科沃斯T8下视传感器 这波值了 科沃斯地宝DEEBOT T8体验
这波值了 科沃斯地宝DEEBOT T8体验
为了适应懒癌扩散的市场环境，扫地机器人市场预计2023年将扩张到43.4亿美元，年复合增长率超过16%。但即便在国内沿海城市，其渗透率也仅有5%，大部分潜在用户还处于围观状态（包括笔者本人）。
很多人可能都会觉得扫地机器人工作太慢，不是被犄角旮旯卡住就是撞坏东西，甚至可能会改变家里的“地容地貌”，还不如自己动手。但就像洗衣机一样，机器做得未必有人好，但它胜在可以把时间腾出来，解放用户。等机器人技术成熟，“养肥”就可以买了。
如果说年初的科沃斯T8 AIVI，是让我们看到了第四代扫地机器人的天花板能有多高；那2699的科沃斯T8，就是让我们看到第四代扫地机器人能有多实用了。
T8的产品力全都投在升级“防碰绕、建图和扫拖地”3个核心功能上。结构光避障、毫米级dToF导航和振动强拖水箱，让科沃斯T8和我们之前玩过的扫地机器人都不太一样。
外观
科沃斯T8的熊猫配色很讨巧，顶面用白色，显干净。而容易沾灰的侧面和底部，则是黑色，好打理。
激光雷达顶盖和铭牌都是玫瑰金配色，低调不low。机身用料很扎实，很有分量，精致却不失皮实。
dToF激光雷达有统一的封闭罩，不容易进灰或进水，也是好打理路线。开盖就能看到随机的小刀和刷子，临急要用的时候也不用翻包装。
避障：零误撞，“饼形哈士奇”的救赎
避障能力是扫地机器人究竟能不能用的前提。以前扫地机器人用碰撞来“感知环境”，不能识别障碍物，经常顶着鞋子、盒子到处跑，还经常会吞掉地上的各种零碎物件甚至电源线，故被称为“饼形哈士奇”。
科沃斯T8对比自家大哥T8 AIVI，最大分别是正面改成了3D结构光传感器。它是首个采用结构光避障和毫米级dToF导航的扫地机器人，配上自研的TrueDetect™ 3D感知和TrueMapping™全局规划技术，让科沃斯T8可以预判空间高宽、距离，测量前方障碍物大小、尺寸，并有效避让，避免缠绕碰撞。
相机可以拍到传感器的光线
3D环境感知传感器比起双目视觉传感器的成本高，但它不受环境光照影响，可以准确获取物体的三维点云数据，配合dToF导航，构建地图和避障的可靠性更好。最夸张的是，科沃斯T8的物体感知精度提升了10倍，达到了1mm，听着很高级的样子。
但无论如何高级，还是看实际疗效，看能不能戳中实际使用的痛点。我们针对日常“饼形哈士奇”经常会遇到的室内障碍，进行碰撞、缠绕、卡困越障测试，为了测试物品安全，测试前我们卸了刷子：
初级项目是细的桌脚凳脚和书。完全不是问题，遇到圆形的小凳脚，科沃斯T8可以贴着绕个圈。
中级项目是窗帘流苏和电源线，正常的扫地机器人遇到它们极可能会有吞线卡机的尴尬。应对流苏没问题是预料之中，而应对小电源线，这是近一两年扫地机器人才具备的能力。这两个对科沃斯T8都没有什么压力。
光学结构容易误判透明材质，所以高级测试项目中，我们用了半透明材质的牙刷，结果没毛病。而最出乎预料的是，科沃斯T8这个TrueDetect™ 3D感知系统，竟然连耳塞也能避开，这可是在木色地板上的橙色耳塞啊。2020年的扫地机器人已经这么先进了，果然科学技术才是第一生产力啊。
画面正中间那个点，是个3M耳塞
再也不用担心贪吃的“饼形哈士奇”乱吞我尊贵的C to L线，掉落地上的玩具、积木、烂胶（高达模型）零件再也不会无辜牺牲了。
这是只灵活的“饼形哈士奇”
测试使用的一周内，不但没出现吞线的问题，它也没有像老产品那样钻进沙发底然后被卡住过。即便有2cm跨槛能力，但上下门槛时它也显得小心翼翼，卡门槛、卡地毯之类的事情，再也没有出现过。
规划建图：惊呆！建模级精度！
科沃斯T8的工作流程，是绕空间周边一圈后再“逐行扫描”。在新环境会先定着几秒钟扫描前方，然后再往前跑，遇到障碍物就先绕着它走半圈，回到原方向再往前跑。
科沃斯T8搭载的毫米级dToF导航加上TrueMapping™全局规划，宣称可以做到10米的感知距离。在预建图阶段，它停顿3秒左右就能扫出50度左右的区域草图。如果忘记关门让它扫，甚至能把区域扫到门前的花园上。
实际测试，它远远就能检测到细脚的凳桌，甚至还能看到冰箱旁边不到两指宽的墙缝（你甚至还能用它的建图来测量到犄角旮旯的尺寸和面积）。基本上只要走完一条长边，户型图已经非常完整了，随后只是精调修正桌脚、凳脚、杂物的位置和数目。
建图精细度，拖鞋、凳脚桌脚的位置都被识别出来之余，连地上用来测试的零散线材、玩具都出现在上面。wow awesome。
地理围栏/禁区，合并拆分分区功能之外，这次还有多层地图，loft或者复式别墅也不用重新建图，配合断点续扫和自动重新定位，其实不用app它也能工作得很好。
扫地与拖地：终于有认真擦地的机器人了
避障和建图这些新技术负责做到不卡不困不漏扫后，剩下就是本行的扫地和拖地了。
科沃斯这套叫做蓝鲸的清洁系统，在默认的标准吸力模式下（往上还有两个档位），无论是纸屑还是小的泥土砂石，都是路过不留痕。对于2020年的大厂产品来说，这些日常操作貌似压力太低了。
倒是我自以为挺干净的房间，科沃斯T8跑一趟竟然吸了满集尘盒的灰，平时碰不到的床底和沙发底，还真的需要台扫地机器人。
每分钟480次的高频振动
最后隆重介绍最为特殊的“高频强拖”功能。用过这个功能之后会情不自禁地想：以前擦擦浮尘的功能也配叫“拖地”？
带着颗粒的超浓茶
面糊状态的顽固污渍
这套叫OZMO Pro的高频擦地系统，原理很暴力，强拖水箱自带的巨型马达控制抹布支架，以高达每分钟480次的高频反复擦拭地面。还是第一次遇到这样模拟人手拖地的机器人，实际效果还是很凶的，咸丰年前干掉的可乐、咖啡迹，科沃斯T8走过就消失了。怕擦不干净的话，系统还带了个精拖模式，同一位置清两次。
这个拖地能力，估计市面上还没有对手。虽然这个模式有点吵，但反正机器人都是在上班时间工作的，平时根本听不到，把地擦干净才是真。
总结
机器那一大堆听起来很cooooooool的科技，就算听不懂也没关系，因为从实际测试看，它们都落到了实处，甚至可以说是给T8注入了灵魂。
有一说一，智能和功能做到位之后，科沃斯T8的使用体验反倒很无感。扫地机器人突然变得很“粗生粗养”不用你管，它不会卡在柜子、地毯边缘，更加不会碰到地上的东西。你出门前家里是怎么样，回来还是怎么样，但地面已经擦扫过了。
懂得自己避开所有障碍物，还可以真的能拖干净地板，单单这两个历史性进步就让科沃斯T8的价格显得很香了。要是618一不小心再来个平台补贴，岂不美滋滋?
科沃斯地宝T8 体验：iPad Pro同款“慧眼”带来真智能，OZMO™Pro的清洁效果很Pro
来源：环球网
科沃斯近日最新推出地宝T8家族，包含T8AIVI、T8和Auto-Empty集尘座。按照科沃斯品牌的定位，这显然又是一款价格高于平均水平，但科技含量着实遥遥领先的产品。
环球网科技频道抢先体验后，验证了它号称“0误撞”的TrueDetect™3D感知技术；对它TrueMapping™全局规划功能里新升级的位置记忆功能印象深刻；并且感受了OZMO™Pro电动高频擦地系统的实力。实际上，体验过这三个功能，你也就了解了扫地机器人这个品类里最顶尖的技术。
TrueDetect™： “0误撞”的真智能表现
看外观就知道，TrueDetect™ 3D感知技术是这次地宝T8主打的卖点，因为它直接被印在了机身上。
这项3D环境感知技术基于结构光和3D成像算法。简单理解的话，就是它和iPhone的FaceID原理差不多，能获取深度信息，所以官方说它达到人脸支付级别的感应精度。科沃斯地宝T8对障碍物的感知能精确到1mm，这个精度比传统红外技术提升了10倍。所以它才敢号称“0误撞”。
以往用户家中的落地扇或者落地灯的电源线可能会困住扫地机器人，需要用户提前为扫地机器人收拾一遍屋子。原本买来节省时间成本的工具，反倒给用户增加了一些额外的精力成本。但搭载科沃斯地宝T8搭载的TrueDetect™ 3D感知技术，就是为解决用户这样的痛点而研发。
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通过实际体验，科沃斯地宝T8大到可乐罐，细小如数据线都能准确感知，可以完美绕开后继续清扫。可见TrueDetect™ 3D感知技术名副其实，真的探测到了任何它应该探测到的东西。
值得注意的是，它正面的三颗传感器因为设计成交叉的角度，视野足够宽广，因此不止是距离，它还可以预判前方的宽度和高度。如果前方是狭小的空间，它觉得过不去或者不好脱身，会自主绕道而行。这一点类似猫用胡须来判断能不能钻过一个洞的原理。
所以综合来说，TrueDetect™ 3D感知技术不愧是这次科沃斯地宝T8的主打功能，算是把扫地机器人独立自主的能力拔到了一个新的高度，理论上它已经不会再有被什么东西缠绕住需要人来解救的情况了。
TrueMapping™：不惧干扰的真工作能力
TrueMapping™可以理解为建立地图然后根据地图来自主导航进行工作，但和主流产品中使用的LDS激光雷达导航不同，科沃斯地宝T8采用的是dToF解决方案。
LDS激光雷达配合SLAM算法实现建立地图和定位导航，这一套解决方案很成熟，表现也很稳定，业界一度认为这就是“终极解决方案”。但dToF精度更高、探测距离更远、寿命更长、功耗更低，或许是更好的解决方案。
在第一次清扫并建立地图的时候就能看出来，科沃斯地宝T8 还没走出充电桩所在的卧室，通过开着的门就已经把客厅扫描了一大半。它的探测距离基本符合官方提到的达到了10米左右，是LDS机型的两倍。
科沃斯地宝T8顶部凸起的部分就是它的dToF模块。它并不像传统LDS的机型露出内部一直在旋转的雷达，而是封闭起来。这是dToF的结构优势决定的，即便封装起来也能定位导航，好处是不会有灰尘进到这个模块里影响它的寿命。
dToF激光雷达扫描仪，其实就是苹果公司最新款iPad Pro上LiDAR传感器的同款技术，它的精度是LDS激光雷达的4倍。因此，升级后的位置记忆功能的表现令人印象深刻。如果在科沃斯地宝T8工作的时候，你把它搬到别的地方，它能快速识别自己的位置，重新定位，迅速回到被打断的位置，继续扫完未完成的部分。你也可以在把它搬到任意位置以后，再任意选择想要清扫的区域，它可以直接前往工作地点，而不是必须从充电桩的位置出发。通过多次测试，科沃斯地宝T8都能迅速、正确地应对被搬动干扰的问题。这让人不免想起波士顿动力的机器人。任凭你如何干扰它，它还是会按照程序继续干活儿，工作的流程不会被打断。这才像是长了一双能认路的“慧眼”，带给用户的是稳定可靠的表现。
不难看出，此次科沃斯以dToF为核心、新升级的TrueMapping™很有独创性和前瞻性。因为成本原因，这一全新的解决方案只能是科沃斯这样的高端品牌才能率先应用，所以它是否能引领行业尚未可知。但以dToF的性能表现，科沃斯地宝T8的出现绝对算得上对行业前沿技术的一次颇有成果的探索。
OZMO™Pro：融合电动拖把的擦地表现
OZMO™Pro的名字有些拗口，但它可以有最直观的解释。如果从下向上观察科沃斯地宝T8的工作状态，就能一目了然：装上强效拖地水箱的它会以480次/分钟的频率，在行走的过程中反复擦拭地面，模拟人手用抹布、但速度远快于人手地擦拭地面。
当下扫拖一体的机器人和专门拖地的机器人，都已经加入往复拖地的算法，以“人”字型路线往复行进，模拟人用拖把拖地的动作。但电动拖把显然更高效。所以，科沃斯把这种方式结合进科沃斯地宝T8。
OZMO™Pro功能先清扫灰尘，同时精准控制水箱的渗漏，配合高频的往复运动清除顽固污渍，这一套流程自成体系，所以科沃斯称之为OZMO™Pro高频擦地系统。这又像当下的手机厂商流行把三四颗后置摄像头称之为影像系统，很直观地表达了各个组成部分在功能上互有配合。
实际上，不论扫与拖，两方面的功能都包含在科沃斯的蓝鲸清洁系统这个大的体系之下，原本2.0的扫拖能力加上OZMO™Pro升级为3.0的版本。同时，在3.0中用户还可以选择同一块儿区域扫或者拖两遍，让清洁效果更安心。
以前我们说扫地机器人不能代替人工，只能发挥维护的作用，降低了需要我们不得不人工扫地的频率，拉长了我们不得不拖一次地的时间间隔。这样的说法如今至少可以加一个限定词，是“极大”幅度地降低和拉长。另外，它作为机器，扫地拖地的效果可能比一部分干活儿不是很细致的用户本人还要好一些。
技术和细节成就高端产品
实际上，这款科沃斯地宝T8还有很多卖点，比如看它的盖板就知道它是天猫合作款，支持天猫精灵控制；比如它的越障能力和抵御强光弱光干扰的能力，再比如很多用户已经熟知的分区清扫、划区清扫、设置虚拟墙、预约清扫等。另外它还提供了同类产品少见的WiFi信号强度查看功能。
体验过科沃斯地宝T8之后，令人感触最深的是，高端产品绝对不是靠高价彰显地位，也不是仅仅有满满的黑科技就足够，还需要很多细节。例如，科沃斯地宝T8按照行业惯例自带清理集尘盒的小刷子，但收纳小刷子的凹槽科沃斯做了纹路装饰，匹配小刷子的外观。再如，科沃斯地宝T8不仅仅适用于大户型，还考虑到复式家庭，可以记忆多层的地图。还比如，每一台科沃斯地宝T8出厂前标配的水箱都会经过测试，保证用户拿到的是不漏水的产品。这些都是高端之所以为高端的体现。
做产品需要深耕技术，还需要全面细致地顾及用户体验，打磨细节。我们使用产品时无法知道它背后经历了怎样的研发过程，但产品的实际表现是否优秀是我们能真切感知的。如果再有诸多细节，这份感知还会多一点温度。
一款真正优秀的产品本身，就是在为它所属的品类做出最好的科普，就像科沃斯地宝T8为我们展示了扫地（拖）机器人品类里最顶尖的技术。所以，如果你对某一种产品有需求，即便一时之间的预算不足以购买最高端的那款，也要从最高端的那款开始了解这个品类，至少这样是很有助于挑选产品。
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