传感器逻辑 巡飞弹系列小讲（1）信息化作战的明日之星
巡飞弹系列小讲（1）信息化作战的明日之星
出品：科普中国
作者：鸿爪雪梨
策划：武玥彤
监制：光明网科普事业部
近十年来的各场战争反复证明，信息化作战已成为最关键的决胜因素之一。掌握信息化前沿技术的一方,可获得极大的战场主动权，能够料敌机先，取得先手优势。在目前各国的在役装备中，巡飞弹是一种造型别致、可满足信息化发展趋势的弹药类型，其发展受到美英等军事强国的重视。近期在阿塞拜疆和亚美尼亚的纳卡地区冲突中，巡飞弹的成功运用令人瞩目，为该型弹药在战场上的地位又一次正名。
图1 在阿塞拜疆和亚美尼亚的纳卡地区冲突中出现的以色列哈比巡飞弹（图片来自网络）
巡飞弹是弹药与无人飞行器技术的高度结合。其特点在一“巡”字，即弹药可在目标区上方“巡逻”飞行以执行各种作战任务。巡飞弹的特征明显，首先是它的飞行弹道和常规弹药截然不同。各国现装备的各类常规弹药及导弹在作战时，一般需要预先确定大致的目标位置，一旦“飞远了”或“飞过了”，则很难通过导弹自身的机动性能掉头返回,即便是加装导引头可末制导的弹药，也存在一定的搜索范围限制。这就导致当打击目标是高机动的移动目标时，在巡飞弹出现之前,只能通过密集打击以求大力出奇迹。但这种打击方式成本较高且不一定有效,同时还会引起附带损失。
与之相比，巡飞弹能够在抵达预定区域之后再以预定轨迹“盘旋”一定时间，搜索范围更大。美国XM845式电视侦察炮弹摄像机的视场为35°。拍摄面积为300m×2000m；而美国在炮射侦察弹(ALOR)项目下发展的“快看”( Quicklook)的侦察区域面积达到了39km2,是XM845侦察炮弹的几十倍。
巡飞弹还可以通过“人在回路”控制，即人工远程操控，一方面巡飞弹可将弹载传感器探测到的战场目标区域图像上传后方，使后方实时了解战场信息。另一方面，指战员也可向巡飞弹下达指令，控制其飞行、改变所要攻击的目标，从而大幅提高了巡飞弹的作战使用灵活性，进而确定出威胁最大或价值最高的目标进行攻击，可显著提高武器系统的作战效能。
图2 以色列装备的“黛利拉”巡飞弹（图片来自网络）
与无人机相比，巡飞弹具有弹药类武器的所有特征。其存储、运输及发射/投放使用与常规弹药或导弹没有区别。但无人机一般需专用装置发射，尤其是大型的无人机绝大多数需要专用发射装置及场地，以及专门的操作人员发射使用。且巡飞弹为适应现役武器发射平台，外形结构设计限制较多，体型较为紧凑，一般是发射之后才展开弹翼。
图3 战友“TL”巡飞弹（图片来自网络）
巡飞弹绝大部分是作为一次性低成本武器来研发的，价格是决定其使用场景的核心要素之一。如美国最初研发的广域监视炮弹(WASP)价格定为1万美元左右；英国“火力阴影”巡飞弹的价格约为10万美元。即便是自杀式无人机,由于需要独立的后勤保障。如美国1套“大乌鸦”小型无人机系统的价格约20万美元，包括3架无人机、1个手持地面控制站和1个遥控视频终端，如果包括后续的作战及维修费用，其价格不菲。RQ-7无人机每套系统包括4架无人机和1个地面控制站，价格约1000万美元。
从实际作战流程来看，巡飞弹可借助多种发射平台快速介入战场，如从火炮发射时可获得较快的初速，或者由飞机高空投放，可以在较短的时间内快速进入预定作战区域。以前线部队作战使用为例，与使用无人机相比，发射巡飞弹能够在更短的时间内获得战场信息。一旦确定目标之后，发射巡飞弹完成攻击任务所需的时间也要短于无人机挂载武器或“自杀性”攻击无人机。
军事小百科：巡飞弹是弹药技术与无人机技术相结合的产物，集两种装备的优点于一身，不仅具有侦察、监视及战场毁伤评估能力，而且能够实时对敌方重要目标快速实施精确打击，大大缩短了武器系统从发现到摧毁目标所需的时间，可显著提高武器系统的作战效能，增强各军种建制武器装备的实时战场态势感知及精确打击能力。
来源： 科普中国-军事科技前沿
各类传感器接线图，原理图接线图讲的明明白白
接近开关,光电开关传感器接线图集
光电开关传感器双线直流接线方法
光电开关传感器电路原理图
接线电压：10—65V直流
常开触点（NO）
无极性
防短路的输出
漏电电流≤0.8mA
电压降≤5V
注意不允许双线直流传感器的串并联连接
光电开关传感器三线直流接线图
电路原理图
接线电压：10—30V直流
常开触点(NO)
电压降≤1.8V
防短路的输出
完备的极性保护
三线直流与四线直流传感器的串联
当串联时，电压降相加，单个传感器的准备延迟时间相加。
四线直流光电开关传感器接线方法
电路原理图
接线电压：10—65V
切换开关
防短路的输出
完备的极性保护
电压降≤1.8V
三线直流与四线直流光电开关传感器的并联接线图
光电开关传感器双线交流接线方法
电路原理图
常开触点(NO)
常闭触点(NC)
接线电压：20—250V交流
漏电电流≤1.7mA
电压降≤7V（有效值）
双线交流传感器的串联
常开触点：“与”逻辑
常闭触点：“或非”逻辑
当串联时，在传感器上的电压降相加，它减低了负载上可利用的电压，因此要注意：不能低于负载上的最小工作电压（注意到电网电压的波动）。
机械开关与交流光电开关传感器串联接线方法
断开的触点中断了传感器的电源电压，若在传感器被衰减期间内机械触点闭和的话，则会产生一个短时间的功能故障，传感器的准备延迟时间（t≤80ms）避免了立即的通断动作。
补偿方法：将一电阻并联在机械触点上（当触点断开时也是一样），此电阻使传感器的准备时间不再起作用，对于200V交流，此电阻大约为82KΩ/1w。
电阻的计算方法：近似值大约为400Ω/V
双线交流光电开关传感器的并联接线方法
常开触点：“与”逻辑
常闭触点：“或非”逻辑
闭和触点使传感器的工作电压短路，当触点短开以后只有在准备延迟时间（t≤80ms）之后传感器才处于功能准备状态。
补偿办法：触点上串联一个电阻可以可靠地保证了传感器的最小工作电压，因此避免了在机械触点断开之后的准备延迟。
计算电阻的公式：R=10/I P=I²×R
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