨能炸弹产生的冲击力在一毫秒的时间内将金属炸弹内的传感器和雷管切断，勒索者安装的炸弹传感器触发时间为5毫秒，专家们希望通过这种方式阻止炸弹爆炸。

当天下午15:40，当一切准备就绪后，FBI执行了这个方案，在哈维斯酒店方圆500米之内，人员全部撤离，拆弹专家引爆了巨能炸弹，在引爆的一瞬间，巨大的威力直接在哈维斯酒店炸出了一个5层楼的大洞，酒店内的所有玻璃全部震碎，灰尘四起。

显然，炸弹的雷管并没有被切断，拆除炸弹的计划宣告失败，他们没有能够阻止炸弹爆炸，不过没有人受伤，这完全是警方可以接受的结果。

随着炸弹危机被解除，FBI却面临着全国空前的压力，他们不得不投入大量的警力进行排查，在几个月的时间内，他们列出了一份486人的犯罪嫌疑人名单，然后进行逐一排查。

同时，哈维斯酒店负责人也给17.5万美金的奖赏，给那些能够提供破案线索的人。这个赏金从17.5万涨到了20万，最后升为50万美金。

随着赏金的提升，警察局的电话被打爆了，你别说，给钱要线索的方式出现了奇效，一位男子给出了重要线索“我女朋友的前男友和他兄弟有重大作案线索”。这个“前男友”名为约翰尼·伯吉斯，他的弟弟叫吉姆·伯吉斯。

FBI由此抓到了约翰尼和吉姆，并对两人进行了审讯，一开始两人死活都不承认与勒索案有关系，但随着证据的增多和时间的拉长，约翰尼的心理防线被击溃，他说“炸弹是我爸约翰做的，跟我们没啥关系”，随着约翰尼的交代，吉姆也松口了，两人同时成为了本案的污点证人。

有了这份口供，警察立刻把约翰·伯吉斯捉拿归案，当警察逮捕约翰时，约翰正在地下室聚精会神地做另一枚炸弹，他想要将这枚炸弹放进旧金山的一家银行，再次故伎重施，可他没有想到的是，竟然人赃俱获。

约翰·伯吉斯是一个传奇人物，他前半生经历坎坷，后半生荣华富贵，约翰出生在匈牙利，小时候虽然家境不错，但父亲经常酗酒，导致对约翰关爱不够，16岁那年，约翰到布达佩斯生活，后来在二战期间当上了匈牙利皇家空军飞行员，驾驶着德国飞机击落了13架盟军飞机。1957年，约翰移民到了美国，娶妻生子，努力挣钱养家。

约翰开了家园林绿化公司，还收购了一家餐馆，随着生意逐渐渐好，约翰身价倍增，成为了百万富翁，可他却依然和父亲一样，对两个儿子吉姆和约翰不够关心。

约翰当时很爱飙车，买了三辆跑车换着开，因为吃到了很多的罚单被吊销了驾照，于是约翰又买了一辆小型飞机，满足自己驾驶的快感。

不过，由于约翰和妻子伊丽莎白有矛盾，两人最终离婚，两个儿子判给了约翰。离婚不久，伊丽莎白离奇失踪，当时她在一处田地里被发现，已经没有了呼吸，而她的车丢弃在了公路旁。

警察一度怀疑约翰就是杀人凶手，不过，后来在伊丽莎白胃里发现了过量的酒精和d品，最终警察认定死亡原因为自杀，释放了约翰。

此后，约翰开始了花天酒地，甚至沾染上了赌博，约翰痴迷到了什么程度？约翰直接住在哈维斯酒店里不走了。哈维斯酒店为他提供了一间1017号总统套房，他一住就是一个月，为此他还给两个儿子买了一卡车的罐头、2000斤牛肉、200斤热狗，把这些吃的都放在家里的冷库里，告诉两个孩子“我要去赌场玩一会儿，一个月之后再回来”。

在这种情况下，约翰很快他花光了自己所有的财产，并且欠下了30万的负债，由于没钱了，哈维斯酒店立刻将1017号房收了回来，这让老约翰十分的生气，他算了一下，他在哈维斯酒店至少亏掉了75万美金。

他的大儿子约翰尼不爱读书，整天调皮捣蛋，20岁了还无所事事，天天干些偷鸡摸狗的事，小儿子吉姆稍微本分一些，比哥哥听话。

1980年6月，约翰让约翰尼去找一找哪里有炸药，约翰尼发现有一处水电站正在施工，那里有不少的炸药，于是约翰让两个儿子帮自己偷了1000磅的炸药，而自己则开始研究炸药引爆装置。

约翰尼曾经偶然间向女朋友凯丽透漏过自己想偷炸药的想法，当约翰尼偷到了炸药后，新闻还报道了这一事件，凯丽由此猜测偷炸药的人就是自己的男朋友约翰尼，可约翰尼害怕女朋友知道太多情况，于是果断和女朋友分手，以防止计划进一步泄露。

没想到凯丽分手后由爱生恨，最后在警方50万悬赏金额的引诱下，将前男友的这点事儿告诉了现男友，由此揭开了事情的真相。

约翰拿到炸药后，在地下室里没日没夜地钻研了两个周，终于研制出了这个堪称完美的炸弹。约翰把炸弹伪装成了打印机，在金属箱的侧面打印上了IBM的字样，还用一块布给盖了起来，外人根本看不出异样，一开始，老约翰想让自己两个儿子帮忙，但是约翰尼在演练班炸弹时受了伤，吉姆也同样退出了，不得已，约翰还只能要求其参加后续的取赎金行动，而改由他公司的下属员工布朗和霍尔运送炸弹（当时没告诉两人这个是炸药）。

6月26日凌晨5点，约翰和布朗、霍尔将一辆白色的汽车换了个假牌照，开到了哈维斯酒店的停车场，然后换上了准备好哈维斯酒店的工作服，然后他们推着这个笨重的“机器”，堂而皇之的进入了酒店大堂，坐着电梯来到了2楼，再将炸弹推到了指定的地点，期间他们还遇到了酒店的员工，不过员工并没有对两人起过疑心，以为这个东西只是电脑设备或者需要维修的老虎机。

放好炸弹后，约翰还把门锁中涂满了胶水，防止别人不小心走进去误碰炸弹，然后他们不紧不慢地走出酒店，回到车里，逃离了现场。

当天晚上，约翰和两个儿子带着手枪开着另一辆轿车到达了飞机的降落点，然而由于上述的原因，他们没能拿到赎金。

1985年3月7日，在案发4年后，约翰被判处9项指控中8项罪名成立，判处终身监禁，并不得假释。他的两名雇员布朗和霍尔被判处7年有期徒刑，而约翰的两个儿子在认罪中转为了污点证人，获得了法院的宽大处理，判处了缓刑，没有在监狱中待过一天。

哈维斯酒店炸弹勒索案结束后，酒店老板花费了1,800万美元对大楼进行了重新修整，第2年，哈维斯酒店重新开业，由于案件处理得当，哈维斯的生意越来越好，酒店还特意推出了与爆炸案有关的T恤，获得了众多游客的竞相购买，收入又翻了好几翻。

其实，约翰做的这枚炸弹很完美，以至于成为了训练模型，FBI根据当时的资料完美复制出了一个模型，此后用这枚复制的炸弹来培训拆弹人员，一直使用到2009年才告终结，由此可知，约翰真的是一个天才型选手，如果不是把这个精力用到了报复勒索上上，估计他能成为相当了不起的技术人才吧。

真的是一念天堂，一念地狱啊。

称重传感器的分类，工作原理及使用方法

称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。用传感器应先要考虑传感器所处的实际工作环境，这点对正确选用称重传感器至关重要，它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命，乃至整个衡器的可靠性和安全性。在称重传感器主要技术指标的基本概念和评价方法上，新旧国标有质的差异。主要有S型、悬臂型、轮辐式、板环式、膜盒式、桥式、柱筒式等几种样式。

基本简介编辑

旧国标将应用对象和使用环境条件完全不同的“称重”和“测力”两种传感器合二为一来考虑，对试验和评价方法未给予区分。旧国标共有21项指标，均在常温下进行试验；并用非线性、滞后误差、重复性误差、蠕变、零点温度附加误差以及额定输出温度附加误差6项指标中的最大误差，来确定称重传感器准确度等级，分别用0.02、0.03、0.05表示。

柱式称重传感器

衡器上使用的一种力传感器。它能将作用在被测物体上的重力按一

传感器结构图

定比例转换成可计量的输出信号。考虑到不同使用地点的重力加速度和空气浮力对转换的影响，称重传感器的性能指标主要有线性误差、滞后误差、重复性误差、蠕变、零点温度特性和灵敏度温度特性等。在各种衡器和质量计量系统中，通常用综合误差带来综合控制传感器准确度，并将综合误差带与衡器误差带(图1)联系起来，以便选用对应于某一准确度衡器的称重传感器。国际法制计量组织(OIML)规定，传感器的误差带δ占衡器误差带Δ的70%，称重传感器的线性误差、滞后误差以及在规定温度范围内由于温度对灵敏度的影响所引起的误差等的总和不能超过误差带δ。这就允许制造厂对构成计量总误差的各个分量进行调整，从而获得期望的准确度[1]。

分类编辑

称重传感器按转换方法分为光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阻应变式等8类，以电阻应变式使用最广。

光电式

包括光栅式和码盘式两种。

光栅式传感器利用光栅形成的莫尔条纹把角位移转换成光电信号（图2）。光栅有两块，一为固定光栅，另一为装在表盘轴上的移动光栅。加在承重台上的被测物通过传力杠杆系统使表盘轴旋转，带动移动光栅转动，使莫尔条纹也随之移动。利用光电管、转换电路和显示仪表，即可计算出移过的莫尔条纹数量，测出光栅转动角的大小，从而确定和读出被测物质量。

码盘式传感器（图3）的码盘（符号板）是一块装在表盘轴上的透明玻璃，上面带有按一定编码方法编定的黑白相间的代码。加在承重台上的被测物通过传力杠杆使表盘轴旋转时，码盘也随之转过一定角度。光电池将透过码盘接受光信号并转换成电信号，然后由电路进行数字处理，最后在显示器上显示出代表被测质量的数字。光电式传感器曾主要用在机电结合秤上。

液压式

如图4所示，在受被测物重力P作用时，液压油的压力增大，增大的程度与P成正比。测出压力的增大值，即可确定被测物的质量。液压式传感器结构简单而牢固，测量范围大，但准确度一般不超过1/100。

电容式

它利用电容器振荡电路的振荡频率f与极板间距d 的正比例关系工作(图6 )。极板有两块，一块固定不动，另一块可移动。在承重台加载被测物时，板簧挠曲，两极板之间的距离发生变化，电路的振荡频率也随之变化。测出频率的变化即可求出承重台上被测物的质量。电容式传感器耗电量少，造价低，准确度为1/200～1/500。

主要优点

电阻、电感和电容是电子技术中的三大类无源元件，电容式传感器是将被测量的变化转换成电容量变化的传感器，它实质上就是一个具有可变参数的电容器。

电容式传感器具有下列优点：

(1)高阻抗，小功率，仅需很低的输入能量。

(2)可获得较大的变化量，从而具有较高的信噪比和系统稳定性。

(3)动态响应快，工作频率可达几兆赫，稠b接触测量，被测物是导体或半导体均可。

(4)结构简单．适应性强，可在高低温、强辐射等恶劣的环境下工作，应用较广。

随着电子技术及计算机技术的发展，电容式传感器所存在的易受干扰和易受分布电容影响等缺点不断得以克服，而且还开发出容栅位移传感器和集成电容式传感器：因此它在非电量测量和自动检测中得到广泛应用，可测量压力、位移、转速、加速度、A度、厚度、液位、湿度、振动、成分含量等参数。电容式传感器有着很好的发展前景。

主要缺点缺点一：输出阻抗高，负载能力差

缺点二：输出特性非线性

缺点三：寄生电容影响大

电磁力式

它利用承重台上的负荷与电磁力相平衡的原理工作（图5）。当承重台上放有被测物时，杠杆的一端向上倾斜；光电件检测出倾斜度信号，经放大后流入线圈，产生电磁力，使杠杆恢复至平衡状态。对产生电磁平衡力的电流进行数字转换，即可确定被测物质量。电磁力式传感器准确度高，可达1/2000～1/60000，但称量范围仅在几十毫克至10千克之间。

磁极变形式

如图7所示，铁磁元件在被测物重力作用下发生机械变形时，内部产生应力并引起导磁率变化，使绕在铁磁元件（磁极）两侧的次级线圈的感应电压也随之变化。测量出电压的变化量即可求出加到磁极上的力，进而确定被测物的质量。磁极变形式传感器的准确度不高，一般为1/100，适用于大吨位称量工作，称量范围为几十至几万千克。

振动式

弹性元件受力后，其固有振动频率与作用力的平方根成正比。测出固有频率的变化，即可求出被测物作用在弹性元件上的力，进而求出其质量。振动式传感器有振弦式和音叉式两种。

振弦式传感器的弹性元件是弦丝。当承重台上加有被测物时，V形弦丝的交点被拉向下，且左弦的拉力增大，右弦的拉力减小。两根弦的固有频率发生不同的变化。求出两根弦的频率之差，即可求出被测物的质量。振弦式传感器的准确度较高，可达1/1000～1/10000，称量范围为100克至几百千克，但结构复杂，加工难度大，造价高。

音叉式传感器的弹性元件是音叉。音叉端部固定有压电元件，它以音叉的固有频率振荡，并可测出振荡频率。当承重台上加有被测物时，音叉拉伸方向受力而固有频率增加，增加的程度与施加力的平方根成正比。测出固有频率的变化，即可求出重物施加于音叉上的力，进而求出重物质量。音叉式传感器耗电量小，计量准确度高达1/10000～1/200000，称量范围为500g～10kg。

陀螺仪式

如图10所示，转子装在内框架中，以角速度ω绕X轴稳定旋转。内框架经轴承与外框架联接，并可绕水平轴 Y 倾斜转动。外框架经万向联轴节与机座联接，并可绕垂直轴Z 旋转。转子轴 (X轴)在未受外力作用时保持水平状态。转子轴的一端在受到外力(P/2)作用时，产生倾斜而绕垂直轴Z 转动（进动）。进动角速度ω与外力P/2成正比，通过检测频率的方法测出ω，即可求出外力大小，进而求出产生此外力的被测物的质量。

陀螺仪式传感器响应时间快(5秒)，无滞后现象，温度特性好（3ppm）， 振动影响小， 频率测量准确精度高，故可得到高的分辨率(1/100000)和高的计量准确度(1/30000～1/60000)。

电阻应变式

利用电阻应变片变形时其电阻也随之改变的原理工作（图11）。主要由弹性元件、电阻应变片、测量电路和传输电缆4部分组成。

板环式

板环式称重传感器的结构具有明确的应力流线分布、输出灵敏度高、弹性体为一整体、结构简单、受力状态稳定、易于加工等优点。目前在传感器生产中还占着较大的比例,而对这种结构传感器的设计公式目前还不很完善。因这种弹性体的应变计算比较复杂,通常在设计时把它看作为圆环式弹性体进行估算。特别是对1t及以下量程的板环式传感器设计计算误差更大,同时往往还会出现较大的非线性误差。　　　　板环式称重传感器用途与特点：结构紧凑、防护性能好。精度高、长期稳定性好。适用于吊钩秤、机电结合秤及其它力值的测

数字式

1.定义

数字称重传感器是一种能将重力转变为电信号的力-电转换装置，它主要是指集电阻应变式称重传感器、电子放大器（英文简称AMC）、模数转换技术（英文简称ADC）、微处理器（简称MCU）于一体的新型传感器。

2.特点和应用

数字称重传感器和数字计量仪表技术的发展已逐渐成为称重技术领域的新宠，其以调试简便高效、适应现场能力强等优势正在该领域崭露头角。

3.S型定义

S型称重传感器

S型称重传感器如图所示是传感器中最为常见的一种传感器,主要用于测固体间的拉力和压力，通用也人们也称之为拉压力传感器，因为它的外形像S形状，所以习惯上也称S型称重传感器，此传感器采用合金钢材质，胶密封防护处理，安装容易，使用方便，适用于吊秤，配料秤，机改秤等电子测力称重系统。

构成编辑

1、敏感元件

直接感受被测量(质量)并输出与被测量有确定关系的其他量的元件。如电阻应变式称重传感器的弹性体，是将被测物体的质量转变为形变;电容式称重传感器的弹性体将被测的质量转变为位移。

2、变换元件

又称传感元件，是将敏感元件的输出转变为便于测量的信号。如电阻应变式称重传感器的电阻应变计(或称电阻应变片)，将弹性体的形变转换为电阻量的变化;电容式称重传感器的电容器，将弹性体的位移转变为电容量的变化。有时某些元件兼有敏感元件和变换元件两者的职能。如电压式称重传感器的压电材料，在外载荷的作用下，在发生变形的同时输出电量。

3、测量元件

将变换元件的输出变换为电信号，为进一步传输、处理、显示、记录或控制提供方便。如电阻应变式称重传感器中的电桥电路，压电式称重传感器的电荷前置放大器。

4、辅助电源

为传感器的电信号输出提供能量。一般称重传感器均需外链电源才能工作。因此，作为一个产品必须标明供电的要求，但不作为称重传感器的组成部分。有些传感器，如磁电式速度传感器，由于他输出的能量较大，故不需要辅助电源也能正常工作。所以并非所有传感器都要有辅助电源。

原理编辑

电阻应变式称重传感器是基于这样一个原理：弹性体（弹性元件，敏感梁）在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在它表面的电阻应变片（转换元件）也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化（增大或减小），再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号（电压或电流），从而完成了将外力变换为电信号的过程。

由此可见，电阻应变片、弹性体和检测电路是电阻应变式称重传感器中不可缺少的几个主要部分。下面就这三方面简要论述。

称重传感器

一、电阻应变片

电阻应变片是把一根电阻丝机械的分布在一块有机材料制成的基底上，即成为一片应变片。他的一个重要参数是灵敏系数K。我们来介绍一下它的意义。

设有一个金属电阻丝，其长度为L，横截面是半径为r的圆形，其面积记作S，其电阻率记作ρ，这种材料的泊松系数是μ。当这根电阻丝未受外力作用时，它的电阻值为R：

R = ρL/S（Ω） （2—1）

当他的两端受F力作用时，将会伸长，也就是说产生变形。设其伸长ΔL，其横截面积则缩小，即它的截面圆半径减少Δr。此外，还可用实验证明，此金属电阻丝在变形后，电阻率也会有所改变，记作Δρ。

对式（2--1）求全微分，即求出电阻丝伸长后，他的电阻值改变了多少。我们有：

ΔR = ΔρL/S + ΔLρ/S –ΔSρL/S2 （2—2）

用式（2--1）去除式（2--2）得到

ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L – ΔS/S （2—3）

另外，我们知道导线的横截面积S = πr2，则 Δs = 2πr*Δr，所以

ΔS/S = 2Δr/r （2—4）

从材料力学我们知道

Δr/r = -μΔL/L （2—5）

其中，负号表示伸长时，半径方向是缩小的。μ是表示材料横向效应泊松系数。把式（2—4）（2—5）代入（2--3），有

ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L + 2μΔL/L

=（1 + 2μ（Δρ/ρ）/（ΔL/L））*ΔL/L

= K *ΔL/L （2--6）

其中

K = 1 + 2μ +（Δρ/ρ）/（ΔL/L） （2--7）

式（2--6））说明了电阻应变片的电阻变化率（电阻相对变化）和电阻丝伸长率（长度相对变化）之间的关系。

需要说明的是：灵敏度系数K值的大小是由制作金属电阻丝材料的性质决定的一个常数，它和应变片的形状、尺寸大小无关，不同的材料的K值一般在1.7—3.6之间；其次K值是一个无因次量，即它没有量纲。

在材料力学中ΔL/L称作为应变，记作ε，用它来表示弹性往往显得太大，很不方便

常常把它的百万分之一作为单位，记作με。这样，式（2--6）常写作：

ΔR/R = Kε (2—8)

二、弹性体

弹性体是一个有特殊形状的结构件。它的功能有两个，首先是它承受称重传感器所受的外力，对外力产生反作用力，达到相对静平衡；其次，它要产生一个高品质的应变场（区），使粘贴在此区的电阻应变片比较理想的完成应变枣电信号的转换任务。

以称重传感器的弹性体为例，来介绍一下其中的应力分布。

设有一带有肓孔的长方体悬臂梁。

肓孔底部中心是承受纯剪应力，但其上、下部分将会出现拉伸和压缩应力。主应力方向一为拉神，一为压缩，若把应变片贴在这里，则应变片上半部将受拉伸而阻值增加，而应变片的下半部将受压缩，阻值减少。下面列出肓孔底部中心点的应变表达式，而不再推导。

ε = （3Q（1+μ）/2Eb）*（B（H2-h2）+bh2）/ （B（H3-h3）+bh3） （2--9）

其中：Q--截面上的剪力；E--扬氏模量：μ—泊松系数；B、b、H、h—为梁的几何尺寸。

需要说明的是，上面分析的应力状态均是“局部”情况，而应变片实际感受的是“平均”状态。

三、检测电路

检测电路的功能是把电阻应变片的电阻变化转变为电压输出。因为惠斯登电桥具有很多优点，如可以抑制温度变化的影响，可以抑制侧向力干扰，可以比较方便的解决称重传感器的补偿问题等，所以惠斯登电桥在称重传感器中得到了广泛的应用。

因为全桥式等臂电桥的灵敏度最高，各臂参数一致，各种干扰的影响容易相互抵销，所以称重传感器均采用全桥式等臂电桥。

常用材料编辑

称重传感器性能的好坏很大程度上取决于制造材料的选择。称重传感器材料包括以下几个部分：应变片材料、弹性体材料、贴片黏合剂材料、密封胶材料、引线密封材料和引线材料。　　应变片和电阻元件材料　　应变片是称重传感器的感应部分，它将外力的大小转化为电学量输出，是传感器最重要的组成部分，常用的应变片基材采用高分子薄膜材料，应变材质通常为高纯度康铜 。应变片的性能不仅仅与基材和康铜纯度有关，还与制造工艺有关。提高工艺技术水平也是改善传感器性能一个很重要的方面。　　弹性体材料　　称重传感器弹性体的作用是传递外力，它必须具有在受到相同力大小的时候，产生形变一样，因为应变片就粘贴在弹性体上面，弹性体的形变就是应变片的形变；同时它还须具有复位性，在外力消失的时候，可以自动复位。弹性体材料通常选择各样金属，主要有铝合金、不锈钢和合金钢等等。　　贴片黏合剂材料　　贴片黏合剂是把应变片和弹性体牢牢固定在一起，使它们产生的形变永远一致。由此可见，贴片黏合剂也是一个重要部件。21世纪初，使用叫多的贴片黏合剂是双组分高分子环氧系列黏合剂。21世纪初，它的性能与它自身的纯度、混合方式、储存时间、固化方式、固化时间等关系很大，在使用之前按要仔细看它的详细介绍。　　密封胶材料　　早期的称重传感器密封都采用密封胶，后来由于制造技术的发展，用焊接技术可以提高极大传感器的稳定性和使用寿命。虽然21世纪初很多采用了焊接技术，但是某些重要部位还需涂抹一些密封胶。密封胶一般都采用硅胶，硅胶具有稳定性好的优点，可以防潮、防腐蚀，绝缘性能也非常好。　　引线密封和引线材料　　传感器输出引线如果不固定的话，会发生损坏或松动，导致信号不稳定或没有输出。21世纪初传感器输出都采用连接器的方式，连接器的材质和紧固力度也会给输出带来影响。最好采用连接器跟密封胶配合使用。内部引线也需要固定，防止其到处移动。引线的质量也很重要，其材质性能从高到低的排列顺序依次为镀银、铜线和铝线。如果周围高频信号、无线电波干扰严重的话，还需采用屏蔽电缆；在腐蚀性环境和易燃易爆场合则需要采用防腐防阻燃和防爆电缆，外加套管进行保护。[2]

安装注意事项编辑

1、称重传感器要轻拿轻放，尤其对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器，任何振动造成的冲击或者跌落，都很有可能造成很大的输出误差。

2、设计加载装置及安装时应保证加载力的作用称重传感器受力轴线重合，使倾斜负荷和偏心负荷的影响减至最小。

3、在水平调整方面。如果使用的是称重传感器的话，其底座的安装平面要使用水平仪调整直到水平；如果是多个传感器同时测量的情况，那么它们底座的安装面要尽量保持在一个水平面上，这样做的目的主要是为了保证每个传感器所承受的力量基本一致。

4、按照其说明中称重传感器的量程选定来确定所用传感器的额定载荷。

5、为防止化学腐蚀．安装时宜用凡士林涂称重传感器外表面。应避免阳光直晒和环境温度剧变的场台使用。

6、在称重传感器加载装置两端加接铜编织线做的旁路器。

7、电缆线不宜自行加长，在确实需加长时应在接头处锡焊，并加防潮密封胶。

8、在称重传感器周围最好采用一些挡板把传感器罩起来。这样做的目的可防止杂物掉进传感器的运动部分，影响其测量精度。

9、传感器的电缆线应远离强动力电源线或有脉冲波的场所，无法避竞时应把称重传感器的电缆线单独穿入铁管内，并尽量缩短连接距离。

10、按其说明中的称重传感器量程选定来确定所用传感器的额定载荷，称重传感器虽然本身具备一定的过载能力，但在安装和使用过程中应尽量避免此种情况。有时短时间的超载，也可能会造成传感器永久损坏。

11、在高度精度使用场合，应使/称重传感器和仪表在预热30分钟后使用。

应用编辑

在高速公路的入口处建造载重检测支路，当载重卡车驶过动态称重桥时，称重传感器和电子称即自行检查判断，同时给出信号控制交通信号灯。这样我们就能很好的知道车辆有没有超重，从而考虑要不要此车辆通行。这种应用在高速路上的称重传感器要求量程大，精度要求不是特别高，但是长期稳定性必须好，随着传感器和其它电子设备的发展，将会越来越智能化，从而实现无人控制就能阻止超重车辆通过，还能能车辆按重量收费。

接线方法编辑

称重传感器的出线方式有4线和6线两种，模块或称重变送器的接线也有4线和6线两种，要接4线还是6线首先要看你的硬件要求是怎样的，原则是：传感器能接6线的不接4线，必须接4线的就要进行短接。　　一般的称重传感器都是六线制的，当接成四线制时，电源线（EXC-，EXC+）与反馈线（SEN-，SEN+）就分别短接了。SEN+和SEN-是补偿线路电阻用的。SEN+和EXC+是通路的，SEN-和EXC-是通路的。　　EXC+和EXC-是给称重传感器供电的，但是由于称重模块和传感器之间的线路损耗，实际上传感器接收到的电压会小于供电电压。每个称重传感器都有一个mV/V的特性，它输出的mV信号与接收到的电压密切相关，SENS+和SENS-实际上是称重传感器内的一个高阻抗回路，可以将称重模块实际接收到的电压反馈给称重模块。假设EXC+和EXC-为10V,线路损耗，传感器2mV/V，实际上传感器输出最大信号为（）*2=19mV，而不是20mV。此时称重传感器内部就会把19mV作为最大量程，前提是传感器必须通过反馈回路把实际电压反馈给称重模块。在称重传感器上将EXC+与 SENS+短接，EXC-与SENS-短接，仅限于传感器与称重模块距离较近，电压损耗非常小的场合，否则测量存在误差。

工作过程编辑

在测量过程中，重量加载到称重传感器的弹性体上会引起塑性变形。

电阻应变式称重传感器的工作过程

应变 (正向和负向) 通过安装在弹性体上的应变片转换为电子信号。

仪表应用编辑

称重仪表也叫称重显示控制仪表，是将称重传感器信号（或再通过重量变送器）转换为重量数字显示，并可对重量数据进行储存、统计、打印的电子设备，常用于工农业生产中的自动化配料，称重，以提高生产效率。

在工企业中应用的称重仪表性能指标通常用精确度（又称精度）、变差、敏锐度来形貌。仪表工校验仪表通常也是调校精确度，变差和敏锐度三项。

1.变差是指称重仪表被测变量（可明白为输入信号）多次从差异偏向到达同一数值时，仪表指示值之间的最大差值，大概说是仪表在外界条件稳固的环境下，被测参数由小到大变革（正向特性）和被测参数由大到小变革（反向特性）不划一的程度，两者之差即为仪表变差。可靠性 称重控制仪表可靠性是化工企业仪表工所寻求的另一紧张性能指标。可靠性和仪表维护量是相反相成的，仪表可靠性高阐明仪表维护量小，反之仪表可靠性差，仪表维护量就大。对付化工企业检测与进程控制仪表，大部门安置在工艺管道、种种塔、釜、罐、器上.

2.称重仪表在称重传感器中的稳固性 在划定事情条件内，称重仪表某些性能随时间连结稳固的本领称为稳固性（度）。仪表稳固性是化工企业仪表工非常体贴的一天性能指标。由于化工企业利用仪表的环境相比拟力恶劣，被测量的介质温度、压力变革也相比拟力大，在这种环境中投入仪表利用，仪表的某些部件随时间连结稳固的本领会低沉，仪表的稳固性会降落。徇或表征仪表稳固性尚未有定量值，化工企业通常用仪表零漂移来衡量仪表的稳固性。称重仪表稳固性的优劣直接干系到仪表的利用范畴，偶然直接影响化工生产，稳固性不好造成的影响每每双仪表精度降落对化工生产的影响还要大。稳固性不好仪表维护量也大，是仪表工最不盼望出现的事情。

3.称重仪表的 敏锐度偶然也称"放大比"，也是仪表静特性贴切线上各点的斜率。增长放大倍数可以提高仪表敏锐度，单纯加大敏锐度并不变化仪表的基天性能，即称重仪表精度并没有提高，相反偶然会出现振荡征象，造成输出不稳固。仪表敏锐度应连结恰当的量。

对于大部分客户来讲，仪表精度虽然是一个紧张指标，但在实际利用中，每每更强调仪表的稳固性和可靠性，因为化工企业检测与进程控制仪表用于计量的为数不多，而大量的是用于检测。别的，利用在进程控制体系中的检测仪表其稳固性、可靠性比精度更为紧张。

随着仪表更新换代，特别是微电子技能引入称重仪表制造行业，使仪表可告性大大提高。仪表生产厂商对这天性能指标也越来越珍视，通常用平均无妨碍时间MTBF来形貌仪表的可靠性。一台全智能称重变送器的MTBF比一样平常非智能仪表如电动Ⅲ变送器要高10倍左右。称重仪表在使用前要与称重传感器配套进行数字标定。标定实际上就是用标准砝码对衡器进行校准。标定后的仪表内部保存有相对于这一组传感器的标定系数。有了这个系数后，仪表才可以把称重传感器的模拟信号转变为重量数字显示。

TJH-2A平行梁传感器

市场前景编辑

传感器市场报告显示，2008年全球传感器市场容量为506亿美元，预计2010年全球传感器市场可达600亿美元以上。调查显示，东欧、亚太区和加拿大成为传感器市场增长最快的地区，而美国、德国、日本依旧是传感器市场分布最大的地区。就世界范围而言，传感器市场上增长最快的依旧是汽车市场，占第二位的是过程控制市场，看好通讯市场前景。

一些传感器市场比如压力传感器、温度传感器、流量传感器、水平传感器已表现出成熟市场的特征。流量传感器、压力传感器、温度传感器的市场规模最大，分别占到整个传感器市场的21%、19%和14%。传感器市场的主要增长来自于无线传感器、MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems，微机电系统)传感器、生物传感器等新兴传感器。其中，无线传感器在2007-2010年复合年增长率预计会超过25%。

全球的传感器市场在不断变化的创新之中呈现出快速增长的趋势。有关专家指出，传感器领域的主要技术将在现有基础上予以延伸和提高，各国将竞相加速新一代传感器的开发和产业化，竞争也将日益激烈。新技术的发展将重新定义未来的传感器市场，比如无线传感器、光纤传感器、智能传感器和金属氧化传感器等新型传感器的出现与市场份额的扩大。

选择编辑

另外，称重传感器的灵敏度、最大分度数、最小检定分度值等也是传感器选用中必须考虑的指标。

传感器的数量和量程

传感器数量的选择是根据电子衡器的用途、秤体需要支撑的点数(支撑点数应根据秤体几何重心和实际重心重合的原则而确定)而定。一般来说秤体有几个支撑点就选用几只传感器。

传感器的量程选择可依据秤的最大称量值、选用传感器的个数、秤体自重、可产生的最大偏载及动载因素综合评价来决定。下面给出一个经过大量实验验证的经验公式。

公式如下：

C=K0×K1×K2×K3(Wmax+W)/N

式中 C一单个传感器的额定量程

W一秤体自重

Wmax一被称物体净重的最大值

N一秤体所采用支撑点的数量

K0一保险系数，一般取1.2～1.3之间

K1一冲击系数

K2一秤体的重心偏移系数

K3一风压系数

使用环境

称重传感器实际上是一种将质量信号转换成可测量的电信号输出装置。用传感器首先要考虑传感器所处的实际工作环境，这点对于正确选用传感器至关重要，它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命，乃至整个衡器的可靠性和安全性。一般情况下，高温环境对传感器造成涂覆材料融化、焊点开化、弹性体内应力发生结构变化等问题；粉尘、潮湿对传感器造成短路的影响；在腐蚀性较高的环境下会造成传感器弹性体受损或产生短路现象；电磁场对传感器输出会产生干扰。相应的环境因素下我们必须选择对应的称重传感器才能满足必要的称重要求。

准确度等级选择

称重传感器的准确度等级包括传感器的非线性、蠕变、重复性、滞后、灵敏度等技术指标。

应用范围及用途

譬如铝合金悬臂梁传感器适合于电子计价秤、平台秤、案秤等；钢式悬臂梁传感器适用于电子皮带秤、分选秤等；钢质桥式传感器适用于轨道衡、汽车衡等；柱式传感器适用于汽车衡、动态轨道衡、大吨位料斗秤等。称重传感器主要应用在各种电子衡器、工业控制领域、在线控制、安全过载报警、材料试验机等领域。如电子汽车衡、电子台秤、电子叉车、动态轴重秤、电子吊钩秤、电子计价秤、电子钢材秤、电子轨道衡、料斗秤、配料秤、罐装秤等。

应用编辑

计重收费是车辆通过设置在收费站收费车道前端的动态称重装置、车辆分离装置、车型识别装置时，数据采集处理装置将采集到的相关信息传送至车道收费计算机，对通行车辆按轴重或总重的超限情况确定适当收费标准的通行费征收方式。该系统应用到称重传感器，由于称重传感器的精准感知使得计重收费变得更加合理。　　车辆驶入收费车道，其轮轴依次压过铺设在车道路面中的高精度动态轴重仪、轮轴识别器，控制模块将信号传输至数据采集处理器，经过预设的综合动态数据处理程序，称重数据处理器将计算出每轴轴重、总轴重、总车重、轴型(单轴、联轴)、轮胎类型(单双胎)等信息。安装在路侧的红外线车辆分离变频传感器可准确判别车辆是否完全通过。当车辆完全离开红外线光幕后，称重数据处理器将称重结果、车型判别结果等信息传输到车道收费计算机。车道收费计算机依据计重收费费率对车辆实行计重收费，并将车辆的载重信息和应交纳的金额显示在计重显示屏上。

新技术编辑

人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官,而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了,为适应这种情况，就需要传感器,因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。

产品缺点编辑

缺点一：输出阻抗高，负载能力差

电容式称重传感器的容量受其电极的几何尺寸等限制不易做得很大，一般为几十到几百微法，甚至只有几个微法。因此，电容式称重传感器的输出阻抗高，因而负载能力差，易受外界干扰影响产生不稳定现象，严重时甚至无法工作。必须采取妥善的屏蔽措施，从而给设计和使用带来不便。容抗大还要求传感器绝缘部分的电阻值极高，否则绝缘部分将作为旁路电阻而影响仪器的性能，为此还要特别注意周围的环境如温度、清洁度等。若采用高频供电，可降低电容式称重传感器的输出抗阻，但高频放大、传感器远比低频的复杂，且寄生电容影响大，不易保证工作的稳定性。

缺点二：输出特性非线性

电容式称重传感器的输出特性是非线性的，虽采用差分型来改善，但不可能完全消除。其他类型的电容传感器只有忽略了电场的边缘效应时，输出特性才呈线性。否则边缘效应所产生的附加电容量将于传感器电容器直接叠加，使输出特性非线性。

缺点三：寄生电容影响大

电容式称重传感器的初始电容量小，而连接传感器和电子线路的引线电容、电子线路的杂散电容以及传感器内板极与周围导体构成的电容等所谓寄生电容缺较大，不仅降低了传感器的灵敏度，而且这些电容常常是随机变化的，将使仪器工作很不稳定，影响测量精度。因此对电缆的选择、安装、接法都有严格的要求。例如，采用屏蔽性好、自身分布电容小的高频电线作为引线，引线粗而短，要保证仪器的杂散电容小而稳定等等，否则不能保证高的测量精度。

应该指出，随着材料、工艺、电子技术,特别是集成技术的高速发展，使电容式称重传感器的优点得到发扬而缺点不断在克服。电容传感器正逐渐成为一种高灵敏度、高精度，在动态、低压及一些特殊测量方面大有发展前途的传感器。

五种误差编辑

1、特性误差。是由设备本身引起的，包括DC漂移值、斜面的不正确或斜面的非线形。毕竟设备理想的转移功能特性和真实特性之间会存在差距。

2、称重传感器应用误差。也就是由操作而产生的误差，包括探针放置错误、探针与测量地点之间不正确的绝缘、空气或其他气体的净化过程中的错误、变送器的错误放置等多种操作错误引发的误差。

3、动态误差。适用于静态条件的传感器会具有较强的阻尼，因此对输入参数的改变响应较慢，甚至要数秒才能响应温度的阶跃改变。一些具有延迟特性的称重传感器会在对快速改变响应时产生动态误差。响应时间、振幅失真和相位失真都会导致动态误差。

4、插入误差。是由于系统中插入一个传感器时，改变了测量参数而产生的误差。使用了一个对系统过于大的变送器、系统的动态特性过于迟缓、系统中自加热加载了过多的热能等，都会导致插入误差。

5、环境误差。称重传感器使用也会受温度、摆动、震动、海拔、化学物质挥发等环境影响，这些因素都极易引发环境误差。

误差分析编辑

1、称重传感器运用差错是操作人员发生的，这也意味着发生的缘由许多，例如，温度不同时发生的差错，包罗探针放置过错或探针与测量地址之间不正确的绝缘，别的一些应用差错包罗空气或其他气体的净化过程中发生的过错，运用差错也触及变送器的过错放置，因而正或负的压力将对正确的读数形成影响。

2、特性差错为设备自身固有的，它是设备的、公认的搬运功用特性和实在特性之间的差，这种差错包罗DC漂移值、斜面的不正确或斜面的非线形。

3、动态差错许多传感器的特性和校准都是适用静态条件下的，这意味着运用的输入参数是静态或类似于静态的，许多传感器具有较强阻尼，因而它们不会对输入参数的改动进行疾速呼应，如，热敏电阻需求数秒才干呼应温度的阶跃改动。

4、热敏电阻不会当即跳跃至新的阻抗，或发生骤变，相反，它是慢慢地改动为新的值，然后，若是具有推迟特性的称重传感器对温度的疾速改动进行呼应，输出的波形将失真，由于其间包含了动态差错。发生动态差错的要素有呼应工夫、振幅失真和相位失真。

5、插入差错是当体系中刺进一个传感器时，由于改动了测量参数而发生的差错，普通是在进行电子丈量时会呈现这样的问题，但是在其他方法的测量中也会呈现类似问题，例如一个伏特计在回路中测量电压，它肯定会有一个固有阻抗，比回路阻抗要大许多，或许呈现回路负荷，这时，读数就会有很大的差错，这种类型的差错发生的缘由是运用了一个对体系(如，压力体系)而言过于大的变送器;或许是体系的动态特性过于缓慢，或许是体系中自加热加载了过多的热能。

6、环境差错来源于传感器运用的环境，称重传感器要素包罗温度，或是摇摆、轰动、海拔、化学物质蒸发或其他要素，这些常常影响传感器的特性，所以在实践运用中，这些要素总是被分类会集在一起的。

工作原理编辑

负荷传感器是称重传感器、测力传感器的统称，用单项参数评价它的计量特性。

电阻应变式称重传感器主要由弹性元件、电阻应变片、测量电路和传输电缆4部分组成。电阻应变片贴在弹性元件上，弹性元件受力变形时，其上的应变片随之变形，并导致电阻改变。测量电路测出应变片电阻的变化并变换为与外力大小成比例的电信号输出。电信号经处理后以数字形式显示出被测物的质量。电阻应变式称重传感器的称量范围为几十克至数百吨，计量准确度达1/1000～1/10000，结构较简单，可靠性较好。大部分电子衡器都使用这种传感器。电阻应变式称重传感器是基于这样一个原理：弹性体弹性元件，敏感梁在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片转换元件也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化增大或减小，再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号电压或电流，从而完成了将外力变换为电信号的过程。在测量过程中，重量加载到称重传感器的弹性体上会引起塑性变形。电阻应变式称重传感器的工作过程应变正向和负向通过安装在弹性体上的应变片转换为电子信号。最简单的弯曲梁称重传感器只有一个应变片。通常，弹性体和应变片通过多种方式来结合，类似外壳密封部件等来保护应变片。

称重传感器在选用时要考虑到很多因素，实际的使用当中我们主要从下列几个因素考虑。称重传感器的量程根据你的用途，称重传感器的量程选择可依据秤的最大称量值、选用传感器的个数、秤体自重、可产生的最大偏载及动载因素综合评价来决定。一般来讲，传感器的量程越接近分配到每个传感器的载荷，其称量的准确度就越高。但是在实际的使用当中，由于加在传感器上的载荷除被称物体外，还存在秤体自重、皮重、偏载及振动冲击等载荷，因此选用传感器时，要考虑诸多方面的因素，保证传感器的安全和寿命。其次称重传感器的准确度等级包括传感器的非线性、蠕变、重复性、滞后、灵敏度等技术指标。在选用的时候不应该盲目追求高等级的传感器，应该考虑电子衡的准确度等级和成本。一般情况下，选用传感器的总精度为非线性、不重复性和滞后三项指标的之和的均方根值略高于秤的精度。称重传感器形式的选择主要取决于称重的类型和安装空间，保证安装合适，称重安全可靠；另一方面要考虑厂家的建议。对于传感器制造厂家来讲，它一般规定了传感器的受力情况、性能指标、安装形式、结构形式、弹性体的材质等。

称重传感器基本知识

1、什么是称重传感器？

称重传感器是用来将重量信号或压力信号转换成电量信号的转换装置。

2、称重传感器的测量原理是什么？

称重传感器采用金属电阻应变片组成测量桥路，利用金属电阻丝在张力作用下伸长变细，电阻增加的原理，即金属电阻随所受应变而变化的效应而制成的（应变，就是尺寸的变化）。

3、称重传感器的构造原理？

金属电阻具有阻碍电流流动的性质，即具有电阻（Ω），其阻值依金属的种类而异。同一种金属丝，一般来讲，越是细长，其电阻值就越大。当金属电阻丝受外力作用而伸缩时，其电阻值就会在某一范围内增减。因此，将金属丝（或膜）紧贴在被测物体上，而且这种丝或膜又很细或很薄，粘贴又十分完善，那麽，当被测物体受外力而伸缩时，金属电阻丝（膜）也会按比例伸缩，其阻值也会相应变化。称重传感器就是将金属电阻应变片粘贴在金属称重梁上进行测量重量信号的。

4、称重传感器的外形构造与测重形式？

称重传感器的外形构造随被测对象的不同，其外形构造也会不同。

A、比较常见的称重传感器的外形构造：

圆柱形（杯柱形）；S形；长方形等。

B、测重形式：

压缩式；伸张式。

圆柱形（杯柱形）一般均为压缩式测重形式。

S形，长方形均为压缩式，伸张式两用测重形式。

C、内部金属称重梁形式：

一般分为单孔或双孔形式。

D、鹤林公司使用的称重传感器的外形构造与测重形式：

圆柱形——称重仓（压缩式），原料粉煤灰秤（压缩式）。

S形——皮带秤（压缩式），包装机袋重秤（伸张式）。

长方形——汽车衡（压缩式），轨道衡（压缩式），煤粉天平秤（伸张式），固体流量计（压缩式）。

5、称重传感器的电路组成？

称重传感器进行测量时，我们需要知道的是应变片受应变时的电阻变化。通常总是采用应变片组成桥式电路（惠斯登电桥），将应变片引起的电阻变化转换成电压变化来进行测量的。

设：电桥的输入激励电压为Ei, ①

则电桥的输出电压△E0为：

R1 R2

△E0=Ei×[(R1R3-R2R4)/(R1+R2)(R3+R4)]

输入激励电压 ③ 输出电压

令电桥的初始条件为

R1=R2=R3=R4， ④

则△E0=0。

设电阻值R1的应变片受应变作用 R3 R4

后的电阻变化为R+△R，则电桥的输 ②

出电压△E0为：

△E0=Ei[△R/（4R+2△R）]≌（△R/4R）Ei (R>>△R)

由于△R=R×K0×ε，所以

△E0=（Ei×K0×ε）/4

例如，设K0=2，ε=1000×0.000001, Ei=1V

则: △E0=(1×2×1000×0.000001)/4=0.5mV

式中 K0=系数（一般为2）

ε=应变系数(一般为500×0.000001~2000×0.000001;相当于10~40Kgf/mm2。)

Ei=输入的激励电压

为了增加电桥的视在输出,大多都将电桥设计成4枚应变片都受力作用的形式(4个工作片)。

此时 △E0=0.5mV×4=2 mV

6、传感器的输出灵敏度的表示方法？

电桥的输出电压通常用输入激励电压为1V时的输出电压（mV/V）来表示。通常称传感器的输出灵敏度。

7、为什么传感器内部要加补偿电路？

称重传感器在制造过程中，为了改善它的性能，特别是改善温度特性，一般要在应变片电路中附加对零点和灵敏度的温度补偿。即除了应变片外，其中还增加了各种补偿电阻。

零点补偿的目的是尽量减小电桥零点随温度的变化，因此，出应变片本身的温度自补偿外，又加入了电阻温度系数和电桥中应变片的温度系数不同的电阻元件（如铜电阻或镍电阻等），以加强补偿作用。

灵敏度补偿的目的是减小输出电压随温度的变化，即补偿弹性体的弹性系数和应变片的灵敏度系数随温度的变化。因此，对电桥中串接了两个与电桥温度补偿作用相同的电阻。同时电路中的其它电阻用于将电桥的初始平衡，额定输出和输入电阻等参数调整到规定的数值。

8、称重传感器的参数指标（中英文对照）

Model: STC-100Kg (型号规格)

Cap: 100Kg （量程范围）

Date: 2005/01/14 （生产日期）

S/N: X02274 （出厂编号）

FSO: 2.9981 mV/V （灵敏度）

Recommended Excitation: 10V AC/DC （推荐激励电压）

Maximum Excitation: 15V AC/DC （最大激励电压）

Output at Rated Load: 2.9981 mV/V （额定负荷输出）

Non Linearity: <0.020% （非线性）

Hysteresis: <0.020% （滞后）

Creep(30 minutes): 0.029% （30分钟蠕动）

Non Repeatability: <0.01% （非重复性）

Zero Retum(30 minutes): 0.030% （30分钟零点漂移）

Temp. Effect/℃ on Span: <0.0015% （温度变化1℃对量程的影响）

Temp. Effect/℃ on Zero: <0.0026% （温度变化1℃对零点的影响）

Compensated Temp.Range: -10 to 40℃ （温度补偿范围）

Operating Temp.Range: -20 to 60℃ （工作温度范围）

Zero Balance: ±1% （零点平衡）

Input Resistance: 380±5Ω （输入阻抗）

Output Resistance: 350±3Ω （输出阻抗）

Insulation Resistance(50VDC): >5000MΩ （绝缘电阻）

Deflecion at Rated Load: Nil （零） （额定负荷下的倾斜度）

Safe Overload: 150% （允许超载）

Ultimate Overload: 300% （最终超载）

9、称重传感器引线功能的具体判断方法

由于不同生产厂家的传感器引线的颜色不同，所以不能以具体颜色来判断引线功能。

发展趋势与挑战编辑

新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段，在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种称重传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。

在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位，现代科学技术的发展，进入了许多新领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到 cm的粒子世界，纵向上要观察长达数十万年的天体演化，短到 s的瞬间反应，此外，还出现了对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种极端技术研究，如超高温、超低温、超高压、超高真空、超强磁场、超弱磁砀等等。

显然，要获取大量人类感官无法直接获取的信息，没有相适应的称重传感器是不可能的，许多基础科学研究的障碍，首先就在于对象信息的获取存在困难，而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现，往往会导致该领域内的突破，一些传感器的发展，往往是一些边缘学科开发的先驱。

称重传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域，可以毫不夸张地说，从茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。

中国传感器产业正处于由传统型向新型传感器发展的关键阶段，它体现了新型传感器向微型化、多功能化、数字化、智能化、系统化和网络化发展的总趋势。传感器技术历经了多年的发展，其技术的发展大体可分三代：

第一代是结构型传感器，它利用结构参量变化来感受和转化信号。

第二代是上70年代发展起来的固体型传感器，这种传感器由半导体、电介质、磁性材料等固体元件构成，是利用材料某些特性制成。如：利用热电效应、霍尔效应、光敏效应，分别制成热电偶传感器、霍尔传感器、光敏传感器。

第三代传感器是以后刚刚发展起来的智能型传感器，是微型计算机技术与检测技术相结合的产物，使传感器具有一定的人工智能。

资料显示，目前我国传感器产品约6000种左右，而国外已达20000多个，远远满足不了国内市场需求。中高端传感器进口占比达80%，传感器芯片进口更 是达90%，国产化缺口巨大。其中数字化、智能化、微型化等高新技术产品严重短缺。国家重大装备所需高端产品主要依赖进口。而涉及国家安全和重大工程所需 的传感器及智能化仪器仪表，国外对我国往往采取限制。　　传感器技术产业渗透性强，其发展滞后局 面已经对我国新兴产业的推进形成制约。由于我国传感器技术总体实力仍处于弱势，短时间内寻求全面突破恐不现实。因此，发展传感器技术应首先争取在局部形成 突破，掌握一批具有自主知识产权的核心技术，通过这些关键性领域突破的辐射带动推动产业进步。 事实上，我国传感器产业在某些领域已形成优势。先施科技、远望谷等企业在超高射频RFID产品领域占据国内90%的市场份额。根据湘财证券研究报告，汉威电子气体传感器国内市场占有率也高达60%，气体检测仪器仪表市场占有率达9%。

在众多应用领域，传感器虽然是不可或缺的关键器件，但它只能依附于大的产业系统而存在，在很多领域往往还需要量身定做，不少单个领域市场规模并不大，因此企业不应一味追求规模。

随着市场的扩大，称重传感器的厂家也慢慢变得多了起来，如何在市场上能做的更好，不难分析得出，只有在不断的提高传感器的技术和服务才能走在市场顶端。随着新技术革命的来到，中国乃至全球都开始进入一个全新的信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器才是获取自然和生产领域中信息的最主要途径与手段。

在现代化工业生产以及自动化生产过程中，需要用到各种称重传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，称重传感器的功能是使设备工作在正常状态或最佳状态，并使生产出来的产品达到最好的质量。可以说，没有众多的优良的称重传感器，现代化生产也就失去了基础。如此看来，称重传感器将在这个智能化生产产业中是会有美好的发展前途。

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