红外线传感器实验报告 红外线传感器测试试题

红外线传感器测试试题

一,填空题

1.热电型红外线传感器是利用红外辐射的________________效应工作的，量子型红外线传感器是利用红外辐射发热_____________效应工作的。

2.热释电型红外线传感器是基于_________________原理进行工作的。

3. 遥控器通常利用______________ 传感器进行工作。

4. 由于热释电型红外线传感器的输人阻抗极高，非常容易________________因此最好能

够对它进行电学屏蔽。

二、选择题

1.红外辐射是由物体内部分子运动产生的，这类运动和物体的( )有关。

A.密度

B.温度

C.质量

D.体积

2. 热释电型红外线传感器工作时，当辐射到热释电元件上的红外线忽强忽弱，使两个热释电元件的温度变化不一致时， 就会有( ) 输出。

A.直流电压

B.交变电压

C. 直流电流

D. 交变电流

3. 下列选项中，不属于量子型红外线传感器的是( )

A.光电导式传感器

B. 光生伏特效应式传感器

C. 光磁电式传感器

D.热释电式传感器

4. 红外线遥控的接收装置不包括( )。

A.光滤波器

B.编码调制放大电路

C.光敏二极管

D.微处理器

三、简答题

1. 什么是热释电效应?

2.热释电型红外线传感器的结构具有哪些特点?第三节光纤传感器

编程机器人9 -- 红外线传感器

这节课我们学习红外线传感器

01

—红外线传感器—

相比于上节课我们讲授的循迹传感器，红外线传感器在生活中我们就接触的多了，家里最常见的就是红外遥控器了吧！另外，红外线传感器在测距，测温方面的应用也是非常广泛的。

接下来，我们来看下Omibox机器人上用到的红外线传感器及其原理：

02

—基础脚本—

脚本就一个，也很好理解：

获取Omibox左边或者右边红外传感器的检测结果。进而来判断机器人小车左边或者右边是否有障碍物。

03

—应用脚本—

上面是一个完整使用红外线传感器来控制机器人小车运动避障的脚本。

我们来梳理下，总共其实有4种情况：

1）左右两边都有障碍物

2）左边有障碍物

3）右边有障碍物

4）左右两边都没有障碍物

对应这四种情况，逻辑如下：

根据上图，我们就能比较容易的制作出逻辑脚本了，注意脚本中“如果...否则...”的多处嵌套使用。

接下来，就上传脚本试下吧，看看机器人小车在运动中是否会自动避障呢？

本系列其他教程链接如下：编程机器人 -- 简介

编程机器人2 -- 控制车灯

编程机器人3 -- 使用按键控制

编程机器人4 -- 声音传感器与光传感器

编程机器人5 -- 马达/电机

编程机器人6 -- 点阵屏

编程机器人7 -- 颜色传感器

编程机器人8 -- 循迹传感器

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